本实用公开了一种用于固定涡流探头的适配装置，包括涡流探头固定件、前端固定件、后端固定块以及弹性连接结构，其中，所述涡流探头固定件被设置于所述前端固定件的一侧，用于固定涡流探头，所述前端固定件的另一端则通过所述弹性连接结构与所述后端固定块连接，所述涡流探头固定件与所述前端固定件能够在所述弹性连接结构的作用下在所述涡流探头的设置方向上摆动。本实用新型专利技术所述的用于固定涡流探头的适配装置具有兼容性强、拆卸方便的优点，在无损检测时，借由所述适配装置安装在机械手臂末端的涡流控头能够始终保持贴合状态。末端的涡流控头能够始终保持贴合状态。末端的涡流控头能够始终保持贴合状态。
【技术实现步骤摘要】
用于固定涡流探头的适配装置
[0001]本技术涉及涡流探头
，特别地涉及一种能够将涡流探头固定于机械臂末端的适配装置。
技术介绍
[0002]在零件生产环节及使用过程中，往往需要相关人员对零件材料本身以及零件焊接部位都进行无损检测，通常情况下，人们会使用涡流探头来完成这类的无损检测工作。在整个检测过程中，为了确保检测结果的准备性，要求涡流探头表面始终保持与被检测零件表面相互贴合的状态。而在实际操作过程中，不论是采用手持涡流探头的方式进行操作还是借助其他装置夹持涡流探头进行操作，都很难保证涡流探头表面与被检测零件表面之间始终保持贴合状态，加之被检测零件表面可能出现凹凸不平的情况，检测结果不理想的情况时有发生。
技术实现思路
[0003]本技术旨在提出一种能够将涡流探头固定于机械臂末端的适配装置，以确保在对零件进行无损检测的过程中，被检测零件表面始终与所述涡流探头相接触。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供了如下的技术方案：本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置，包括涡流探头固定件、前端固定件、后端固定块以及弹性连接结构，其中，所述涡流探头固定件被设置于所述前端固定件的一侧，用于固定涡流探头，所述前端固定件的另一端则通过所述弹性连接结构与所述后端固定块连接，所述涡流探头固定件与所述前端固定件能够在所述弹性连接结构的作用下在所述涡流探头的设置方向上摆动。
[0005]进一步地，所述涡流探头固定件上设置有垂直于所述涡流探头适配装置轴向方向的涡流探头，所述涡流探头后端连接有输出电缆，所述输出电缆从所述涡流探头固定件与所述前端固定件靠近的一侧端面穿出。
[0006]进一步地，所述涡流探头固定件包括固定座和固定板，所述固定座呈圆饼状，其被设置于所述前端固定件的一侧，所述固定板由所述固定座侧面向外延伸并垂直于所述固定座的轴向方向，所述固定板的外缘呈圆弧状，所述涡流探头设置于该固定板外缘的顶端。
[0007]进一步地，所述前端固定件为圆柱体，具有沿其轴向方向延伸的中心通孔，所述中心通孔供所述输出电缆穿过，所述涡流探头固定件通过第一螺栓与所述前端固定件连接；所述后端固定块为圆柱体，其与所述前端固定件同轴，所述后端固定块远离所述前端固定件的一端与连接盘连接。
[0008]进一步地，所述后端固定块呈圆柱状，包括侧壁面以及底面，所述底面上开设有通孔，第二螺栓从所述后端固定块内则穿过该通孔，将所述后端固定块与所述连接盘连接在一起；所述侧壁面上开设有相对设置的电缆通孔。
[0009]进一步地，所述弹性连接结构包括设置在所述前端固定件与所述后端固定块之间
的多片平行设置的弹簧片，每片弹簧片的两端分别与所述前端固定件和所述后端固定块连接，每片弹簧片所在平面都与所述涡流探头的设置方向垂直。
[0010]进一步地，所述弹性连接结构包括两组平行设置的弹簧片以及两对弹簧片压块，每组弹簧片的数量为2，所述前端固定件上开设有一对相对设置的前端压块安装槽，所述后端固定块上开设有一对与所述前端压块安装槽位置相对应的后端压块安装槽，同一组弹簧片的同侧端部借由所述弹簧片压块被固定在所述前端压块安装槽或所述后端压块安装槽中。
[0011]进一步地，所述弹性连接结构包括两片以上平行设置的弹簧片，所述前端固定件和所述后端固定块上分别开设有与所述弹簧片数量相对应的弹簧片插槽，所述弹簧片的两端分别插入相对应的弹簧片插槽中，并分别固定在所述前端固定件和所述后端固定块上。
[0012]进一步地，所述弹性连接结构包括设置在所述前端固定件与所述后端固定块之间的中空柔性连接杆以及限位件，所述中空柔性连接杆与所述前端固定件同轴，其两端分别以过盈配合的方式插入所述前端固定件的中心通孔以及由所述后端固定块的侧壁面围成的中心孔中，所述限位件与前端固定件与所述后端固定块相互配合， 25从而限制所述前端固定件只在所述涡流探头的设置方向上摆动。
[0013]进一步地，所述限位件包括刚性限位杆以及开设在所述前端固定件上的限位槽，所述限位槽开设方向与所述涡流探头的设置方向相同，所述刚性限位杆后端固定于所述后端固定块上，其前端则插入所述限位槽中，并能够在所述限位槽的设置方向上往复运动。
[0014]与现有技术相比较，本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置的优点在于：涡流探头可借由本技术所述的适配装置与大多数主流机械臂的手腕部或其它类型末端相连接，便于涡流探头的拆装；进一步地，当机械臂带动由所述适配装置连接的涡流探头靠近并与该被检测零件表面相接触时，所述适配装置能够确保相关的涡流探头始终与被检测零件表面保持贴合状态，即便被检测零件表面此有微小的突起或凹陷或是机器人位置发生变化，本技术所述适配装置在弹性连接结构的作用下，从而保证了探测所行数据的准确性。
附图说明
[0015]从对说明本技术的主旨及其使用的优选实施例和附图的以下描述来看，本技术的以上和其它目的、特点和优点将是显而易见的，在附图中：
[0016]图1示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置的立体图；
[0017]图2示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置的主视图；
[0018]图3示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置的俯视图；
[0019]图4示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置的剖面图；
[0020]图5示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置又一实施方式的立体图；
[0021]图6示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置再一实施例的剖面图；
[0022]图7示出本技术所述的用于固定涡流探头的适配装置再一实施例的俯视图面图。
[0023]【主要元件符号说明】
[0024]涡流探头固定件1
[0025]固定座11
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固定板12
[0026]第一螺栓13
[0027]前端固定件2
[0028]中心通孔21
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前端压块安装槽22
[0029]弹簧片插槽23
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限位槽24
[0030]后端固定块3
[0031]后端压块安装槽31
[0032]侧壁面33
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底面34
[0033]通孔35
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第二螺栓36
[0034]电缆通孔37
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中心孔38
[0035]弹簧片41
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弹簧片压块42
[0036]固定螺栓43
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中空柔性连接杆44
[0本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于固定涡流探头的适配装置，其特征在于，包括涡流探头固定件(1)、前端固定件(2)、后端固定块(3)以及弹性连接结构，其中，所述涡流探头固定件(1)被设置于所述前端固定件(2)的一侧，用于固定涡流探头(5)，所述前端固定件(2)的另一端则通过所述弹性连接结构与所述后端固定块(3)连接，所述涡流探头固定件(1)与所述前端固定件(2)能够在所述弹性连接结构的作用下在所述涡流探头的设置方向上摆动。2.如权利要求1所述的适配装置，其特征在于，所述涡流探头固定件(1)上设置有垂直于所述涡流探头适配装置轴向方向的涡流探头(5)，所述涡流探头(5)后端连接有输出电缆(6)，所述输出电缆(6)从所述涡流探头固定件(1)与所述前端固定件(2)靠近的一侧端面穿出。3.如权利要求2所述的适配装置，其特征在于，所述涡流探头固定件(1)包括固定座(11)和固定板(12)，所述固定座(11)呈圆饼状，其被设置于所述前端固定件(2)的一侧，所述固定板(12)由所述固定座侧面向外延伸并垂直于所述固定座(11)的轴向方向，所述固定板(12)的外缘呈圆弧状，所述涡流探头(5)设置于该固定板外缘的顶端。4.如权利要求2或3所述的适配装置，其特征在于，所述前端固定件(2)为圆柱体，具有沿其轴向方向延伸的中心通孔(21)，所述中心通孔(21)供所述输出电缆(6)穿过，所述涡流探头固定件(1)通过第一螺栓(13)与所述前端固定件(2)连接；所述后端固定块(3)为圆柱体，其与所述前端固定件(2)同轴，所述后端固定块(3)远离所述前端固定件(2)的一端与连接盘(7)连接。5.如权利要求4所述的适配装置，其特征在于，所述后端固定块(3)呈圆柱状，包括侧壁面(33)以及底面(34)，所述底面(34)上开设有通孔(35)，第二螺栓(36)从所述后端固定块(3)内侧穿过该通孔(35)，将所述后端固定块(3)与所述连接盘(7)连接在一起；所述侧壁面上开设有相对设置的电缆通孔(37)。6.如权利要求4所述的适配装置，其特征在于，所述弹性连接结构包括设置在所述前端固定件(2)与所述后端固...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宏杰，
申请(专利权)人：北京恒研精创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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