一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质，该系统包括：变电站和相邻的两个变电站之间的定子开关站，每个变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的集中控制设备用于控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；本发明专利技术通过变电站中集中控制设备的设置，打破了传统的运控与牵引分工明确的特征，由集中控制设备实现分区运控和分区牵引的管理功能，使分布式控制系统变为集中控制系统，减少了控制难度，并且减少了系统架构上的设备构成，节约成本，提高了系统控制的可靠性、可用性和安全性。可用性和安全性。可用性和安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置及集中控制设备


[0001]本专利技术涉及磁浮交通领域，特别涉及一种高速磁浮地面控制系统、方法、装置、集中控制设备及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]磁浮铁路是依靠电磁场“同性相斥、异性相吸”的特性将列车整体托起，悬浮在线路轨道上，基本原理是基于直线同步电机驱动技术，车体相当于同步电机的转子，轨道相当于同步电机的定子。高速磁浮交通，牵引系统完全下移到地面，轨道上的定子段构成牵引直线电机，供电的区段成为牵引分区，一个分区内只允许一列车运行。运控系统大部分车载安全监督功能也下移到地面分区控制系统，因为不再由传统的信号机、应答器等形成严格意义上的闭塞区间，所以为了按闭塞的方式实现列车的追踪，仍然需要在物理位置上规定分区，那么根据供电特性，运控分区与牵引分区则一一对应，就形成如图1所示的磁浮交通的分区以及分区控制的概念。
[0003]现有技术中的高速磁浮地面控制系统，是一种高度集中的分布式自动化控制系统。但是基于处理器性能和传统轮轨交通专业职责划分限制，现有技术中的高速磁浮地面控制系统如图2所示，分本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高速磁浮地面控制系统，包括：变电站和相邻的两个所述变电站之间的定子开关站，其特征在于，每个所述变电站包括：集中控制设备和变流器控制单元；其中，目标变电站中的所述集中控制设备用于控制目标定子开关站和所述目标变电站中的所述变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；所述目标变电站为任一所述变电站，所述目标定子开关站为所述目标变电站与相邻的所述变电站之间的所述定子开关站。2.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述变电站中的所述集中控制设备包括第一集中控制设备和第二集中控制设备；其中，每个所述变电站中的所述第一集中控制设备与所述第二集中控制设备通讯连接，所述目标变电站的所述第一集中控制设备和所述第二集中控制设备均与所述目标变电站的所述变流器控制单元通讯连接，所述目标变电站的所述第二集中控制设备与下一变电站的所述第一集中控制设备通讯连接。3.根据权利要求2所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述变电站中的所述第一集中控制设备与所述第二集中控制设备通过以太网连接，所述目标变电站的所述第一集中控制设备和所述第二集中控制设备均与所述目标变电站的所述变流器控制单元通过光纤连接，所述目标变电站的所述第二集中控制设备与下一变电站的所述第一集中控制设备通过光纤环网连接并采用网络安全协议进行通讯。4.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，所述目标变电站中的所述集中控制设备的安全输入输出接口与所述目标变电站中的所述变流器控制单元和牵引主电路连接，用于向对应的变流器控制单元发送封逆变指令和切断对应的牵引主电路中的牵引主断路器，实现对被控车辆的安全牵引切断功能。5.根据权利要求1所述的高速磁浮地面控制系统，其特征在于，每个所述集中控制设备具体为二乘二取二安全计算机或三取二安全计算机。6.一种高速磁浮地面控制方法，其特征在于，应用于权利要求1至5任一项所述的高速磁浮地面控制系统，包括：集中控制设备获取控制数据；其中，所述控制数据包括中央运控系统发送的控制指令和分区无线控制单元采集的车辆行驶数据；根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制功能、牵引管理功能和牵引切断功能；其中，所述目标变电站为所述集中控制设备所在的变电站，所述目标定子开关站为所述目标变电站与相邻的所述变电站之间的所述定子开关站。7.根据权利要求6所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制、牵引管理和牵引切断功能，包括：根据所述控制数据中的切断判断数据，判断是否满足符合预设切断条件；若是，则通过安全输入输出接口向所述目标变电站中对应的变流器控制单元发送封逆变指令，并向所述目标变电站中对应的牵引主电路发送牵引主断路器切断指令，以实现对被控车辆的安全牵引切断功能。8.根据权利要求6所述的高速磁浮地面控制方法，其特征在于，所述根据所述控制数
据，控制目标定子开关站和目标变电站中的变流器控制单元，实现对被控车辆的运行控制、牵引管理和牵引切断功能，包括：根据所述控制数据中的牵引管理数据，计算...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘可安，梅文庆，苏军贵，许义景，石煜，杨丽华，肖健，夏文杰，陈明锋，吕洲，陈盼，杨曼莉，范祝霞，
申请(专利权)人：中车株洲电力机车研究所有限公司，
类型：发明
国别省市：