一种机械臂的操作方法技术

本发明专利技术属于机械臂控制领域，尤其是一种机械臂的操作方法，针对现有的影视机械臂编程技术的最大问题是无法在实际拍摄前预览和预估拍摄的结果，因为必须得在拍摄场地现场实时设置运行轨迹，会消耗大量拍片的时间的问题，现提出如下方案，其包括以下步骤：S1：为机械臂在3D软件中建造模型；S2：为机械臂的3D模型进行的轨迹设计；S3：按照设计的轨迹使3D模型运行；S4：将准确的运行轨迹文件导出，应用在机械臂本体上；S5：通过传感器对机械臂本体的动作进行监测；S6：将监测数据与设计数据进行对比，数据合格即可完成对机械臂的精准操作，本发明专利技术让操作技术加快的同时为拍摄团队提供了拍摄预览的选择。览的选择。

【技术实现步骤摘要】
一种机械臂的操作方法


[0001]本专利技术涉及机械臂控制
，尤其涉及一种机械臂的操作方法。

技术介绍

[0002]机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影。尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，拍摄技术的核心是用机器人/机械臂帮助拍摄者实现人手无法完成的摄影机运动轨迹。比如当需要摄影机以极快的速度运动以拍摄一个水滴下落的过程，以极快的速度跟上演员的武打动作，同时焦距和光圈都精准地符合要求。亦或是以极慢的速度，比如用两天或是一个星期的时间完成一个运镜以拍摄星本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械臂的操作方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：为机械臂在3D软件中建造模型；S2：为机械臂的3D模型进行的轨迹设计；S3：按照设计的轨迹使3D模型运行；S4：将准确的运行轨迹文件导出，应用在机械臂本体上；S5：通过传感器对机械臂本体的动作进行监测；S6：将监测数据与设计数据进行对比，数据合格即可完成对机械臂的精准操作。2.根据权利要求1所述的一种机械臂的操作方法，其特征在于，所述S5中，传感器包括角度传感器和位移传感器。3.根据权利要求1所述的一种机械臂的操作方法，其特征在于，所述S1中，为机械臂在3D软件中建造模型，并让此模型与机械臂本体的每个关节精确地联动。4.根据权利要求1所述的一种机械臂的操作方法，其特征在于，所述S3中，按照设计的轨迹使3D模型运行，预览摄影机中会得到的画面，预览周围环境的局限性，提前决定场景与道具的位置，演员...

【专利技术属性】
技术研发人员：王祎玮，
申请(专利权)人：深圳市业火影视科技有限公司，
类型：发明
国别省市：