一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人制造技术

本发明专利技术属于医疗机器人技术领域，尤其为一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，所述主体的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的内部滑动连接有按压板，所述按压板的上端转动连接有转动杆，所述转动杆的上端安装有显示装置，所述显示装置的上表面固定连接有固定模块，所述固定模块的内部滑动连接有拉杆，所述显示装置的表面转动连接有转动板通过设置脚踏板、二号复位弹簧使橡胶垫、防滑槽与地面接触进行稳定限位，加强主体与地面之间的限位稳定性，避免机械臂在工作时滑动影响正常的操作且对患者造成伤害，通过设置按压板、限位销可转动转动杆进行旋转角度调节，使显示装置的观看更加便捷，且便于多角度观看提升实用性和使用便捷性满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。

【技术实现步骤摘要】
一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人


[0001]本专利技术属于医疗机器人
，具体涉及一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人。

技术介绍

[0002]医疗机器人技术是集医学、生物力学、机械学、机械力学、材料学、计算机图形学、计算机视觉、数学分析、机器人等诸多学科为一体的新型交叉研究领域，医疗机器人技术具有重要的研究价值，随着机械电子技术由传统的机械学、传感技术与先进的微处理机结合而成的新兴技术的迅猛发展，给生物医学工程仪器领域中医用机器人技术带来了高速发展的机会；同时，由于人类文明的进步和生活水平的提高，也推动了医学机器人工程的发展，促进了医用领域的自动化和机器人化。医用机器人工程结合了各个学科最新研究和发展的成果，应用于医学诊疗、康复等有关的医学领域。医学机器人不仅能提高医师医疗水平、有效避免医疗事故的发生，对医疗水平的提高也有很大的促进作用。
[0003]原有麻醉穿刺固定机器人在使用时存在缺少防护和散热的措施，使显示装置易出现损坏增加损失，与地面的限位不稳定牢固，操作不够便捷快速，且不能进行旋转多角度观看，无法满足使用需求，现提出一种疼痛科本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，其特征在于：包括主体（1），所述主体（1）的表面固定连接有固定杆（2），所述固定杆（2）的内部滑动连接有按压板（3），所述按压板（3）的上端转动连接有转动杆（4），所述转动杆（4）的上端安装有显示装置（5），所述显示装置（5）的上表面固定连接有固定模块（6），所述固定模块（6）的内部滑动连接有拉杆（7），所述显示装置（5）的表面转动连接有转动板（8），所述转动板（8）的一侧通过转轴转动连接有散热板（9），所述主体（1）的表面安装有机械臂（10），所述主体（1）的下端设置有滚轮（11），所述主体（1）的一侧表面固定连接有限位模块（12），所述限位模块（12）的下端设置有橡胶垫（15），所述橡胶垫（15）的表面开设有防滑的防滑槽（16）。2.根据权利要求1所述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，其特征在于：所述限位模块（12）的内部设置有与齿轮（32）啮合连接的脚踏板（13），所述脚踏板（13）的一侧开设有齿牙（14），所述脚踏板（13）的内部设置有与限位块（18）弹性连接的定位弹簧（31），所述定位弹簧（31）的一端固定连接有限位块（18），所述脚踏板（13）的一侧设置有齿轮（32）。3.根据权利要求1所述的一种疼痛科用麻醉穿刺固定机器人，其特征在于：所述散热板（9）的内表面固定连接有防护板（19），所述防护板（19）...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩新生，韩笑，许凤，
申请(专利权)人：西安交通大学医学院第二附属医院，
类型：发明
国别省市：