一种双头自动送料透镜贴装机制造技术

本发明专利技术公开了一种双头自动送料透镜贴装机，包括机架，所述机架左侧的前部与后部分别安装有第一振动盘与第二振动盘，所述第一振动盘的右侧设有与所述第一振动盘连接的第一上料定位模块，所述第二振动盘的右侧设有与所述第二振动盘连接的第二上料定位模块，所述机架的顶部滑动连接有一延左右方向设置的灯板放置平台，所述机架设有驱动所述灯板放置平台左右运动的第一驱动装置，所述机架的顶部安装有一延前后方向设置的支撑架，所述支撑架滑动连接有一延前后方向运动的安装座，所述支撑架的内侧安装有一驱动所述安装座前后运动的第二驱动装置。本发明专利技术结构简单，制作成本低，自动实现点胶与透镜的贴装，节省人工成本，提高生产效率。效率。效率。

【技术实现步骤摘要】
一种双头自动送料透镜贴装机


[0001]本专利技术涉及LED灯加工
，具体涉及一种双头自动送料透镜贴装机。

技术介绍

[0002]在LED照明行业，为了将光源聚集，一般使用透镜贴装到LED芯片上进行聚光。传统的贴装透镜方式是人工通过倒扣的勾子或胶将透镜安放进灯板上，近些年有利用SMT贴片机原理替代人工进行透镜贴装的机器，可以通过编辑贴装点或视觉识别的方式，借助机械手自动贴装透镜。但是，现有的透镜贴装机器存在以下问题：1、机器成本高。现有透镜贴装机器，一般需要较高的机械精密度和电气控制成本，大部分的中小型LED灯生产厂家无法购买。2、不具备兼容性。由于各个厂家使用的LED透镜和灯板具有很多的细节差别，而透镜贴装机器需要较高的精密度，使得市面上的透镜机大部分不具备兼容性，一般一台机器只能贴装一种透镜。3、不能循环贴装。每次贴装需要从固定点开始，需要浪费许多时间在机器回零等操作上。4、带边角的透镜易卡料飞料。带边角的透镜，在直振和取料等位置容易出现边角互相压住，导致卡料或者料互相压住，吸嘴吸不起来透镜，甚至半吸起来之后物料被送料气管吹飞的情况。5、点胶和搬运耗费人工。许多透镜需要先在PCB板上点胶，再贴装透镜，点胶和点胶后的搬运需要耗费很多人工。6、现有的单吸嘴贴装的机器，受电机运行速度限制，效率有限；多吸嘴贴装贴装的机器受机器调试难度和成本限制，无法大量推广。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服现有技术中的缺点与不足，提供一种结构简单、制作成本低的双头自动送料透镜贴装机。
[0004]本专利技术是通过以下的技术方案实现的：
[0005]一种双头自动送料透镜贴装机，包括机架，所述机架左侧的前部与后部分别安装有第一振动盘与第二振动盘，所述第一振动盘的右侧设有与所述第一振动盘连接的第一上料定位模块，所述第二振动盘的右侧设有与所述第二振动盘连接的第二上料定位模块，所述机架的顶部滑动连接有一延左右方向设置的灯板放置平台，所述机架设有驱动所述灯板放置平台左右运动的第一驱动装置，所述机架的顶部安装有一延前后方向设置的支撑架，所述支撑架滑动连接有一延前后方向运动的安装座，所述支撑架的内侧安装有一驱动所述安装座前后运动的第二驱动装置，所述安装座由后至前依次安装有第一吸料装置、第二吸料装置及点胶装置，所述第一吸料装置包括第一安装支架、安装于所述第一安装支架右侧的第一滑块及安装于所述第一装支架左侧的第一真空吸盘，所述第二吸料装置包括第二安装支架、安装于所述第二安装支架右侧的第二滑块及安装于所述第二装支架左侧的第二真空吸盘，所述安装座的左侧设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨，所述安装座的左侧设有抵住所述第一滑块复位的第一弹簧，所述安装座的左侧设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑轨，所述安装座的左侧设有抵住所述第二滑块复位的第二弹簧，所述安装座顶部
的右侧安装有一步进电机，所述步进电机的电机轴延伸至所述安装座的左侧，所述步进电机的电机轴连接有一杠杆，所述杠杆的两端分别设有第一压轮与第二压轮，所述第一压轮设于所述第一装支架的上方，所述第二压轮设于所述第二装支架的上方，所述机架内设有分别与所述第一驱动装置、第二驱动装置及步进电机电连接的控制电路板。
[0006]进一步，所述第一驱动装置包括安装于所述机架的第一电机，所述第一电机的电机轴连接设有第一齿轮，所述灯板放置平台的底部设有与所述第一齿轮啮合的第一齿条。
[0007]进一步，所述灯板放置平台的底部设有平台滑块，所述机架的顶部设有与所述滑块对应的平台滑轨。
[0008]进一步，所述第二驱动装置包括安装于所述机架的第二电机，所述第二电机的电机轴连接有一传输带，所述安装座的右侧设有与所述传输带连接的连接块。
[0009]进一步，所述灯板放置平台顶部的左右两端均通过螺丝安装有定位块。
[0010]进一步，所述机架的顶部设有与所述控制电路板电连接的操作显示屏。
[0011]进一步，所述第一上料定位模块及第二上料定位模块均设有到位感应器。
[0012]进一步，所述第一真空吸盘及第二真空吸盘均由真空发生器与工业吸嘴组成。
[0013]进一步，所述第一电机为步进电机。
[0014]进一步，所述第二电机为伺服电机。
[0015]相对于现有技术，本专利技术通过机架左侧的前部与后部分别安装有第一振动盘与第二振动盘，第一振动盘的右侧设有与第一振动盘连接的第一上料定位模块，第二振动盘的右侧设有与第二振动盘连接的第二上料定位模块，机架设有驱动灯板放置平台左右运动的第一驱动装置，支撑架的内侧安装有一驱动安装座前后运动的第二驱动装置，安装座由后至前依次安装有第一吸料装置、第二吸料装置及点胶装置，使双头自动送料透镜贴装机的结构简单，制作成本低，第一振动盘、第一上料定位模块、第二振动盘与第二上料定位模块实现透镜的精确自动上料，点胶装置实现灯板的点胶，步进电机驱动第一真空吸盘与第二真空吸盘实现透镜的吸取与安装，整个过程自动实现点胶与透镜的贴装，具有以下有益效果：
[0016]1.降低机器价格。通过自主电脑软件
‑
>运动控制卡
‑
>步进和伺服电机协同的方式，降低机器价格。机器的控制系统自主开发，极大降低了控制系统软硬件的价格，左右运动和上下运动的两个机械轴使用步进电机，需要高速的前后运动轴使用伺服电机，降低了运动系统一半的价格。
[0017]2.送料取料结构单独设计，兼容大部分透镜。送料结构分成“振动盘筛选透镜方向和持续送料”，“第一上料定位模块与第二上料定位模块校准透镜方向和位置”两部分，保证送料精准度的同时，机器只需替换振动盘上盘面或第一上料定位模块与第二上料定位模块模具，就能兼容大部分的透镜；取料方面，使用可替换的低价格工业吸嘴，配合大吸力真空发生器，可以使绝大部分透镜吸料稳定。
[0018]3.提供循环贴装和点胶贴装一体功能。对于只需贴装的板，可以使用循环贴装功能，在机器平台上同时放置两块板，透镜机在贴装完第一块PCB板后，不需要回零，机器会直接反向贴装第二块板，两块板全部贴装完成后，执行快速回零，省去大量机器回零时间；对于需要点胶后贴装的板，机器会先正向点胶，执行到末尾点后，反向贴装透镜回到初始点，同时快速回零，保证了机器持续运行精度的同时节省了回零时间。
[0019]4.第一压轮与第二压轮在步进电机连接的杠杆推动下吸料迅速，提高贴装透镜的效率，节省了以往安装座需上下运动的时间，特别是两张以上的PCB板贴透镜时，效率提升明显。
[0020]5.第一上料定位模块与第二上料定位模块设有到位感应器，解决透镜飞料和压料问题。
[0021]6.提供点胶贴装一体功能。机器可以先执行点胶，再贴装透镜，节省了大量人力的同时，还可以省去点胶机器的费用。
[0022]7.采用一个电机带动杠杆进而带动两个吸嘴单独运动，使得一次Y轴长距离运动可以吸取两个透镜，既提高了机器运行效率本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双头自动送料透镜贴装机，其特征在于：包括机架，所述机架左侧的前部与后部分别安装有第一振动盘与第二振动盘，所述第一振动盘的右侧设有与所述第一振动盘连接的第一上料定位模块，所述第二振动盘的右侧设有与所述第二振动盘连接的第二上料定位模块，所述机架的顶部滑动连接有一延左右方向设置的灯板放置平台，所述机架设有驱动所述灯板放置平台左右运动的第一驱动装置，所述机架的顶部安装有一延前后方向设置的支撑架，所述支撑架滑动连接有一延前后方向运动的安装座，所述支撑架的内侧安装有一驱动所述安装座前后运动的第二驱动装置，所述安装座由后至前依次安装有第一吸料装置、第二吸料装置及点胶装置，所述第一吸料装置包括第一安装支架、安装于所述第一安装支架右侧的第一滑块及安装于所述第一装支架左侧的第一真空吸盘，所述第二吸料装置包括第二安装支架、安装于所述第二安装支架右侧的第二滑块及安装于所述第二装支架左侧的第二真空吸盘，所述安装座的左侧设有与所述第一滑块滑动连接的第一滑轨，所述安装座的左侧设有抵住所述第一滑块复位的第一弹簧，所述安装座的左侧设有与所述第二滑块滑动连接的第二滑轨，所述安装座的左侧设有抵住所述第二滑块复位的第二弹簧，所述安装座顶部的右侧安装有一步进电机，所述步进电机的电机轴延伸至所述安装座的左侧，所述步进电机的电机轴连接有一杠杆，所述杠杆的两端分别设有第一压轮与第二压轮，所述第一压轮设于所述第一装支架的上方，所述第二压轮设于所述第二装支架的上方，所述机...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘嫣然，
申请(专利权)人：江门索恩科技有限公司，
类型：发明
国别省市：