换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统，换电设备解锁装置中，驱动元件与传动机构连接并驱动其运动，传动机构与解锁杆连接并带动其伸缩；传动机构包括主动柱、从动柱、连接元件和导向部；连接元件绕主动柱的轴线转动，连接元件绕从动柱的轴线转动，解锁杆绕从动柱的轴线转动。本发明专利技术提供的换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统解锁精度高、换电效率高；采用主动柱与从动柱的联动，将驱动元件的横向力矩转换成解锁杆的纵向力矩，节约了换电设备解说装置内部的空间，利用开设有从动柱导向孔的导向部保持解锁杆伸缩时始终处于同一直线上，进一步提高了解锁杆的解锁精度。了解锁杆的解锁精度。了解锁杆的解锁精度。

【技术实现步骤摘要】
换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统
[0001]本申请是申请日为2017年12月29日、申请号为201711486870.4、专利技术创造名称为“换电设备解锁装置、换电设备及电池箱快速换电系统”的中国专利申请的分案申请。


[0002]本专利技术涉及电池箱换电设备领域，特别涉及一种换电设备解锁装置、电池箱快速换电系统及换电机器人。

技术介绍

[0003]由于石油资源的紧张和人们日趋加强的环境保护意识，电动车的使用越来越广泛，并且已经成为了一种潮流。而为配合电动车的使用，换电站也应运而生，在换电站中，通过换电机器人实现对电动车的电池箱的快速换电。
[0004]现有技术中，换电机器人中用于将电动车的电池箱从电动车中拆卸分离的解锁装置采用的是吸盘和解锁机构分离的结构，即用于与电池箱连接的吸盘设置在解锁装置与电池箱对接的表面，解锁机构则分设在解锁装置的两侧，当吸盘与电池箱连接时，解锁机构分别将电池箱两侧的锁止机构解锁，从而完成电池箱的拆卸动作。然而，在实际使用过程中，这种结构的解锁精度较差，会发生解锁不完全而造成换电机器人无法本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种换电设备解锁装置，其特征在于，其包括有：驱动元件、传动机构和解锁杆；所述驱动元件与所述传动机构连接，所述传动机构与所述解锁杆连接；所述驱动元件驱动所述传动机构运动，所述传动机构带动所述解锁杆伸缩；所述传动机构包括传动杆、主动柱、从动柱、连接元件和导向部；所述传动杆的一端与所述驱动元件连接，所述传动杆的另一端与所述主动柱连接，所述连接元件分别与所述主动柱和所述从动柱连接，所述导向部上开设有沿所述解锁杆的轴向方向延伸的从动柱导向孔，所述从动柱穿过所述从动柱导向孔并于所述从动柱导向孔中滑动，所述连接元件绕所述主动柱的轴线转动，所述连接元件绕所述从动柱的轴线转动。2.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔。3.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上还开设有沿所述传动杆的轴向方向延伸的主动柱导向孔，所述主动柱穿过所述主动柱导向孔并于所述主动柱导向孔中滑动。4.如权利要求3所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述导向部上设有解锁杆导向孔，所述解锁杆穿过所述解锁杆导向孔；所述导向部具有第一板体、第二板体和第三板体，所述第二板体连接在所述第一板体和所述第三板体之间，所述主动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述从动柱导向孔开设在所述第一板体和/或所述第三板体上，所述解锁杆导向孔开设在所述第二板体上。5.如权利要求1所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述传动杆包括主动元件、传力元件和从动元件，所述主动元件与所述驱动元件连接，所述从动元件与所述主动柱连接，所述传力元件与所述主动元件活动连接，所述传力元件与所述从动元件固定连接。6.如权利要求5所述的换电设备解锁装置，其特征在于：所述传力元件包括传力片、传力弹簧和两个固定片，所述传力片的两端分别连接所述主动元件和所述从动元件，两个所述固定片固定在所述传力片上且连接在所述传力弹簧的两端，所述传力弹簧沿所述传动杆的轴向方向延伸，所述传力片上设有通孔，所述通孔位于两个所述固定片之间。7.如权利要求6所述的换电设备解锁装置，其特征在于：所述主动元件包括主动片和卡柱，所述主动片依次穿过两个所述固定片且穿设在所述传力弹簧中，所述卡柱连接在所述主动片上且位于两个所述固定片之间，所述卡柱的一端伸入所述通孔，所述卡柱的另一端卡在所述传力弹簧的两个螺旋之间；所述主动片沿所述传动杆的轴向方向上滑动，所述卡柱在所述通孔中滑动。8.如权利要求5所述的换电设备解锁装置，其特征在于，所述从动元件包括从动片和两个支撑片，所述从动片与所述传力元件连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄春华，仇丹梁，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：