【技术实现步骤摘要】
一种山地柑橘采摘装置
[0001]本专利技术属于水果采摘
，具体涉及一种山地柑橘采摘装置。
技术介绍
[0002]柑橘，属芸香科下属植物。性喜温暖湿润气候，耐寒性较柚、酸橙、甜橙稍强，芸香科柑橘亚科分布在北纬16
°
到37
°
之间，是热带、亚热带常绿果树(除枳以外)，用作经济栽培的有3个属：枳属、柑橘属和金柑属。中国和世界其他国家栽培的柑橘主要是柑橘属，柑橘果实在柑橘果树上生长成熟后，需将柑橘果实从柑橘果树上采摘下来。
[0003]柑橘采摘多以机械采摘和人工采摘位置，其中智能化机械采摘设备虽可大幅度减小人工劳动强度，但采摘效率低、使用限制较大；而人工采摘时，由于柑橘树高度不一，位于顶部的柑橘采摘难度较大，需要使用采摘工具进行辅助。目前采摘工具多适用于果实较为稀疏的柑橘种类，不适于果实密集的种类(例如山地柑橘)。如现有申请号为CN201810529956.9的专利一种柑橘辅助采摘器及其采摘方法，可对较高位置的柑橘进行采摘，但切刀使用限制较大，不便于使用且采摘效率较低。
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种山地柑橘采摘装置，包括采摘器和盛接网，所述盛接网包括固定连接的网杆(61)和网兜(62)，其特征在于：所述采摘器包括固定连接的基板(1)和套杆(21)，所述基板(1)上安装有固定带(11)，所述套杆(21)内穿设有延伸杆(22)，所述套杆(21)上开设有滑槽(211)，所述延伸杆(22)上安装有第一螺杆(24)，所述第一螺杆(24)位于滑槽(211)内，所述第一螺杆(24)上螺接有第一锁紧螺帽(25)，所述延伸杆(22)上安装有采摘剪，所述采摘剪包括安装于延伸杆(22)上的基架(41)，所述基架(41)上开设有安装槽(42)和线槽(411)，所述安装槽(42)内铰接有两个相对设置的刀片(43)，两个刀片(43)之间固定连接有弹簧(44)，所述弹簧(44)位于安装槽(42)内，所述基架(41)上套设有收束器(45)，所述收束器(45)包括两个相对设置套框(451)，两个套框(451)之间安装有收束杆(452)，位于下方的套框(451)上安装有牵引架(453)，所述套杆(21)上安装有牵引器(3)，所述牵引器(3)包括连接架(31)、安装框(32)和第一牵引杆(33)，所述安装框(32)通过连接架(31)与套杆(21)固定连接，所述第一牵引杆(33)滑动安装于安装框(32)内，所述第一牵引杆(33)与安装框(32)之间安装有拉簧(34)，所述基板(1)上安装有卷线器(12)，所述卷线器(12)上安装有牵引绳(13)，所述牵引绳(13)的自由端依次穿过线槽(411)、牵引架(453)、安装框(32)和拉簧(34)固定在第一牵引杆(33)上。2.根据权利要求1所述一种山地柑橘采摘装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：卫泽亮，程鹏，杨贵英，卢佳园，熊如意，陈龙，鲁守卿，
申请(专利权)人：重庆交通职业学院，
类型：发明
国别省市：
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