【技术实现步骤摘要】
一种便于操作的水果采摘装置
[0001]本专利技术采摘工具
，具体涉及一种便于操作的水果采摘装置。
[0002]
技术介绍
[0003]随着水果种植业的迅速发展，水果采摘作业是水果生产链中最耗时、最费力的一个环节。与此同时，采摘作业质量的好坏还直接影响到产品的后续加工和储存。如何以低成本获得高品质的产品是水果生产环节中必须重视和考虑的问题。
[0004]由于采摘作业环境的复杂性以及季节性要求，目前国内水果采摘作业自动化程度较低，且基本上都是人工攀梯采摘，采摘过程中容易弄伤果树枝叶，且采摘作业过程中所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的30~50%，不仅效率低、劳动量大，如果人手不够不能及时采摘还会导致经济上的损失。随着农业生产成本也相应提高，这样会大大降低产品的市场竞争力。市面上也存在有一些自动化的采摘机器人，但是这种采摘机器人多是定制产品，主要应用于集中种植的等集成化作业环境，应用范围较窄，而我国南方大部分果园处于丘陵山区地带，采摘受限于坡地、山地的地形限制，采摘机器人在大部分采摘作业环境不适应，另外，这一类的采...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种便于操作的水果采摘装置，其特征在于，包括采摘头、连接杆、背篓以及采摘网；所述背篓具有篓体以及将篓体固定在操作人员身上的背带，所述背篓具有开口，并在开口位置与所述采摘网可拆卸连接，并能对采摘网中落下的水果进行承接；所述采摘网的网体为软网体，所述软网体具有圆形横截面，在软网体的长度方向上等间距设置有圆形保持架，通过所述圆形保持架能将软网体在横截面上撑开，且所述采摘网能通过将多个圆形保持架进行收拢来调整软网体的长度；同时在所述圆形保持架与所述连接杆之间设置有相匹配的可拆卸固定结构，且所述圆形保持架在通过可拆卸固定结构固定于连接杆上时，圆形保持架的平面与连接杆轴向之间保持垂直；所述采摘头设置于所述连接杆的端部，包括尺寸大于待采摘的水果果径的环形支座，所述环形支座在外缘与所述采摘网可拆卸连接，所述环形支座的下部设置有果柄夹持结构，并在所述环形支座的上部设置有剪断结构，以通过剪断结构来来对果柄夹持结构夹持的果柄进行剪断操作；所述果柄夹持结构包括第一环面以及第二环面，所述第一环面设置于所述环形支座的下表面上，并在所述第一环面上通过带内置扭簧的铰链铰装有夹持单元，所述夹持单元设置有多个，在第一环面上均匀设置，夹持单元包括连杆以及设置于连杆端部的环套，所述夹持单元在铰链未受力的情况下回缩于所述环形支座内侧；所述第二环面上设置有顶杆，所述顶杆顶靠于夹持单元的连杆位置，并能通过第一环面与第二环面的相对转动来使得顶杆向夹持单元的连杆基部移动，来使得夹持单元抵抗扭簧的回复力，并使得不同的夹持单元上的环套内侧围成一个连续变小的圆来完成对果柄的夹持。2.根据权利要求1所述的便于操作的水果采摘装置，其特征在于，所述背篓的开口设置于背篓的顶面，并在背篓...
【专利技术属性】
技术研发人员：王建秋，黄明春，廖红英，
申请(专利权)人：衡阳市绿荫生态农业有限公司，
类型：发明
国别省市：
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