一种线卡护套组装设备制造技术

本发明专利技术公开了一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。本发明专利技术通过设置有出料分流机构，可辅助本设备实现机动灵活的分流处理外，还可实现相应的计数统计处理，为后期统计加工原料的良品率提供参照数据。提供参照数据。提供参照数据。

【技术实现步骤摘要】
一种线卡护套组装设备


[0001]本专利技术涉及线卡护套组装
，具体为一种线卡护套组装设备。

技术介绍

[0002]目前，公知的馈线卡组件中的线卡组件，完全由人工完成线卡和护套的组装工作，该组装方式不仅消耗大量的人力，无法与现有的馈线卡组件自动组装设备对接，不能满足企业提高自动化水平的需求。
[0003]现有的组装设备存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN206382239U公开了一种线卡组装振动盘，“将振动盘本体、控制台和安装座都固定在底座上，导轨连接振动盘本体和安装座，振动盘主体包括振动电机和呈旋涡状的容置盘，控制台与振动电机电连接，容置盘安装在振动电机的上端，容置盘与导轨连接的位置设置有线卡方向识别区，线卡通过方向识别区的识别后，沿着导轨方向运送到安装座上，本技术通过在容置盘上倒入线卡，线卡在容置盘中振动，不停地变换方向，当进入线卡方向识别区时，依次经过第一识别区、第二识别区和第三识别区后，对线卡的方向进行一个选择，通过三步选择，进行线束的安装，整个过程自动完成，安装更为快速，生产效率高，安装后的性能也有保障”，该组装装置在使用时无法实现灵活的分流处理，在检查后无法机动灵活的区分合格品与不合格品的出料通道，易使得组装后的产品混在一起，降低组装整体质量；
[0005]2、专利文件CN211700895U公开了一种护套组装防错工装，“包括工装盒、拉环、堵头检测机构和线序检测机构，所述拉环与工装盒右侧固定连接，所述堵头检测机构底部与工装盒顶部固定连接，所述线序检测机构底部与工装盒顶部固定连接，本技术通过护套组装防错工装由堵头检测机构与线序检测机构组成，通过将气缸一安装在箱体上与固定柱连接，气缸一安装在固定板一上，固定板二固定在支撑板二上，并与产品本体进行连接，从而使得线序检测机构可以正常工作，从而有效解决了线材和护套装配时线序装错之现象，并且也避免了出现堵头漏装而流出不良的现象，很大的提升作业效率和一次直通率，减轻人员作业疲劳度”，该组装设备在使用时未能针对组装过程中的废料进行相应的收集处理，导致组装工作面整洁度较差；
[0006]3、专利文件CN208974852U公开了一种安全护套组装装置，“包括机体，所述机体的前方设有传送带，所述传送带上设有若干通孔，所述机体的后方两侧设有滑槽，所述滑槽中设有滑块，所述滑块上端连接气动支撑杆，所述气动支撑杆之间固定有横梁，所述横梁上设有若干抓杆，所述滑槽之间还设有推杆，所述推杆上设有若干夹具。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术公开了一种安全护套组装装置，自动化程度高，组装效率高，安全护套组装的精确性有保证，可以大力推广使用，以适应市场量产的需求”，该组装装置在使用时无法针对组装后的合格品以及不合格品进行相应的针对性计数统计处理，进而在后续判定加工材料良品率时缺少相应的参考数据；
[0007]4、专利文件CN212286621U公开了一种多工位组装机的护套组装机构，“包括振动
盘和上料模块，所述上料模块包括机架、分料单元以及移料单元，所述分料单元包括设置在机架上的护套治具，所述护套治具用于承接振动盘中的护套，所述护套治具的顶部设置有检测对射光纤；所述移料单元包括由伺服电机带动的横向移动模组，所述横向移动模组通过上下升降的滑动气缸连接能够吸附和按压护套的轴组，所述机架还连接有带有定位夹爪的定位手指气缸。本技术提供的方案能够自动将滑套进行精准快速的安装”，该组装机构在使用时，仅能实现单一组件的多工位操作，在需要进行多组件组装时，无法满足不同组件之间的高效准确拼装。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种线卡护套组装设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线卡护套组装设备，包括装配台、线卡出料仓和护套剪柱机构，所述装配台的顶部安装有出料分流机构；
[0010]所述出料分流机构包括有支撑底座、分流板、活动板、电推杆、支撑底板和隔板，所述装配台的顶部安装有支撑底座，所述支撑底座的表面安装有倾斜的分流板，所述分流板的表面安装有隔板，所述隔板的尾端通过合页安装有活动板，所述活动板的顶部通过轴件连接有电推杆，所述电推杆的表面连接有支撑底板；
[0011]所述装配台的顶部安装有护套夹取机构。
[0012]优选的，所述装配台的顶部安装有线卡出料振动盘和护套出料振动盘，且护套出料振动盘位于线卡出料振动盘的一侧，所述线卡出料振动盘的底部设有出料口，所述出料口的底部连接有送料通道，所述所述装配台的顶部安装有线卡出料仓，且线卡出料仓与线卡出料振动盘通过送料通道连接，所述装配台的顶部安装有护套剪柱机构，且护套剪柱机构位于线卡出料仓的前方，所述出料分流机构位于护套剪柱机构的上方，所述护套出料振动盘的底部设有出料孔，所述出料孔的底部安装有出料通道，所述护套夹取机构与护套出料振动盘通过出料通道连接。
[0013]优选的，所述线卡出料仓包括有第一导杆气缸、第二导杆气缸、第一直推气缸和第一直线导轨，所述装配台的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一直线导轨和第一直推气缸，且第一直推气缸位于第一直线导轨的一侧，所述第一直线导轨的另一端与送料通道的一端连接，所述第一直推气缸的输出端与第一直线导轨的一端连接，所述支撑座的顶部安装有支架，所述支架的表面安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸，且第一导杆气缸和第二导杆气缸相对布置。
[0014]优选的，所述护套剪柱机构包括有第三夹爪、第三夹爪气缸、第四导杆气缸、第五导杆气缸、气动剪、废料盒和吹气嘴，所述装配台的顶部安装有底座，所述底座的背面安装有第四导杆气缸，所述底座的正面安装有倾斜的第五导杆气缸，所述第五导杆气缸的输出端连接有气动剪，所述第四导杆气缸的输出端安装有第三夹爪气缸，所述第三夹爪气缸的输出端安装有第三夹爪，且第三夹爪位于气动剪的后方，所述底座的一侧表面安装有撑杆，所述撑杆的顶部安装有吹气嘴，且吹气嘴位于第三夹爪气缸的一侧，所述底座的另一侧表面安装有倾斜的出料轨道，所述装配台的顶部安装有废料盒，且废料盒的顶部与出料轨道的尾端连接。
[0015]优选的，所述出料通道的顶部安装有第二围框，所述第二围框远离护套出料振动盘的一侧表面安装有第二光电感应器，所述第二围框的一侧表面安装有第二显示框，且第二显示框与第二光电感应器电性连接，所述送料通道的表面安装有第一围框，所述第一围框的顶部贯穿安装有第一光电感应器，所述第一围框的一侧表面安装有第一显示框，且第一显示框与第一光电感应器电性连接，所述第一光电感应器和第二光电感应器的内部均安装有电子计数器。
[0016]6.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述护套夹取机构包括有第二夹爪、第二夹爪气缸、第二直推气缸、第三直推气缸、第二直线导轨、激光测距仪、第三直线导轨和过渡板，所述装配台的顶部安装有立柱，所述立柱的顶部安装有顶板，所述顶板的表面安装有第三直线导轨，所述顶板的顶部安装有过渡板，且过渡板位于第三直线导轨的前方，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线卡护套组装设备，包括装配台(1)、线卡出料仓(5)和护套剪柱机构(6)，其特征在于：所述装配台(1)的顶部安装有出料分流机构(7)；所述出料分流机构(7)包括有支撑底座(30)、分流板(31)、活动板(32)、电推杆(33)、支撑底板(34)和隔板(35)，所述装配台(1)的顶部安装有支撑底座(30)，所述支撑底座(30)的表面安装有倾斜的分流板(31)，所述分流板(31)的表面安装有隔板(35)，所述隔板(35)的尾端通过合页安装有活动板(32)，所述活动板(32)的顶部通过轴件连接有电推杆(33)，所述电推杆(33)的表面连接有支撑底板(34)；所述装配台(1)的顶部安装有护套夹取机构(4)。2.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述装配台(1)的顶部安装有线卡出料振动盘(2)和护套出料振动盘(3)，且护套出料振动盘(3)位于线卡出料振动盘(2)的一侧，所述线卡出料振动盘(2)的底部设有出料口，所述出料口的底部连接有送料通道(39)，所述所述装配台(1)的顶部安装有线卡出料仓(5)，且线卡出料仓(5)与线卡出料振动盘(2)通过送料通道(39)连接，所述装配台(1)的顶部安装有护套剪柱机构(6)，且护套剪柱机构(6)位于线卡出料仓(5)的前方，所述出料分流机构(7)位于护套剪柱机构(6)的上方，所述护套出料振动盘(3)的底部设有出料孔，所述出料孔的底部安装有出料通道(36)，所述护套夹取机构(4)与护套出料振动盘(3)通过出料通道(36)连接。3.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述线卡出料仓(5)包括有第一导杆气缸(8)、第二导杆气缸(9)、第一直推气缸(10)和第一直线导轨(11)，所述装配台(1)的顶部安装有支撑座，所述支撑座的顶部安装有第一直线导轨(11)和第一直推气缸(10)，且第一直推气缸(10)位于第一直线导轨(11)的一侧，所述第一直线导轨(11)的另一端与送料通道(39)的一端连接，所述第一直推气缸(10)的输出端与第一直线导轨(11)的一端连接，所述支撑座的顶部安装有支架，所述支架的表面安装有第一导杆气缸(8)和第二导杆气缸(9)，且第一导杆气缸(8)和第二导杆气缸(9)相对布置。4.根据权利要求2所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述护套剪柱机构(6)包括有第三夹爪(23)、第三夹爪气缸(24)、第四导杆气缸(25)、第五导杆气缸(26)、气动剪(27)、废料盒(28)和吹气嘴(29)，所述装配台(1)的顶部安装有底座，所述底座的背面安装有第四导杆气缸(25)，所述底座的正面安装有倾斜的第五导杆气缸(26)，所述第五导杆气缸(26)的输出端连接有气动剪(27)，所述第四导杆气缸(25)的输出端安装有第三夹爪气缸(24)，所述第三夹爪气缸(24)的输出端安装有第三夹爪(23)，且第三夹爪(23)位于气动剪(27)的后方，所述底座的一侧表面安装有撑杆，所述撑杆的顶部安装有吹气嘴(29)，且吹气嘴(29)位于第三夹爪气缸(24)的一侧，所述底座的另一侧表面安装有倾斜的出料轨道(37)，所述装配台(1)的顶部安装有废料盒(28)，且废料盒(28)的顶部与出料轨道(37)的尾端连接。5.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述出料通道(36)的顶部安装有第二围框(45)，所述第二围框(45)远离护套出料振动盘(3)的一侧表面安装有第二光电感应器(43)，所述第二围框(45)的一侧表面安装有第二显示框(44)，且第二显示框(44)与第二光电感应器(43)电性连接，所述送料通道(39)的表面安装有第一围框(40)，所述第一围框(40)的顶部贯穿安装有第一光电感应器(42)，所述第一围框(40)的一侧表面安装有第一显示框(41)，且第一显示框(41)与第一光电感应器(42)电性连接，所述第一光电
感应器(42)和第二光电感应器(43)的内部均安装有电子计数器。6.根据权利要求1所述的一种线卡护套组装设备，其特征在于：所述护套夹取机构(4)包括有第二夹爪(15)、第二夹爪气缸(16)、第二直推气缸(17)、第三直推气缸(18)、第二直线导轨(19)、激光测距仪(20)、第三直线导轨(21)和过渡板(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立拥，张亚平，周恩权，刘超，
申请(专利权)人：海安上海交通大学智能装备研究院，
类型：发明
国别省市：