撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备制造技术

本申请涉及自动化设备技术领域，尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，待撕膜产品放置在治具上，膜的边缘凸出待撕膜产品且搭在治具上，撕膜头包括：支架；吸附件，吸附件设置在支架上，用于吸附搭在治具上的膜的边缘，以使膜的边缘与治具分离；夹持组件，夹持组件包括夹爪及第一动力机构，第一动力机构与支架连接，第一动力机构用于在吸附件吸附膜的边缘前驱动夹爪避开膜，在膜的边缘与治具分离时驱动夹爪运动至膜的边缘处，以使夹爪夹持膜。本申请提供的撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备，可以解决通过撕膜头夹持膜时，撕膜头与治具干涉的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备


[0001]本申请涉及自动化设备
，尤其涉及一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备。

技术介绍

[0002]近年来，随着网络技术及通信技术的大力发展，搭载有上述技术的电子设备正成为人们生活中不可或缺的重要工具。
[0003]作为电子设备重要组成部分的显示面板，随着电子设备的热销也需求大增。在显示面板的加工环节中，经常会有将贴在显示面板上的膜撕掉的需求，也即，撕膜的需求。
[0004]在撕膜时，通常需要首先将带有膜的显示面板放置在治具上，之后，通过撕膜头夹持住显示面板上的膜并将膜从显示面板上撕下来。然而，在实际撕膜时，由于膜通常会搭在治具上，膜跟治具之间不存在缝隙，导致通过撕膜头夹持膜时会出现撕膜头与治具干涉的情况，进而导致出现撕膜失败的情况。

技术实现思路

[0005]本申请公开了一种撕膜头、撕膜机构及胶带贴附设备，其能够避免撕膜头夹持膜时与治具干涉的情况发生。
[0006]为了实现上述目的，第一方面，本申请公开一种撕膜头，所述撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，所述待撕膜产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种撕膜头，所述撕膜头用于撕掉待撕膜产品上的膜，所述待撕膜产品放置在治具上，所述膜的边缘凸出所述待撕膜产品且搭在所述治具上，所述撕膜头包括：支架；吸附件，所述吸附件设置在所述支架上，用于吸附搭在所述治具上的所述膜的边缘，以使所述膜的边缘与所述治具分离；夹持组件，所述夹持组件包括夹爪及第一动力机构，所述第一动力机构与所述支架连接，所述第一动力机构用于在所述吸附件吸附所述膜的边缘前驱动所述夹爪避开所述膜，在所述膜的边缘与所述治具分离时驱动所述夹爪运动至所述膜的边缘处，以使所述夹爪夹持所述膜。2.根据权利要求1所述的撕膜头，其特征在于，所述夹爪可滑动地设置在所述支架上，所述第一动力机构用于带动所述夹爪相对所述支架沿第一方向往复滑动，所述第一方向为所述夹爪在平行于所述治具的平面内朝靠近或远离所述膜的边缘的方向移动的方向。3.根据权利要求2所述的撕膜头，其特征在于，所述支架上设置有滑轨，所述滑轨沿所述第一方向延伸，所述滑轨上滑动连接有滑块，所述夹爪与所述滑块固定连接。4.根据权利要求3所述的撕膜头，其特征在于，所述支架包括安装板，所述滑轨设置在所述安装板的一侧，所述第一动力机构固定在所述安装板的另一侧，所述夹持组件还包括转接件，所述转接件的一端固定在所述滑块上，所述转接件的另一端延伸至所述安装板的另一侧且与所述第一动力机构连接，所述夹爪固定在所述转接件上。5.根据权利要求4所述的撕膜头，其特征在于，所述第一动力机构为第一气缸，所述第一气缸的活塞杆沿所述第一方向延伸且与所述转接件连接。6.根据权利要求1
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5任一项所述的撕膜头，其特征在于，所述撕膜头还包括第二动力机构，所述第二动力机构固定在所述支架上，所述吸附件固定在所述第二动力机构上，所述第二动力机构用于带动所述吸附件沿第二方向往复移动，所述第二方向为垂注于所述治具的方向。7.根据权利要求6所述的撕膜头，其特征在于，所述第二动力机构为第二气缸，所述第二气缸包括缸体和活塞杆，所述活塞杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄奕宏，方明登，秦超，尹国伟，韩宁宁，庄庆波，刘瑶林，张新明，
申请(专利权)人：深圳市深科达智能装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：