一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法。该装置包括外壳，和固定在外壳内部的存储模块与取用模块，以及固定在外壳外表面的控制模块。其中存储模块分为固体存储单元与液体存储单元，取用模块分为固体取用模块与液体取用模块。控制模块基于语音与按键两种方式向装置输入取用指令，控制取用模块按照指令从存储模块中取用一定数量的指定调料。其中固体存储模块在存储罐的罐口加装了漏斗，使固体调料下落的路径相对固定，避免了调料飞扬的情况的发生，同时有利于减小固体取料盒的体积。采用语音控制系统，增加了装置的智能化与自动化程度。的智能化与自动化程度。的智能化与自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械自动化控制领域，具体涉及一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法。

技术介绍

[0002]现如今，随着食品调料种类越来越丰富，厨房内的瓶瓶罐罐也越来越多，使得调料的使用和收纳变得非常不方便。摆放在灶台上的调料罐容易在烹饪的过程中受到油烟的影响，附着污渍。众多品类的调料对于做饭新手来说也十分不友好，对调料种类的分辨以及用量的确认往往让他们手足无措。其次，随着人们对饮食健康的关注，餐饮中各种元素的摄入量也受到了重视。传统的烹饪过程中，各种调料用量的多少与厨师息息相关，用量因人而异，这种方式不仅会影响菜肴的口感，同时也不利于饮食习惯的培养。
[0003]市面上的调料存取装置可以实现简单的调料收纳与取用，但是通常需要配合键盘与按键进行操作，才能够完成调料的定量取用。但是烹饪过程中进行额外的取料操作，会影响到火候。因此亟需一种智能化程度更高的调料存取装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提出了一种基于智能控制系统的调料存取装置及其使用方法，通过该装置实现多种调料的收纳与定量取用，并且设置了语音控制模块进行调料取用。解决了烹饪过程中需要额外的设定操作，影响火候的问题。
[0005]一种基于智能控制系统的调料存取装置，包括外壳、控制模块、存储模块和取用模块。
[0006]所述存储模块和取用模块固定在外壳内，控制模块固定在外壳的外表面。
[0007]所述存储模块包括多个固体存储单元与多个液体存储单元。固体存储单元设置在外壳上方，液体存储单元设置在外壳的底部。固体存储单元包括罐口朝下的固体存储罐、出料漏斗、出料滚筒和出料舵机，出料漏斗入口与固体存储罐的罐口连接。出料滚筒与固体存储罐的罐口内切，侧面沿母线设置一条凹槽，出料舵机控制出料滚筒沿轴线旋转。液体存储单元包括罐口朝上的液体存储罐、继电器、泵和软管，软管的一端放置在液体存储罐内，另一端与泵连接，继电器控制齿轮泵开关进而抽取液体存储罐内的液体。
[0008]作为优选，出料滚筒侧面的凹槽容量为1g。
[0009]所述取用模块包括固体取用模块与液体取用模块。固体取用模块设置在固体存储单元的下方，包括滚珠丝杠、固体取料盒、丝杠电机和取料舵机，固体取料盒固定在滚珠丝杆的螺母上，取料舵机驱动固体取料盒沿滚珠丝杆旋转，丝杠电机驱动滚珠丝杠，带动固体取料盒沿滚珠丝杆平移到不同固体存储罐的下方。液体取用模块设置在液体存储单元前方，包括移动平台、移动齿轮、移动电机、液体取料盒、液体取料平台和滑动舵机，液体取料盒放置在液体取料平台上，液体取料平台与移动平台滑动连接，滑动舵机驱动液体取料平台前后滑动。移动电机和移动齿轮固定在移动平台上，移动齿轮与外壳底部的齿条啮合，移
动电机驱动移动齿轮从而带动移动平台移动到不同液体存储单元的齿轮泵下方。
[0010]作为优选，液体取用模块的移动平台上等距离设有多个平行的限位滑槽，用于滑动连接多个液体取料平台。
[0011]所述控制模块包括语音模块和处理器。语音模块与处理器固定在外壳上。出料舵机、继电器、丝杠电机、取料舵机、移动电机和滑动舵机均与处理器电连接。语音模块与处理器信号连接。其中语音模块收集语音控制指令后传输给处理器，处理器识别语音控制指令后，控制存储模块与取用模块按指令完成调料的取用。
[0012]作为优选，控制模块还包括输入模块，所述输入模块为固定在外壳上的按键与数字键盘，与处理器信号连接。其中按键用于输入取用的调料种类，数字键盘用于输入取用的调料数量。
[0013]作为优选，所述外壳的正面设置有取料窗口，取料窗口用于取出与放回液体取料盒，或将容器通过取料窗口伸到固体取料盒下方。
[0014]作为优选，控制模块还包括压力传感器与超声波传感器，压力传感器固定在液体取料平台上表面，超声波传感器固定在固体取料盒底部。压力传感器和超声波传感器均与处理器信号连接。
[0015]一种基于智能控制系统的调料存取装置的使用方法，包括语音模式与按键模式。
[0016]在语音模式下，语音模块接受语音控制指令后传输到处理器中，处理器通过识别语音控制指令确定需要取用的调料种类与数量。在按键模式下，提前设置好按键对应的调料种类，处理器通过识别被按下的按键与数字键盘输入的数字，确定需要取用的调料种类与数量。
[0017](1)当处理器识别到需要取用的调料为固体调料时，控制丝杠电机驱动固体取料盒移动到指定固体存储罐下方，然后控制对应固体存储单元的出料舵机驱动出料滚筒沿轴线旋转，使出料滚筒凹槽中的调料通过出料漏斗的出口落入下方的固体取料盒中。出料滚筒凹槽的容量固定，通过控制出料滚筒旋转的圈数控制固体调料的取用量。出料滚筒停止转动后，处理器控制丝杠电机驱动固体取料盒移动到取料窗口的位置，经过一段时间或超声波传感器检测到固体取料盒下方有容器时，处理器控制取料舵机驱动固体取料盒旋转，使固体调料由固体取料盒中落入容器，完成固体调料的取用。
[0018](2)当处理器识别到需要取用的调料为液体调料时，控制移动电机驱动移动齿轮，使移动平台移动到指定液体存储单元的齿轮泵下方，然后控制对应液体存储单元的继电器接通，开启齿轮泵，将液体调料由液体存储罐中抽取到液体取料盒中。通过控制继电器接通时间控制液体调料的抽取量。继电器断开后，处理器控制移动电机使移动平台移动到取料窗口的位置，然后控制滑动舵机驱动放置有液体调料的液体取料盒下方的液体取料平台从取料窗口滑出，取出液体取料盒中的液体调料后放回液体取料平台上，经过一段时间或压力传感器检测到液体取料盒中的调料已被取出，处理器控制滑动舵机驱动滑出的液体取料平台回到原位。
[0019]本专利技术具有以下有益效果：
[0020]1、本装置在实现各种调料分类收纳的同时，还通过集成语音控制模块，对语音指令进行识别，自动、定量取用烹饪所需的调料，不仅免去了对调料的辨别，还能够解放双手。相比于传统需要手动输入按键指令的装置，智能化程度更高。
[0021]2、在固体存储罐的罐口设置了出料漏斗，保证固体调料从同一个位置落入固体取料盒中，避免出料滚筒在旋转过程中发生固体调料飞扬的情况。
附图说明
[0022]图1为实施例中调料存取装置整体结构示意图；
[0023]图2为实施例中调料存取装置内部结构示意图；
[0024]图3为实施例中固体取用模块结构示意图；
[0025]图4为实施例中液体取用模块结构示意图；
[0026]图5为实施例中固体调料出料示意图；
[0027]图6为传统的固体调料出料示意图。
具体实施方式
[0028]以下结合附图对本专利技术作进一步的解释说明；
[0029]一种基于智能控制系统的调料存取装置如图1所示，包括外壳1、控制模块、存储模块和取用模块。
[0030]为了避免油烟，所述外壳1封闭设置，仅在正面开有取料窗口101。
[0031]如图2所本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于智能控制系统的调料存取装置，其特征在于：该装置包括外壳(1)、控制模块、存储模块和取用模块；所述存储模块和取用模块固定在外壳(1)内，控制模块固定在外壳(1)的外表面；所述存储模块包括多个固体存储单元(2)与多个液体存储单元(3)；固体存储单元(2)设置在外壳(1)上方，液体存储单元(3)设置在外壳(1)的底部；固体存储单元(2)包括罐口朝下的固体存储罐(201)、出料漏斗(202)、出料滚筒(203)和出料舵机，出料漏斗(202)入口与固体存储罐(201)的罐口连接；出料滚筒(203)与固体存储罐(201)的罐口内切，侧面沿母线设置一条凹槽(2031)，出料舵机控制出料滚筒(203)沿轴线旋转；液体存储单元(3)包括罐口朝上的液体存储罐(301)、继电器(302)、泵(303)和软管，软管的一端放置在液体存储罐(301)内，另一端与泵(303)连接，继电器(302)控制泵(303)开关进而抽取液体存储罐(301)内的液体；所述取用模块包括固体取用模块(4)与液体取用模块(5)；固体取用模块(4)设置在固体存储单元(2)的下方，包括滚珠丝杠(401)、固体取料盒(402)、丝杠电机(403)和取料舵机(404)，固体取料盒(402)固定在滚珠丝杆的螺母上，取料舵机(404)驱动固体取料盒(402)沿滚珠丝杆旋转，丝杠电机(403)驱动滚珠丝杠(401)，带动固体取料盒(402)沿滚珠丝杆平移到不同固体存储罐(201)的下方；液体取用模块(5)设置在液体存储单元(3)前方，包括移动平台(501)、移动齿轮(502)、移动电机、液体取料盒(503)、液体取料平台(504)和滑动舵机(505)，液体取料盒(503)放置在液体取料平台(504)上，液体取料平台(504)与移动平台(501)滑动连接，滑动舵机(505)驱动液体取料平台(504)前后滑动；移动电机和移动齿轮(502)固定在移动平台(501)上，移动齿轮(502)与外壳(1)底部的齿条啮合，移动电机驱动移动齿轮(502)从而带动移动平台(501)移动到不同液体存储单元(3)的泵(303)下方；所述控制模块包括语音模块(7)和处理器；语音模块(7)与处理器固定在外壳(1)上；出料舵机、继电器(302)、丝杠电机(403)、取料舵机(404)、移动电机和滑动舵机(505)均与处理器电连接；语音模块(7)与处理器信号连接；其中语音模块(7)收集语音控制指令后传输给处理器，处理器识别语音控制指令后，控制存储模块与取用模块按指令完成调料的取用。2.如权利要求1所述一种基于智能控制系统的调料存取装置，其特征在于：出料滚筒(203)侧面的凹槽(2031)的容量为1g。3.如权利要求1所述一种基于智能控制系统的调料存取装置，其特征在于：液体取用模块(5)的移动平台(501)上等距离设有多个平行的限位滑槽，用于滑动连接多个液体取料平台(504)。4.如权利要求1所述一种基于智能控制系统的调料存取装置，其特征在于：控制模块还...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，邵健，陈志庆，朱家北，唐晓雷，李文杰，宋志伟，郭锦，
申请(专利权)人：杭州电子科技大学信息工程学院，
类型：发明
国别省市：