一种刀闸状态智能判别管理系统和方法技术方案

本发明专利技术公开一种刀闸状态智能判别管理系统和方法，本发明专利技术通过刀闸三维模型根据所述调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作，实现辅助开关节点、电流、机构外观进行关联展示达到多源判断刀闸操作结果，刀闸操作完成后将结果传送系统。不必人工参与判断，明显减少现场操作时间，防范就地操作的人身安全风险，实现状态的实施判断和记录，达到操作少人化的效果。同时提前配置好每把刀闸的单独判别任务，一键下发等待结果，做到全天候的刀闸状态判别。判别。判别。

【技术实现步骤摘要】
一种刀闸状态智能判别管理系统和方法


[0001]本专利技术涉及刀闸智能分析领域，更具体地，涉及一种刀闸状态智能判别管理系统和方法。

技术介绍

[0002]国内高压隔离开关位置常采用遥控信号及现场人工观测判断分合是否到位，这种方法容易受到观测者的主观影响，工作效率低。对于无人值守站来说，遥控操作现场通常无法进行人工确认。目前，一些站采用图像识别、压力传感等方法辅助判断隔离开关位置状态，但上述位置监测方法在稳定性、准确性及适应性等方面仍存在较多问题，例如，压力传感法设备安装困难、无法实现不停电部署及更换，微动开关法触头易磨损、氧化，基于图像识别的检测方法存在拍摄角度和清晰度不足，夜间效果不佳的问题，基于EIM平台的多源刀闸状态判别方法需要有调度预指令，真正有开合操作要有遥测信号变化它才判别。现有隔离开关分合闸位置监测方法具有一定的局限性，人们需要寻找新的技术方法和技术手段，实现分合闸位置的实时精确判断。
[0003]现有技术中公开了一种基于图像识别的刀闸状态检测方法，包括：1、获取设定位置图像；2、检测刀闸区域；3、对图像进行灰度化、二值化、细化处理； 4、采用Hough变换算法检测直线并过滤；5、基于SIFT特征提取算法，从刀闸状态图像中提取特征向量；6、进行尺度空间极值检测，确定关键点的位置和所在尺度；7、为每个关键点指定方向参数；8、生成关键点特征矢量；9、判别“开闸”、“合闸”或“未合闸到位”状态；10、采用Sobel边缘检测算法检测刀闸双臂的边缘信息；11、计算刀闸双臂的夹角；12、重新确认是否合闸到位，得到明确的刀闸状态和合闸角度信息。该方法有利于快速、准确地检测出刀闸的工作状态。但是该方法具有一定的局限性，在稳定性、准确性及适应性等方面存在较多问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的首要目的是提供一种刀闸状态智能判别管理系统，解决刀闸状态判断稳定性、准确性、适应性的问题实现刀闸状态的实时精确判别。
[0005]本专利技术的进一步目的是提供一种刀闸状态智能判别管理方法。
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案如下：
[0007]一种刀闸状态智能判别管理系统，包括：
[0008]测控模块，所述测控模块用于获取刀闸的遥信数据和遥测数据；
[0009]视频监控模块，所述视频监控模块用于获取刀闸的视频图像信息；
[0010]智能分析模块，所述智能分析模块分别与所述测控模块和视频监控模块连接，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果；
[0011]刀闸三维模型模块，所述刀闸三维模型模块提供刀闸三维模型，且所述刀闸三维模型模块与调度自动化系统连接，所述刀闸三维模型根据所述调度自动化系统的触发信号
进行相应的开断动作；
[0012]展示模块，所述展示模块分别与所述测控模块、视频监控模块、智能分析模块和刀闸三维模型模块连接，所述展示模块用于展示所述测控模块获取的遥信数据和遥测数据、视频监控模块获取的视频图像信息、智能分析模块得到的刀闸状态多源综合判断结果以及刀闸三维模型模块的刀闸三维模型。
[0013]优选地，所述测控模块获取刀闸的遥信数据和遥测数据，具体包括：
[0014]所述遥信数据包括刀闸位置状态、微动开关信号、霍尔和光电传感双确认的数据
[0015]所述遥测据包括电流、电压和功率数据。
[0016]优选地，所述视频监控模块获取刀闸的视频图像信息，具体为：
[0017]利用球机、枪机和智能机器人，按照固定+移动的方式对刀闸进行视频图像采集，其中，所述球机为集摄像机、云台、解码器、球形罩于一体的监控设备，所述枪机为标准摄像机，所述只能机器人接收调度自动化系统的控制，按照规划的路线进行视频巡检。
[0018]优选地，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果，具体为：
[0019]对遥信数据和遥测数据设置标准值，对刀闸动作的多源信号进行判别，若遥信数据在预设误差范围内保持不变，则判定刀闸处于断开状态，标记为“0”，若大于预设误差范围，则判定刀闸为打开状态，标记为“1”；当所述选择信息按照大招状态判断标准得到的标记均为“0”时，判定刀闸状态为断开，当所选择信息按照刀闸状态判断标准得到的标记均为“1”时，判定刀闸状态为闭合，当所述信息按照刀闸状态判断标准得到的标记即不全为“0”也不全为“1”时，刀闸状态为异常/不完全合闸，此时，辅助运行人员对刀闸状态进行人工监视判定；
[0020]对采集的视频图像进行进行图片AI识别，得到刀闸状态信息。
[0021]优选地，还包括加密模块、解密模块和隔离模块，其中，所述测控模块、视频监控模块与所述加密模块连接，所述加密模块与所述解密模块连接，所述解密模块与所述隔离模块连接，所述隔离模块分别与所述智能分析模块、展示模块连接。
[0022]一种刀闸状态智能判别管理方法，包括以下步骤：
[0023]获取刀闸的遥信数据和遥测数据；
[0024]获取刀闸的视频图像信息；
[0025]根据所述刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果；
[0026]对刀闸进行三维建模得到刀闸三维模型，所述刀闸三维模型根据调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作；
[0027]展示获取的遥信数据、遥测数据、视频图像信息、刀闸状态多源综合判断结果以及刀闸三维模型模块的刀闸三维模型。
[0028]优选地，所述获取刀闸的遥信数据和遥测数据，具体包括：
[0029]所述遥信数据包括刀闸位置状态、微动开关信号、霍尔和光电传感双确认的数据
[0030]所述遥测据包括电流、电压和功率数据。
[0031]优选地，所述获取刀闸的视频图像信息，具体为：
[0032]利用球机、枪机和智能机器人，按照固定+移动的方式对刀闸进行视频图像采集，其中，所述球机为集摄像机、云台、解码器、球形罩于一体的监控设备，所述枪机为标准摄像机，所述只能机器人接收调度自动化系统的控制，按照规划的路线进行视频巡检。
[0033]优选地，所述根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果，具体为：
[0034]对遥信数据和遥测数据设置标准值，对刀闸动作的多源信号进行判别，若遥信数据在预设误差范围内保持不变，则判定刀闸处于断开状态，标记为“0”，若大于预设误差范围，则判定刀闸为打开状态，标记为“1”；当所述选择信息按照大招状态判断标准得到的标记均为“0”时，判定刀闸状态为断开，当所选择信息按照刀闸状态判断标准得到的标记均为“1”时，判定刀闸状态为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，包括：测控模块，所述测控模块用于获取刀闸的遥信数据和遥测数据；视频监控模块，所述视频监控模块用于获取刀闸的视频图像信息；智能分析模块，所述智能分析模块分别与所述测控模块和视频监控模块连接，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果；刀闸三维模型模块，所述刀闸三维模型模块提供刀闸三维模型，且所述刀闸三维模型模块与调度自动化系统连接，所述刀闸三维模型根据所述调度自动化系统的触发信号进行相应的开断动作；展示模块，所述展示模块分别与所述测控模块、视频监控模块、智能分析模块和刀闸三维模型模块连接，所述展示模块用于展示所述测控模块获取的遥信数据和遥测数据、视频监控模块获取的视频图像信息、智能分析模块得到的刀闸状态多源综合判断结果以及刀闸三维模型模块的刀闸三维模型。2.根据权利要求1所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述测控模块获取刀闸的遥信数据和遥测数据，具体包括：所述遥信数据包括刀闸位置状态、微动开关信号、霍尔和光电传感双确认的数据所述遥测据包括电流、电压和功率数据。3.根据权利要求2所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述视频监控模块获取刀闸的视频图像信息，具体为：利用球机、枪机和智能机器人，按照固定+移动的方式对刀闸进行视频图像采集，其中，所述球机为集摄像机、云台、解码器、球形罩于一体的监控设备，所述枪机为标准摄像机，所述只能机器人接收调度自动化系统的控制，按照规划的路线进行视频巡检。4.根据权利要求3所述的刀闸状态智能判别管理系统，其特征在于，所述智能分析模块根据刀闸的遥信数据、遥测数据和刀闸的视频图像信息，分别进行刀闸状态的判别，再将判别的结果进行多源综合判断，得到刀闸状态多源综合判断结果，具体为：对遥信数据和遥测数据设置标准值，对刀闸动作的多源信号进行判别，若遥信数据在预设误差范围内保持不变，则判定刀闸处于断开状态，标记为“0”，若大于预设误差范围，则判定刀闸为打开状态，标记为“1”；当所述选择信息按照大招状态判断标准得到的标记均为“0”时，判定刀闸状态为断开，当所选择信息按照刀闸状态判断标准得到的标记均为“1”时，判定刀闸状态为闭合，当所述信息按照刀闸状态判断标准得到的标记即不全为“0”也不全为“1”时，刀闸状态为异常/不完全合闸，此时，辅助运行人员对刀闸状态进行人工监视判定；对采集的视频图像进行进行图片AI识别，得到刀闸状态信息。5.根据权利要求1至4任一项所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：李福鹏，谢幸生，蔡永智，谢绍敏，张永挺，吴啟民，冯灿成，周俊彤，李文瀚，杨秋霖，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：