一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备以及自动组装方法技术

本发明专利技术公开了一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备以及自动组装方法，其包括机架、封条上料装置、盒盖上料装置、供胶装置、贴合移送装置以及组装机芯，组装机芯设置有组合限位台、折弯机构、组合体移料机构以及盒体上料机构，贴合移送装置用于同时拾取封条上料装置内的封条和盒盖上料装置内的盒盖并越过供胶装置送至组装机芯，越过供胶装置的封条和盒盖在组合限位台自动贴合为一体，折弯机构将组合限位台内的封条的两侧折弯成型为U型构造，组合体移料机构用于拾取组合限位台成型的组合体并装入盒体上料机构所上料的盒体内。本发明专利技术简化了酒盒成型设备的结构，同时消除了多个工序之间的动作时间差，进一步的提高了酒盒成型效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备以及自动组装方法


[0001]本专利技术涉及酒盒组装设备
，尤其是涉及一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备自动组装方法。

技术介绍

[0002]随着生活水平逐步提高，对礼品包装盒的要求也越来越高。如烟盒又或者是酒盒不仅要求外形精美，还要求做工精细。现有的酒盒组装设备由于结构设计不合理，其结构设计复杂，机构与机构之间的动作联系不紧密，组装工序多而冗杂，生产效率慢，且设备成本高和设备体积大，因此有必要予以改进。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的是提供一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，简化了酒盒成型设备的结构，同时消除了多个工序之间的动作时间差，进一步的提高了酒盒成型效率。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案是：一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其包括机架、封条上料装置、盒盖上料装置、供胶装置、贴合移送装置以及组装机芯，组装机芯设置有组合限位台、折弯机构、组合体移料机构以及盒体上料机构，贴合移送装置用于同时拾取封条上料装置内的封条和盒盖上料装置内的盒盖并越过供胶装置送至组装机芯，越过供胶装置的封条和盒盖在组合限位台自动贴合为一体，折弯机构将组合限位台内的封条的两侧折弯成型为U型构造，组合体移料机构用于拾取组合限位台成型的组合体并装入盒体上料机构所上料的盒体内。
[0005]进一步的技术方案中，所述封条上料装置设置有第一上料座、以及设置于第一上料座的封条储料装置和封条出料装置，封条储料装置设置有封条储料基座以及活动安装于封条储料基座的两个封条储料挡板，两个封条储料挡板与封条储料基座围成一用于上下堆叠封条的封条储料槽，所述封条出料装置包括位于封条储料槽下方的取料件以及封条出料驱动源，封条出料驱动源用于驱动取料件将封条储料槽内的封条逐一移出。
[0006]进一步的技术方案中，所述封条储料装置还设置有固定安装于封条储料基座的第一调距刻度尺，第一调距刻度尺的中心线与封条储料槽的中心线对齐重合，第一调距刻度尺的中心线的位置处配置有零刻度，第一调距刻度尺的中心线两侧的刻度值分别配合两个所述封条储料挡板使用，第一调距刻度尺的刻度值用于指示封条储料挡板与封条储料槽的中心线之间的距离。
[0007]进一步的技术方案中，所述取料件为出料推板，且出料推板内凹成型有用于承接封条的承载凹槽，初始状态时借助出料推板的端面封闭在封条储料槽的出料端，上料时出料驱动源驱动出料推板滑动，封条储料槽内最下层的封条落入承载凹槽内。
[0008]进一步的技术方案中，所述盒盖上料装置包括第二上料座、架设于第二上料座的盒盖储料装置以及用于将盒盖储料装置内的盒盖取出并上料至过胶装置的盒盖出料装置，
盒盖储料装置包括两个储料基板以及两个第二立式挡板，两个储料基板分别活动安装于第二上料座的左右两侧，各个第二立式挡板分别两两对称安装于各个储料基板形成一用于上下堆叠盒盖的盒盖储料槽，所述第二上料座安装有第二调距刻度尺，第二调距刻度尺的中心线与盒盖储料槽的中心线对齐重合，第二调距刻度尺的中心线的位置处配置有零刻度，第二调距刻度尺的中心线的两侧的刻度值配合两个储料基板使用，第二调距刻度尺的刻度值用于指示储料基板与盒盖储料槽的中心线之间的距离。
[0009]进一步的技术方案中，所述贴合移送装置包括送料滑座、以及分别安装于送料滑座的盒盖取料机构以及封条取料机构，封条取料机构设置有封条取料手以及驱动连接于封条取料手的贴合升降驱动源，盒盖取料机构设置有盒盖取料手以及与盒盖取料手驱动连接的对位驱动源，在盒盖取料机构和封条取料机构分别将封条上料装置内的封条、盒盖上料装置内的盒盖移动至组合限位台后，对位驱动源驱动盒盖取料手所拾取的盒盖移动使盒盖与封条靠近对位，贴合升降驱动源驱动封条取料手带动封条贴合在盒盖之上。
[0010]进一步的技术方案中，所述供胶装置包括至少一供胶单元，供胶单元设置有供胶基座、供胶辊、刮胶板以及调距组件，供胶基座具有一用于容置胶水的储胶槽，供胶辊转动安装于供胶基座以将储胶槽内的胶水自动携带出，刮胶板设置于供胶辊的一侧，调距组件用于调节刮胶板与供胶辊的间距，以调节供胶辊上所粘附的胶水的厚度。
[0011]进一步的技术方案中，所述供胶单元的数量为两个，第一个供胶单元的储胶槽内供应热胶水，第二个供胶单元的储胶槽内供应冷胶水。
[0012]进一步的技术方案中，所述折弯机构设置有折弯臂以及折弯驱动源，所述组合限位台固定安装于组合基座并用于承载盒盖和封条，折弯臂的数量为至少两个，两个折弯臂分别升降设置在组合限位台的左右两侧，外界的盒盖和封条在过胶后被移送至组合限位台进行组合，折弯驱动源用于分别驱动左右两个折弯臂向上升起以使得封条的左右两侧折弯成型为U型构造。
[0013]进一步的技术方案中，所述组合体移料机构包括滑动安装于机架的移料模芯、升降取料驱动源以及横移送料驱动源，移料模芯设置有至少三个取料基准面，且各个取料基准面分别设置有拾取件，第一个取料基准面的拾取件用于拾取组合体的盒盖及封条的中部，第二个取料基准面的拾取件、第三个取料基准面的拾取件用于分别拾取组合体的封条的两端，升降取料驱动源用于驱动移料模芯升降拾取组合限位台成型的组合体，横移送料驱动源用于驱动移料模芯将拾取的组合体装入盒体上料机构处的盒体内腔。
[0014]本专利技术还提供了一种酒盒多个辅料件的自动组装方法，其包括以下步骤，
[0015]将封条从封条储料槽逐一移出，以待上料；
[0016]将盒盖从盒盖储料槽逐一移出，以待上料；
[0017]通过贴合移送装置同时取走待上料的盒盖和封条并越过供胶装置送至组装机芯，越过供胶装置的封条和盒盖在组合限位台自动贴合为一体；
[0018]通过折弯机构将组合限位台内的封条的两侧折弯成型为U型构造；
[0019]组合体移料机构拾取组合限位台成型的组合体并装入盒体上料机构所上料的盒体内。
[0020]采用上述结构后，本专利技术和现有技术相比所具有的优点是：
[0021]本专利技术通过贴合移送装置同时拾取封条上料装置内的封条和盒盖上料装置内的
盒盖并越过供胶装置送至组装机芯，越过供胶装置的封条和盒盖在组合限位台自动贴合为一体，折弯机构将组合限位台内的封条的两侧折弯成型为U型构造，组合体移料机构用于拾取组合限位台成型的组合体并装入盒体上料机构所上料的盒体内，这样的结构设计实现了封条、盒盖全自动化上料、组合、以及装盒工序，替代了传统的人工工序，大大提高了并且本专利技术将封条和盒盖的取料结构集为一体，其相对于现有技术采用两个独立的机械手分别对封条和盒盖进行单独上料和过胶的结构，简化了酒盒成型设备的结构，同时消除了多个工序之间的动作时间差，进一步的提高了酒盒成型效率。
附图说明
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1是本专利技术的结构示意图。
[0024]图2是封条上料装置的结构示意图。
[0025]图3是封条储料装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：包括机架、封条上料装置(1)、盒盖上料装置(2)、供胶装置(4)、贴合移送装置(3)以及组装机芯，组装机芯设置有组合限位台(80)、折弯机构(5)、组合体移料机构(7)以及盒体上料机构，贴合移送装置(3)用于同时拾取封条上料装置内的封条和盒盖上料装置(2)内的盒盖(01)并越过供胶装置(4)送至组装机芯，越过供胶装置(4)的封条(02)和盒盖(01)在组合限位台(80)自动贴合为一体，折弯机构(5)将组合限位台(80)内的封条(02)的两侧折弯成型为U型构造，组合体移料机构(7)用于拾取组合限位台(80)成型的组合体并装入盒体上料机构所上料的盒体内。2.根据权利要求1所述的一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：所述封条上料装置(1)设置有第一上料座(10)、以及设置于第一上料座(10)的封条储料装置(11)和封条出料装置(12)，封条储料装置(11)设置有封条储料基座以及活动安装于封条储料基座的两个封条储料挡板(111)，两个封条储料挡板(111)与封条储料基座围成一用于上下堆叠封条(02)的封条储料槽，所述封条出料装置(12)包括位于封条储料槽下方的取料件以及封条出料驱动源(121)，封条出料驱动源(121)用于驱动取料件将封条储料槽内的封条(02)逐一移出。3.根据权利要求2所述的一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：所述封条储料装置(11)还设置有固定安装于封条储料基座的第一调距刻度尺，第一调距刻度尺的中心线与封条储料槽的中心线对齐重合，第一调距刻度尺的中心线的位置处配置有零刻度，第一调距刻度尺的中心线两侧的刻度值分别配合两个所述封条储料挡板(111)使用，第一调距刻度尺的刻度值用于指示封条储料挡板(111)与封条储料槽的中心线之间的距离。4.根据权利要求2所述的一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：所述取料件为出料推板(120)，且出料推板(120)内凹成型有用于承接封条(02)的承载凹槽(1200)，初始状态时借助出料推板(120)的端面封闭在封条储料槽的出料端，上料时出料驱动源驱动出料推板(120)滑动，封条储料槽内最下层的封条(02)落入承载凹槽(1200)内。5.根据权利要求1所述的一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：所述盒盖上料装置(2)包括第二上料座(20)、架设于第二上料座(20)的盒盖储料装置(21)以及用于将盒盖储料装置(21)内的盒盖(01)取出并上料至过胶装置的盒盖出料装置，盒盖储料装置(21)包括两个储料基板(210)以及两个第二立式挡板(211)，两个储料基板(210)分别活动安装于第二上料座(20)的左右两侧，各个第二立式挡板(211)分别两两对称安装于各个储料基板(210)形成一用于上下堆叠盒盖(01)的盒盖储料槽，所述第二上料座(20)安装有第二调距刻度尺，第二调距刻度尺的中心线与盒盖储料槽的中心线对齐重合，第二调距刻度尺的中心线的位置处配置有零刻度，第二调距刻度尺的中心线的两侧的刻度值配合两个储料基板(210)使用，第二调距刻度尺的刻度值用于指示储料基板(210)与盒盖储料槽的中心线之间的距离。6.根据权利要求1所述的一种酒盒多个辅料件的自动过胶组装设备，其特征在于：所述贴合移送装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：时建，
申请(专利权)人：东莞市品承自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：