本发明专利技术提供一种果树回转切根装置及果园管理设备，涉及果树管理领域，包括机架、刀盘和限深轮，机架包括依次铰接并形成三角结构的固定架、转动架和伸缩杆，伸缩杆通过伸缩动作调整固定架与转动架的夹角，刀盘转动安装于转动架，并通过传动机构连接位于固定架的驱动机构，限深轮通过移动副安装于转动架；针对目前果园切根设备容易损伤果树根系和刀具耐用性不足的问题，采用三角形铰接结构的机架作为主体结构，限深轮能够接触地面并进行仿形，伸缩杆能够主动调节或被动适应固定架与转动架的相对夹角，从而使得机架上安装的刀盘能够调节相对高度以适应底面起伏，实现对果树的旋转切根，提高切根效果并保护刀具。提高切根效果并保护刀具。提高切根效果并保护刀具。
【技术实现步骤摘要】
一种果树回转切根装置及果园管理设备
[0001]本专利技术涉及果树管理领域，具体涉及一种果树回转切根装置及果园管理设备。
技术介绍
[0002]果树根系断切是矮砧密植果园树体管理的重要手段之一，主要使用切根机通过疏根或断切根系进行果树根系管控。根系是果树吸收水分及养分的重要器官，对果树部分侧根进行断切，可以促进萌发新根，提高根系的整体功能。利用根系断切和开沟施肥等操作，能够更好的管理果树，增加坐果量，提高水果品质。
[0003]现有果树切根机切根质量差，且易拉根、撕根和伤根，导致动力机械牵引阻力大，由于采用切刀拖拉式断根方式，作业时切削阻力较大；切根刀具耐用性差，磨损严重，易形成断裂和崩刃。目前的果树根系修剪设备的作业元件主要分为平动切刀和转动切刀两种，平动切刀多利用拖拉机进行悬挂牵引作业，切根刀伸入土壤中对果树根系进行修剪切割，但该机具牵引阻力大，容易伤根；转动切刀将被动式切刀变为主动旋转式切刀，极大地降低了牵引阻力，但其切断作业深度固定，难以适应凹凸不平的果园地面，另外，转动切刀的刀具设计不合理，在切根过程中切刀和开槽刀易磨损，切刀齿尖易崩刃，刀具损坏后只能废弃，导致其耐用性较差，需要频繁检修更换刀具。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种果树回转切根装置及果园管理设备，采用三角形铰接结构的机架作为主体结构，限深轮能够接触地面并进行仿形，伸缩杆能够主动调节或被动适应固定架与转动架的相对夹角，从而使得机架上安装的刀盘能够调节相对高度以适应底面起伏，实现对果树的旋转切根，提高切根效果并保护刀具。
[0005]本专利技术的第一目的是提供一种果树回转切根装置，采用以下方案：
[0006]一种果树回转切根装置，包括机架、刀盘和限深轮，机架包括依次铰接并形成三角结构的固定架、转动架和伸缩杆，伸缩杆通过伸缩动作调整固定架与转动架的夹角，刀盘转动安装于转动架，并通过传动机构连接位于固定架的驱动机构，限深轮通过移动副安装于转动架。
[0007]进一步地，所述刀盘包括基体和刀片，基体为圆盘状并沿外圆周均匀分布有多个刀托，每个刀托均与其连接基体处的切线呈夹角布置，刀托上一一对应安装有刀片。
[0008]进一步地，所述刀片呈平行四边形截面的四棱柱结构，平行四边形锐角位置形成刀片的刀刃，刀托上设有配合刀片的卡槽，卡槽对应非工作刀刃位置设有避让部。
[0009]进一步地，所述刀盘外设有罩壳，刀盘部分位于罩壳预设的开口腔体内，罩壳安装于转动架并与刀盘随动。
[0010]进一步地，所述固定架一端铰接转动架一端，转动架和固定架之间至少通过两个伸缩杆连接，伸缩杆能够通过异步动作改变刀盘所在平面相对于地面的倾角。
[0011]所述伸缩杆包括同轴对接的油缸和缓冲弹簧，缓冲弹簧能够在转动架作用下沿轴
向伸缩，油缸能够通过伸缩改变转动架与固定架的夹角。
[0012]进一步地，所述机架上连接有至少三根立柱，每根立柱一端分别转动连接机架，立柱另一端连接有立柱底座，用于抵接地面并承托机架。
[0013]进一步地，所述转动架远离固定架的一端设有限深轮支架，限深轮支架上安装有套管，限深轮通过滑杆配合套管形成移动副，滑杆和套管配合位置还设有限位孔，限位孔配合有销钉。
[0014]进一步地，所述驱动机构通过固定板安装于固定架，传动机构包括挠性传动件和刀盘基座，刀盘通过刀盘基座安装于转动架，刀盘基座输入端通过挠性传动件连接驱动机构输出端。
[0015]进一步地，所述驱动机构包括减速器，减速器输入端用于对接外部动力源，减速器输出端对接挠性传动件，固定架与转动架相对夹角发生变化时，减速器和挠性传动件维持对刀盘的驱动。
[0016]本专利技术的第二目的是提供一种果园管理设备，包括如上所述的果树回转切根装置。
[0017]与现有技术相比，本专利技术具有的优点和积极效果是：
[0018](1)针对目前果园切根设备容易损伤果树根系和刀具耐用性不足的问题，采用三角形铰接结构的机架作为主体结构，限深轮能够接触地面并进行仿形，伸缩杆能够主动调节或被动适应固定架与转动架的相对夹角，从而使得机架上安装的刀盘能够调节相对高度以适应底面起伏，实现对果树的旋转切根，提高切根效果并保护刀具。
[0019](2)驱动机构从外部获取动力并输入刀盘，对果树根系进行高速切削，克服拖拽问题并提高切根质量，保护果树根系；刀盘的外圆周安装多个刀片，在旋转过程中，降低每把刀片的切削量，减弱切削过程对刀片的冲击，结合刀片刀刃设置的仿生减阻层，降低切削阻力，提高抗冲击、耐磨损能力。
[0020](3)所述伸缩杆为缓冲弹簧和油缸的配合结构，油缸能够在对转动架和固定架的夹角进行调整，使其夹角调节至便于装卸、转运和作业的状态，缓冲弹簧能够在地表高度不同时进行伸缩，实现地表仿形作业，保持切根深度一致性并在刀片碰到硬物时起到缓冲保护刀片的作用。
[0021](4)驱动机构对应的减速机上下定位面均与机架的固定梁连接，增加了传动的可靠性和作业稳定性，限深轮控制切根深度并与刀盘形成双点支撑，使得切根装置整体支撑可靠，受力平衡；所述刀盘可根据后续水肥调控需要灵活选用不同宽度刀片，在切根时形成不同宽度沟渠。
[0022](5)依据伸缩杆的同步动作能够对刀盘进行提升和下放，以满足转运和开挖深度的需求，另外，依据伸缩杆的异步动作，能够使转动架在其活动范围内实现偏转，带动刀盘发生小角度倾斜，使刀盘所在平面与地面处于非垂直状态，将刀片的刀刃部分形成倾斜，以倾斜角切入地面并切断果树根系，提高刀盘整体的切割能力。
[0023](6)刀盘动力输入端与驱动机构输出端之间通过挠性传动件连接，挠性传动件能够适应一定的角度偏转和距离变化，在刀盘随转动架转动而改变位置后，驱动机构能够通过挠性传动件保持与刀盘的动力连接，保持刀盘的动力输入，保证刀盘在调节工作深度前后保持动力输入，维持刀盘正常运转。
附图说明
[0024]构成本专利技术的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。
[0025]图1为本专利技术实施例1、2中果树回转切根装置的轴测视图；
[0026]图2为本专利技术实施例1、2中果树回转切根装置的主视图；
[0027]图3为本专利技术实施例1、2中机架的轴测视图；
[0028]图4为本专利技术实施例1、2中机架的俯视图；
[0029]图5为本专利技术实施例1、2中传动机构配合驱动机构的轴测视图；
[0030]图6为本专利技术实施例1、2中传动机构的主视图；
[0031]图7为本专利技术实施例1、2中减速机固定板的轴测视图；
[0032]图8为本专利技术实施例1、2中限深轮的主视图；
[0033]图9为本专利技术实施例1、2中限深轮的左视图；
[0034]图10为本专利技术实施例1、2中刀盘罩的轴测视图；
[0035]图11为本专利技术实施例1、2中刀盘的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种果树回转切根装置，其特征在于，包括机架、刀盘和限深轮，机架包括依次铰接并形成三角结构的固定架、转动架和伸缩杆，伸缩杆通过伸缩动作调整固定架与转动架的夹角，刀盘转动安装于转动架，并通过传动机构连接位于固定架的驱动机构，限深轮通过移动副安装于转动架。2.如权利要求1所述的果树回转切根装置，其特征在于，所述刀盘包括基体和刀片，基体为圆盘状并沿外圆周均匀分布有多个刀托，每个刀托均与其连接基体处的切线呈夹角布置，刀托上一一对应安装有刀片。3.如权利要求2所述的果树回转切根装置，其特征在于，所述刀片呈平行四边形截面的四棱柱结构，平行四边形锐角位置形成刀片的刀刃，刀托上设有配合刀片的卡槽，卡槽对应非工作刀刃位置设有避让部。4.如权利要求1所述的果树回转切根装置，其特征在于，所述刀盘外设有罩壳，刀盘部分位于罩壳预设的开口腔体内，罩壳安装于转动架并与刀盘随动。5.如权利要求1所述的果树回转切根装置，其特征在于，所述固定架一端铰接转动架一端，转动架和固定架之间至少通过两个伸缩杆连接，伸缩杆能够通过异步动作改变刀盘所在...
【专利技术属性】
技术研发人员：王少伟，康建明，彭强吉，陈英凯，方会敏，牛萌萌，
申请(专利权)人：山东省农业机械科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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