地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法技术

本申请实施例提供地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法，涉及无人机技术领域。该地灾巡航无人机包括：无人机本体、信息采集机构和信号指示机构。所述无人机本体包括无人机机架、起落支架和起落横板，所述起落横板固定设置于起落支架底部，两组所述起落支架分别安装于无人机机架底部两侧，所述信息采集机构包括干涉雷达和安装架，所述干涉雷达安装于安装架底部。指示灯外围的筒状镜片可用于反射指示灯产生的光线，使得指示灯发出的光线被反射后更加强烈，经平面镜片配合反射至透光筒和透光盖上的光线更加明亮，提高指示亮度，即在团雾中更加容易观察到无人机所在位置，提高操作无人机时的准确性。提高操作无人机时的准确性。提高操作无人机时的准确性。

【技术实现步骤摘要】
地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法


[0001]本申请涉及无人机
，具体而言，涉及地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法。

技术介绍

[0002]传统地质灾害排查手段无法有效解决隐患的早期识别问题。在相关技术中，采用雷达测量技术（例如激光雷达、机载干涉雷达），快速构建高精度数字高程模型，数字正射影像图，建立三维地质灾害解译场景，利用数字地形分析，地形形态学分析和计算机图像识别等技术，可以对地质灾害危险性大的山区地表形变监测来进行早期地质灾害隐患识别。
[0003]常用无人机带动雷达升降完成山区地质信息采集。由于山区容易起雾，特别是山区的团雾气候影响无人机飞行路线，由于无人机在团雾中可视性较差，无人机误入团雾时难以对其进行精准操控，严重时甚至能造成无人机坠机的状况发生。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出地灾巡航无人机及基于无人机遥感影像的滑坡隐患早期识别方法，以解决无人机误入团雾时难以对其进行精准操控，严重时甚至能造成无本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.地灾巡航无人机，其特征在于，包括：无人机本体（10），所述无人机本体（10）包括无人机机架（110）、起落支架（120）和起落横板（130），所述起落横板（130）固定设置于所述起落支架（120）底部，两组所述起落支架（120）分别安装于无人机机架（110）底部两侧；信息采集机构（20），所述信息采集机构（20）包括干涉雷达（210）和安装架（220），所述干涉雷达（210）安装于所述安装架（220）底部，所述安装架（220）设置于所述无人机机架（110）下方；信号指示机构（30），所述信号指示机构（30）包括连接块（310）、指示灯（320）、平面镜片（330）、筒状镜片（340）、透光筒（350）和透光盖（360），所述连接块（310）顶端固定连接于所述无人机机架（110）底部，所述连接块（310）底端安装于所述安装架（220）顶部，所述平面镜片（330）固定设置于所述连接块（310）一侧，所述指示灯（320）安装于所述平面镜片（330）远离所述连接块（310）一侧，所述筒状镜片（340）套设于所述指示灯（320）和所述平面镜片（330）外部，且所述筒状镜片（340）一端固定连接于所述连接块（310），所述透光筒（350）套设于所述筒状镜片（340）外部，且所述透光盖（360）固定设置于所述透光筒（350）远离所述连接块（310）一侧。2.根据权利要求1所述的地灾巡航无人机，其特征在于，所述连接块（310）两侧均固定连接有第一连接耳板（380），所述第一连接耳板（380）和所述安装架（220）之间设置有弹性连接件（390）。3.根据权利要求2所述的地灾巡航无人机，其特征在于，所述弹性连接件（390）包括第一弹簧（391），所述第一弹簧（391）两端分别连接于所述第一连接耳板（380）和所述安装架（220）。4.根据权利要求3所述的地灾巡航无人机，其特征在于，所述安装架（220）顶部固定连接有第一导杆（392），所述第一导杆（392）顶端活动贯穿于所述第一连接耳板（380），且所述第一弹簧（391）套设于所述第一导杆（392）外部。5.根据权利要求4所述的地灾巡航无...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆启超，王万迁，李福寿，刘加灿，李冰，何进，
申请(专利权)人：河南省地质矿产勘查开发局第一地质矿产调查院，
类型：发明
国别省市：