一种无人机航空摄影测绘用平衡结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，包括无人机体和铰接板，无人机体的四侧均活动安装有机翼，机翼的外侧活动安装有示廓灯，无人机体的底部固定安装有两个支架。通过设置的限位条和斜块，当橡胶同步齿带在被传动时，带动相机的移动，当相机外侧的支撑轮移动在斜块的位置时可以对相机和摄像头的位置进行调整角度，并且作业槽的角度可以根据需求开设到一定位置，而限位条和斜块使得支撑轮的位置进行限位防止其发生偏转，为其的力矩稳定提供的支撑，并且配合弹力伸缩机构的回缩可以使得橡胶同步齿带的位置偏移，增加相机利用斜块的两侧调整拍摄角度的能力。利用斜块的两侧调整拍摄角度的能力。利用斜块的两侧调整拍摄角度的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机航空摄影测绘用平衡结构


[0001]本技术属于航空测绘
，具体涉及一种无人机航空摄影测绘用平衡结构。

技术介绍

[0002]无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，测绘字面理解为测量和绘图，是以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统(GNSS)、遥感(RS)、地理信息系统(GIS)为技术核心，选取地面已有的特征点和界线并通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设、规划设计和行政管理之用。
[0003]在测绘的过程中，现阶段的传统测绘技术对于复杂的山地和水域测量较为困难，而有别于传统的测绘方式，无人机航空测绘是一种较为便利和高效的测绘方式，但是现有的无人机航空测绘在使用时各结构之间的运行，会影响无人机高空的平衡性，因此我们提出一种无人机航空摄影测绘用平衡结构。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，解决了现有的无人机航空测绘在使用时各结构之间的运行，会影响无人机高空的平衡性的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，包括无人机体和铰接板，所述无人机体的四侧均活动安装有机翼，所述机翼的外侧活动安装有示廓灯，所述无人机体的底部固定安装有两个支架，两个所述支架的两端均活动安装有作业指示灯，所述铰接板的底部固定安装有安装框，所述安装框的内部活动安装有两个齿辊，两个所述齿辊两端的外侧均活动套接有轴座，两个所述齿辊的两端均固定安装有电机，两个所述齿辊的外侧啮合橡胶同步齿带，所述橡胶同步齿带的顶部固定安装有配重块，所述橡胶同步齿带的底部固定安装有相机，所述相机的两侧均活动安装有两个支撑轮，所述相机的底部活动安装有摄像头，所述安装框的底部开设有作业槽，所述安装框的内部固定安装有两个限位条，所述安装框的内部固定安装有四个斜块。
[0006]优选的，所述电机和轴座的数量均为两个，且电机和轴座呈矩形交叉对称分布在两个齿辊的四端。
[0007]通过采用上述技术方案，优点在于该方案两个电机和两个轴座呈矩形交叉分布，便于力矩稳定，轴座为齿辊提供活动支撑。
[0008]优选的，所述电机和轴座的外侧均固定安装有弹力伸缩机构，所述弹力伸缩机构的顶部固定安装在安装框内腔的顶部。
[0009]通过采用上述技术方案，优点在于其的支撑下保持稳定，并且可以配合支撑轮与限位条之间的缝隙，可以缓解微振动，防止拍摄时聚焦不稳。
[0010]优选的，两个所述支撑轮活动安装在限位条和斜块以及安装框之间，且支撑轮的规格尺寸与限位条和斜块的连接处规格尺寸相适配。
[0011]通过采用上述技术方案，优点在于限位条和斜块使得支撑轮的位置进行限位防止其发生偏转，为其的力矩稳定提供的支撑，并且配合弹力伸缩机构的回缩可以使得橡胶同步齿带的位置偏移，增加相机利用斜块的两侧调整拍摄角度的能力。
[0012]优选的，所述相机的规格尺寸与作业槽的规格尺寸相适配，所述作业槽的底部活动安装有透光玻璃板。
[0013]通过采用上述技术方案，优点在于作业槽的作业位置可以根据不同的作业需求进行设置形状和尺寸，而且透光玻璃板为安装框内部的结构提供遮挡，避免阴雨湿气的侵入。
[0014]优选的，所述铰接板通过螺栓铰接安装在无人机体的底部。
[0015]通过采用上述技术方案，优点在于作业时，可以将铰接板安装在无人机体的底部，使得底部机构和无人机体可以进行分离安装，以便适应不同的无人机体高空拍摄作业。
[0016]优选的，所述无人机体的顶部设置有信号收发器。
[0017]通过采用上述技术方案，优点在于无人机体通过信号收发器进行接收控制信号，最后拍照测绘时相机和摄像头进行拍摄照片通过信号收发器发回后台。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0019]1、通过设置的机翼外侧的示廓灯亮起为周围的飞行器提供轮廓视野减少夜空飞行的撞机概率，而支架两端的作业指示灯则是通过亮起不同颜色的光对需要操控的作业人员提示该无人机体的作业模式和作业状态，如闪红则是电源不足需要降落充电，增加了作业的效率，最后拍照测绘时相机和摄像头进行拍摄照片通过信号收发器发回后台，该方案可以增加拍摄效率的同时又增加了装置的平衡性，并且使得底部机构和无人机体可以进行分离安装，以便适应不同的无人机体高空拍摄作业，增加了结构之间的配合适应性。
[0020]2、通过设置的限位条和斜块，当橡胶同步齿带在被传动时，带动相机的移动，当相机外侧的支撑轮移动在斜块的位置时可以对相机和摄像头的位置进行调整角度，并且作业槽的角度可以根据需求开设到一定位置，而限位条和斜块使得支撑轮的位置进行限位防止其发生偏转，为其的力矩稳定提供的支撑，并且配合弹力伸缩机构的回缩可以使得橡胶同步齿带的位置偏移，增加相机利用斜块的两侧调整拍摄角度的能力。
附图说明
[0021]图1为本技术的前视外观立体结构示意图；
[0022]图2为本技术的仰视外观立体结构示意图；
[0023]图3为本技术的前视局部剖视结构示意图；
[0024]图4为本技术的后视局部剖视结构示意图。
[0025]图中：1、无人机体；2、机翼；3、支架；4、作业指示灯；5、示廓灯；6、信号收发器；7、铰接板；8、相机；9、作业槽；10、安装框；11、摄像头；12、配重块；13、橡胶同步齿带；14、电机；15、支撑轮；16、齿辊；17、轴座；18、限位条；19、斜块；20、弹力伸缩机构。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施方案中的附图，对本技术实施方案中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方案仅仅是本技术一部分实施方案，而不是全部的实施方案。基于本技术中的实施方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方案，都属于本技术保护的范围。
[0027]如图1
‑
图4所示，一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，包括无人机体1和铰接板7，无人机体1的四侧均活动安装有机翼2，机翼2的外侧活动安装有示廓灯5，无人机体1的底部固定安装有两个支架3，两个支架3的两端均活动安装有作业指示灯4，铰接板7的底部固定安装有安装框10，安装框10的内部活动安装有两个齿辊16，两个齿辊16两端的外侧均活动套接有轴座17，两个齿辊16的两端均固定安装有电机14，两个齿辊16的外侧啮合橡胶同步齿带13，橡胶同步齿带13的顶部固定安装有配重块12，橡胶同步齿带13的底部固定安装有相机8，相机8的两侧均活动安装有两个支撑轮15，相机8的底部活动安装有摄像头11，安装框10的底本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，包括无人机体(1)和铰接板(7)，其特征在于：所述无人机体(1)的四侧均活动安装有机翼(2)，所述机翼(2)的外侧活动安装有示廓灯(5)，所述无人机体(1)的底部固定安装有两个支架(3)，两个所述支架(3)的两端均活动安装有作业指示灯(4)，所述铰接板(7)的底部固定安装有安装框(10)，所述安装框(10)的内部活动安装有两个齿辊(16)，两个所述齿辊(16)两端的外侧均活动套接有轴座(17)，两个所述齿辊(16)的两端均固定安装有电机(14)，两个所述齿辊(16)的外侧啮合橡胶同步齿带(13)，所述橡胶同步齿带(13)的顶部固定安装有配重块(12)，所述橡胶同步齿带(13)的底部固定安装有相机(8)，所述相机(8)的两侧均活动安装有两个支撑轮(15)，所述相机(8)的底部活动安装有摄像头(11)，所述安装框(10)的底部开设有作业槽(9)，所述安装框(10)的内部固定安装有两个限位条(18)，所述安装框(10)的内部固定安装有四个斜块(19)。2.根据权利要求1所述的一种无人机航空摄影测绘用平衡结构，其特征在于：所述电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭猛，赵娟，闫春燕，李军亮，魏霄利，
申请(专利权)人：郭猛，
类型：新型
国别省市：