一种尿杯存放柜和智能尿检装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种尿杯存放柜和智能尿检装置，包括柜体，在柜体内设有多层可从柜体的后侧水平抽出的放置架，放置架上设有用于放置尿杯的放置槽且其前侧设有U型开口，竖直电动伸缩杆可穿过各层放置架上的U型开口上下伸缩，竖直电动伸缩杆的内杆顶端与旋转电机的底座固定连接，旋转电机可带动机械手绕着竖直电动伸缩杆的竖直轴转动，竖直电动伸缩杆的外杆底端与滑块固定连接；横向电动伸缩杆可推动滑块沿着柜体下侧面上滑槽前后滑动，从而带动竖直电动伸缩杆前后移动；柜体的前侧板外侧设有第一二维码扫描仪，且柜体的前侧板上还开设有存放口，以供机械手前端的尿杯夹持部伸出，方便患者将尿杯放到尿杯夹持部内。本发明专利技术可实现尿杯的有序回收放置。杯的有序回收放置。杯的有序回收放置。

【技术实现步骤摘要】
一种尿杯存放柜和智能尿检装置


[0001]本专利技术属于医疗领域，具体涉及一种尿杯存放柜和智能尿检装置。

技术介绍

[0002]目前，患者在采集到尿液后，通常会将尿杯放置到指定的尿杯回收框中，由于尿杯是由患者随意放到回收框中，尿杯放置混乱，有可能出现尿液渗漏的情况，这给尿检带来了一定的困难。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种智能尿检系统，以解决目前尿杯回收时无法实现有序放置的问题。
[0004]根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种尿杯存放柜，包括柜体以及设于所述柜体内的存放机构，在所述柜体内设有多层可从所述柜体的后侧水平抽出的放置架，所述放置架上设有用于放置尿杯的放置槽且其前侧设有U型开口，所述存放机构包括竖直电动伸缩杆、横向电动伸缩杆、旋转电机和机械手，所述竖直电动伸缩杆可穿过各层放置架上的U型开口上下伸缩，所述竖直电动伸缩杆的内杆顶端与所述旋转电机的底座固定连接，所述旋转电机与机械手的底座固定连接，所述旋转电机可带动该机械手绕着该竖直电动伸缩杆的竖直轴转动，所述竖直电动伸缩杆的外杆底端与滑块固定连接，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种尿杯存放柜，其特征在于，包括柜体以及设于所述柜体内的存放机构，在所述柜体内设有多层可从所述柜体的后侧水平抽出的放置架，所述放置架上设有用于放置尿杯的放置槽且其前侧设有U型开口，所述存放机构包括竖直电动伸缩杆、横向电动伸缩杆、旋转电机和机械手，所述竖直电动伸缩杆可穿过各层放置架上的U型开口上下伸缩，所述竖直电动伸缩杆的内杆顶端与所述旋转电机的底座固定连接，所述旋转电机与机械手的底座固定连接，所述旋转电机可带动该机械手绕着该竖直电动伸缩杆的竖直轴转动，所述竖直电动伸缩杆的外杆底端与滑块固定连接，所述柜体的下侧板内侧设有前后方向上的滑槽，所述滑块设置在所述滑槽内；所述滑块的后侧面与所述横向电动伸缩杆的内杆前端固定连接，所述横向电动伸缩杆的外杆后端固定在所述柜体的后侧板内侧，其可推动该滑块沿着该滑槽前后滑动，从而带动该竖直电动伸缩杆前后移动；所述柜体的前侧板外侧设有第一二维码扫描仪，且所述柜体的前侧板上还开设有存放口，以供机械手前端的尿杯夹持部伸出，方便患者将尿杯放到所述尿杯夹持部内；还包括尿杯存放柜的控制器，所述尿杯存放柜的控制器分别与所述第一二维码扫描仪、竖直电动伸缩杆、横向电动伸缩杆、旋转电机和机械手连接，其中所述尿杯存放柜的控制器接收到所述第一二维码扫描仪扫描到的患者对应的身份二维码信息后，控制竖直电动伸缩杆、横向电动伸缩杆、旋转电机和机械手动作，以将所述机械手前端的尿杯夹持部从所述存放口伸出；所述尿杯夹持部上还设有与所述尿杯存放柜的控制器连接的压力传感器，患者将尿杯放到尿杯夹持部内后，所述压力传感器检测到压力信号，所述尿杯存放柜的控制器在接收到所述压力传感器检测到的非零压力值后，控制竖直电动伸缩杆、横向电动伸缩杆、旋转电机和机械手动作，以将所述尿杯夹持部内的尿杯放到对应放置架的放置槽内。2.根据权利要求1所述的尿杯存放柜，其特征在于，所述U型开口位于各层放置架的左右中心位置处。3.根据权利要求1所述的尿杯存放柜，其特征在于，所述尿杯存放柜的控制器在本地存储有各个放置架内的放置槽位置信息、所述尿杯夹持部从所...

【专利技术属性】
技术研发人员：向红梅，汪启航，陈冰，罗炜，朱彤，苗银家，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：