【技术实现步骤摘要】
农机手作业水平计算的方法、装置、电子设备及存储介质
[0001]本专利技术涉及计算机
,具体涉及农机手作业水平计算的方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
[0002]规模化的农机服务组织通常会雇用十余名或数十名农机手。良好的农机操作行为有助于提高农机作业质量和作业效率,减少农机故障和燃油消耗。因此,农机服务组织对农机手有着精细化管理的现实需求。
[0003]人们往往在农机具上安装基于GNSS的农机作业远程监测终端,对农机作业的位置、时间、面积和质量等数据进行采集和分析。受限于传感器种类较少、数据采集频率较低等实际情况,GNSS监测终端无法获取农机作业过程中的瞬态数据,无法检测到突然加速、长时间空转等细微的农机操作行为。当前,对于农机手的作业水平计算研究还较少,主要看作业数量,难以结合作业质量和作业效率等多种因素进行综合定量评价。
[0004]综上,目前亟需一种农机手作业水平计算的方法,用于解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
[0005]由于现有方法存在上述问题,本专利技术提 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农机手作业水平计算的方法,其特征在于,包括:获取农机的运动数据;对所述运动数据进行分割,得到多个阶段的轨迹;提取所述多个阶段的轨迹中各个阶段的轨迹对应的作业参数;根据所述作业参数得到农机手作业水平计算结果。2.根据权利要求1所述的农机手作业水平计算的方法,其特征在于,所述多个阶段包括:准备阶段、作业阶段、掉头阶段以及转移阶段,所述对所述运动数据进行分割,得到多个阶段的轨迹,包括:标记所述运动数据中速度为零的轨迹点,得到静止轨迹以及运行轨迹;根据预设的作业特征对所述运行轨迹识别,得到作业阶段的轨迹;根据所述作业阶段的轨迹确定所述准备阶段的轨迹、所述掉头阶段的轨迹以及所述转移阶段的轨迹。3.根据权利要求2所述的农机手作业水平计算的方法,其特征在于,所述作业特征包含平均作业速度、作业时间以及航向偏差。4.根据权利要求2所述的农机手作业水平计算的方法,其特征在于,所述作业阶段的轨迹包含多个作业条带,所述根据所述作业阶段的轨迹确定所述准备阶段的轨迹、所述掉头阶段的轨迹以及所述转移阶段的轨迹,包括:根据两个作业条带间的轨迹确定所述掉头阶段的轨迹;将所述多个作业条带按时间排序,根据第一个作业条带之前的轨迹确定所述准备阶段的轨迹;根据最后一个作业条带之后的轨迹确定所述转移阶段的轨迹。5.根据权利要求1所述的农机手作业水平计算的方法,其特征在于,所述作业参数包含作业用时、条带起步加速度变化率、条带理想速度占比、横向加速度以及掉头用时,所述根据所述作业参数得到农机手作业水平计算结果,包括:根据所述作业用时确定有用功比例;根据所述条带起步加速度变化率确定机具健康影响;根据所述条带理想速度占比以及所述横向加速度确定条带作业质量;根据所述掉头用时确定掉头效率;根据所述有用功比例、所述...
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