焊接设备以及焊接方法技术

本申请涉及焊接技术领域，尤其涉及到一种焊接设备以及焊接方法。焊接设备包括支架、第一对位器和压合组件，支架具有用于承载第一基板和第二基板的承载面；第一对位器和压合组件设置于支架，第一对位器用于判断第一基板和第二基板沿垂直于承载面的方向是否对位，压合组件能沿垂直于承载面的方向移动，压合组件包括调节结构和压头，调节结构用于调节压头的姿态，以使得第一基板上的多个第一焊盘与第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合。本申请中的焊接设备可以使沿高度方向上相邻的焊盘之间紧密贴合，防止出现虚焊和焊接不良的情况产生。生。生。

【技术实现步骤摘要】
焊接设备以及焊接方法


[0001]本申请涉及焊接
，尤其涉及到一种焊接设备以及焊接方法。

技术介绍

[0002]随着笔记本、显示器、穿戴设备、手机等电子产品轻薄新形态的发展趋势，激光焊接成为信号导通的传统工艺，为了保障产品量产需求以及激光焊接加工的可靠性，全自动化激光焊接设备成为电子行业内的主流趋势。全自动化激光焊接设备中的核心部件之一就是自动对位系统，自动对位系统可以对信号线路所在的载体焊盘进行CCD(charge coupled device，电荷耦合器件)相机识别，自动对位及玻璃压合后，再由激光焊接系统进行激光焊接工艺。
[0003]但是，由于自动对位及玻璃压合后，沿高度方向上相邻载体的焊盘之间可能存在间隙，进而会导致出现虚焊、焊接不良等问题。

技术实现思路

[0004]本申请提供了一种焊接设备以及焊接方法，该焊接设备可以使沿高度方向上相邻的焊盘之间紧密贴合，防止出现虚焊以及焊接不良的情况产生。
[0005]第一方面，本申请中的焊接设备可以包括支架、压合组件和第一对位器，支架具有承载面，承载面用于承载第一基板和第二基板，压合组件和第一对位器均可以设置在支架，第一对位器用于判断第一基板和第二基板沿垂直于承载面的方向是否对位；压合组件能够沿垂直于承载面的水平方向移动；其中，压合组件可以包括调节结构和压头，压头可以与调节结构连接，且压头位于调节结构朝向承载面的一侧，调节结构可以调节压头的姿态，以使所述第一基板上的多个第一焊盘与所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合。
[0006]具体而言，在焊接时，第一对位器判断第一基板和第二基板沿垂直于承载面的方向对位之后，压合组件可以沿垂直于承载面的方向移动，且在压合组件沿垂直于承载面的方向向第一基板所在的位置移动的过程中，第一基板上的第一焊盘会与第二基板上的第二焊盘逐渐的贴合，且在第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘贴合的过程中，调节组件可以调节压头的姿态，以使位于第一基板上的第一焊盘能够与位于第二基板上的第二焊盘全部一一对应，且互相贴合，进而防止第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘在焊接时出现虚焊的情况。
[0007]需要说明的是，压合组件还可以包括主体，主体可以与调节结构连接，且沿垂直于承载面的方向，主体和压头设置于调节结构的两端。
[0008]在一种可能的实施例中，所述调节结构可以包括多个弹性伸缩件，每个所述弹性伸缩件的一端可以与所述主体连接，每个所述弹性伸缩件的另一端与可以所述压头连接。其中，弹性伸缩件可以根据压头受到的阻力的不同，收缩不同的量，从而使压头的姿态得到调整，这样可以使第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘紧密贴合。
[0009]需要说明的是，弹性伸缩件的数量具体可以为三个、四个、五个或者多个，此处不
进行具体的限定。另外，弹性伸缩件可以由弹性材料制备而成，只要是压头不同的部位受到不同的作用力时，弹性伸缩件可以随着作用力的不同而伸缩不同的长度，以调整压头的姿态；弹性伸缩件还可以包括伸缩部和弹簧，所述伸缩部的一端与所述压头连接，所述伸缩部的另一端连接于所述主体，所述弹簧套设于所述伸缩部位于所述压头与所述主体之间的部分，且所述弹簧与所述压头和所述主体抵接。此种设置方式中，伸缩部以及与该伸缩部配合的弹簧可以随着作用力的不同而伸缩不同的长度，以调整压头的姿态，进而保证第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘之间可以紧密贴合。
[0010]在一种可能的实施例中，为了检测压合组件对第一基板施加的作用力的大小，压合组件中还可以包括压感结构，所述压感结构设置于所述压头背离所述承载面的一侧。具体来说，压感结构可以包括压力传感器和连杆，所述压力传感器位于所述压头背离所述第一基板的一侧，所述连杆的一端与所述压力传感器连接，所述连杆的另一端与所述主体连接。或者，连杆的一端与压力传感器连接，连杆的另一端与压头连接，压力传感器设置于主体朝向压头的一侧。
[0011]为了检测第一基板中的第一焊盘与第二基板中的第二焊盘是否贴合紧密，焊接设备中还可以包括第二对位器，第二对位器可以设置在垂直于压合组件的方向上，其中，第二对位器可以采集第一基板中每个第一焊盘与第二基板中对应的第二焊盘的位置，每个第一焊盘与第二基板中对应的第二焊盘的位置可以用于判断第一焊盘和对应的第二焊盘是否贴合紧密。
[0012]需要说明的是，在具体设置第一基板时，第一焊盘设置在第一基板背离压头的一侧，第一基板朝向压头的一侧可能是曲面或者不平的面(非平面)，为了保证压头与第一基板压合时，第一基板上各个部分可以同时受到压头的压力，还可以在第一基板与压头之间设置有柔性结构，柔性结构可以使第一基板稳定的与压头配合。其中，柔性结构可以具有较好的透光性以及耐高温等特性，示例性的，柔性结构的材料可以为硅胶。
[0013]第二方面，本申请还提供了一种焊接方法，该方法可以由上述第一方面中的任意可能设计的焊接设备来执行。包括：确定第一基板和第二基板在承载面上对位完成；控制所述压合组件沿垂直所述承载面的水平方向移动，当所述压头的压接面与所述承载面配合时，控制所述调节结构调节压头的姿态，使所述第一基板上的多个第一焊盘与所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合；对第一基板和第二基板焊接。
[0014]采用上述的方式对第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘焊接，由于调节结构可以整压头的姿态，进而增加了压头的自适应调节功能，可以使压头压合的第一基板上的第一焊盘与第二焊盘均能够紧密的贴合，防止由于贴合不良导致的焊接不良的问题产生。
[0015]在一种可能的实现方式中，对第一基板和第二基板进行焊接的步骤前，还可以包括：确定压感结构获取所述第一基板上多个第一焊盘与所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应贴合时，确定所述第一基板受到的压力信息。其中，确定第一基板受到的压力信息，可以使第一基板上的第一焊盘与第二基板上的第二焊盘之间的压合力达到预设的值之后进行焊接，以提高焊接的效果。
[0016]在一种可能的实现方式中，在确定所述第一基板受到的压力信息之后，对第一基板和第二基板焊接前，还可以在确定所述压感结构获取所述第一基板上的多个第一焊盘与
所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合时，基于第二对位器获取每个第一焊盘以及对应的所述第二焊盘的相对位置，每个第一焊盘以及对应的所述第二焊盘的相对位置用于判断第一焊盘与第二焊盘是否贴合紧密。此步骤的增加，可以检验在调节结构调节完成后，第一基板上第一焊盘与第二基板上第二焊盘的贴合的情况，防止对位压合过程中的导致偏位的问题产生，降低焊接不良的情况产生。
[0017]在上述的实施例中，确定第一基板和第二基板在承载面上对位完成，可以基于第一对位器获取第一基板和第二基板之间的初始位置信息；根据获得的初始位置信息确定调整指令；根据调整指令调整第一基板和第二基板之间的位置关系，以对第一基板和第二基板进行对位；对调整后的第一基板和第二基板之间的位置关系进行复检。此种方式可以提高对位的精度，降低焊接不良本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种焊接设备，用于焊接第一基板和第二基板，其特征在于，包括：支架，具有用于承载所述第一基板和所述第二基板的承载面；第一对位器，所述第一对位器与所述支架耦合，所述第一对位器用于判断所述第一基板和所述第二基板沿垂直于所述承载面的方向是否对位；压合组件，所述压合组件设置于所述支架，所述压合组件能沿垂直于所述承载面的水平方向移动，其中，所述压合组件包括调节结构和压头，所述调节结构用于调节所述压头的姿态，以使得所述第一基板上的多个第一焊盘与所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合。2.根据权利要求1所述的焊接设备，其特征在于，所述压合组件还包括主体，所述调节结构包括多个弹性伸缩件，每个所述弹性伸缩件的一端与所述主体连接，每个所述弹性伸缩件的另一端与所述压头连接。3.根据权利要求1或2所述的焊接设备，其特征在于，所述压合组件还包括压感结构，所述压感结构设置于所述压头背离所述承载面的一侧，所述压感结构用于检测所述第一基板与所述第二基板压合过程中，所述第一基板受到的压力。4.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，当所述第一基板上的多个第一焊盘与所述第二基板上的多个第二焊盘一一对应的贴合，且所述第一基板受到的压力到达预设值时，所述压合组件停止移动。5.根据权利要求2所述的焊接设备，其特征在于，所述弹性伸缩件包括弹簧和伸缩部，所述伸缩部的一端与所述压头连接，所述伸缩部的另一端连接于所述主体，所述弹簧套设于所述伸缩部位于所述压头与所述主体之间的部分，且所述弹簧与所述压头和所述主体抵接。6.根据权利要求3所述的焊接设备，其特征在于，所述压感结构包括压力传感器和连杆，所述连杆与所述压力传感器连接，所述连杆远离所述压力传感器的一端与所述压头或所述主体连接。7.根据权利要求1至6任一项所述的焊接设备，其特征在于，还包括升降组件，所述升降组件设置于所述支架，所述升降组件用于驱动所述压合组件沿垂直于所述承载面的方向移动。8.根据权利要求1至7任一项所述的焊接...

【专利技术属性】
技术研发人员：段潇恢，马伊欣，陈金榜，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：