一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法技术

本发明专利技术公开了一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法，包含如下步骤：激光点云数据和控制点文件准备；根据获得的检查点文件按照一定的半径搜索阈值从原始激光点集中查找目标点集；根据地表点与非地表点之间法线指向通常不一致的情况，采用基于主成分分析的方法实现两者之间的分离；从地表点集中提取道路标线点，最后查找距离检查点最近的道路标识线从而完成点云空间位置质量的自动检查。本发明专利技术技术的应用，能够减少人工的干预，提高生产效率。产效率。产效率。

【技术实现步骤摘要】
一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法


[0001]本专利技术涉及资源环境遥感或测绘科学
，具体为一种适用于激光扫描技术获取数据时，自动检查数据的空间位置精度，要求控制点位于道路标识线拐点处的情况的基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法。

技术介绍

[0002]激光雷达(LiDAR)是集全球卫星导航定位系统(GNSS)、惯性测量单元(INS)等设施于一体的测量设备，根据扫描仪搭载的平台不同可以将其分为机载、车载、架站式以及便携式三维激光扫描等。相比较传统的空间信息获取技术，激光雷达扫描可以在保证测量精度的前提下获得大量的三维点云数据，并且测量时发射的激光具有穿透植被的能力，受可见光线影响很小，直接获取高精度三维点云数据。三维点云数据经过后处理，可以生成高精度的数字高程模型(DEM)、等高线图(CM)和数字地表模型(DSM)等测绘产品，具有传统摄影测量和地面常规测量技术无法替代的优越性，可以广泛应用于水利、林业、电力以及城市管理等多个领域。从而使其成为了当今测绘行业在数据采集上广泛采用的新型技术手段。
>[0003]目前，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法，其特征在于，包含如下步骤：第一步，数据准备：用到的数据主要分为两类：待检查的激光点云数据和检查点坐标文件；第二步，获取检查点周边点集：按照一定的半径搜索阈值对每一个检查点进行处理，把搜索到的激光点数据视为一个目标点集；第三步，点云分类：采用主成分分析法，分类出属于地表面的点和非地表面的点；第四步，道路标识线提取：由于目标点集中包含一般地面点与道路标线点，为了从这些数据中将标线点分离出来，采用一种基于Otsu的强度直方图划分方法；该方法通过不断寻找类间最大方差从而确定最佳的划分阈值，最终实现两者的分离；第五步，质量检查：从提取出的标识线点中取离当前检查点最近的点作为待查点，平面上的检查值分别取两者在X、Y坐标上的坐标差；垂直方向上的检查值取检查点周边点集的高程平均值与检查点高程的差；第六步，成果输出：输出成果格式为txt文件，输出文件中每一行记录了检查点点号、检查点三维信息、待查点三维信息、平面上的检查精度、垂直方向上的检查精度以及两者之间的空间距离精度。2.根据权利要求1所述的一种基于地表点位的点云空间位置质量自动检查方法，其特征在于，第三步包含如下子步骤：(1)统计激光点高程值的分布，若激光点的高程值在一个给定阈值范围内，则认为目标点集中的点都是地表点；若不是，则进行下一步；...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩文泉，韩昌宝，徐嘉淼，
申请(专利权)人：南京市测绘勘察研究院股份有限公司，
类型：发明
国别省市：