一种地图数据的处理方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术实施例提供了一种地图数据的处理方法和装置，所述方法包括：获取地图数据；根据所述地图数据中第一语义元素，建立球坐标系，并根据所述球坐标系，确定所述地图数据中一个或多个第二语义元素；建立多个高度层；针对所述一个或多个第二语义元素，确定所属的高度层，并确定所述一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息；根据所述投影信息，生成针对所述第一语义元素的描述信息。通过本发明专利技术实施例，实现了对语义元素描述的优化，通过结合第二语义元素来生成对第一语义元素的描述信息，增加了对语义元素描述的内容，提升了语义地图的精确性，进而提升了自动驾驶的能力。的能力。的能力。

【技术实现步骤摘要】
一种地图数据的处理方法和装置


[0001]本专利技术涉及地图
，特别是涉及一种地图数据的处理方法和装置。

技术介绍

[0002]在自动驾驶技术中，如自动泊车系统(Automated Parking System，APS)，语义地图是重要组成部分，其在定位、参考线生成及路径规划等方面都起着重要作用，语义地图通常是由大量的语义元素构建而成，但现有技术中对语义元素的描述不足，影响语义地图的精确性，进而对自动驾驶有所限制。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种地图数据的处理方法和装置，包括：
[0004]一种地图数据的处理方法，方法包括：
[0005]获取地图数据；
[0006]根据地图数据中第一语义元素，建立球坐标系，并根据球坐标系，确定地图数据中一个或多个第二语义元素；
[0007]建立多个高度层；
[0008]针对一个或多个第二语义元素，确定所属的高度层，并确定一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：获取地图数据；根据所述地图数据中第一语义元素，建立球坐标系，并根据所述球坐标系，确定所述地图数据中一个或多个第二语义元素；建立多个高度层；针对所述一个或多个第二语义元素，确定所属的高度层，并确定所述一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息；根据所述投影信息，生成针对所述第一语义元素的描述信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地图数据中第一语义元素，建立球坐标系，包括：以所述地图数据中第一语义元素所在位置为球心，建立球坐标系；所述根据所述球坐标系，确定所述地图数据中一个或多个第二语义元素，包括：在所述地图数据中，确定位于所述球坐标系中以预设长度为半径的范围内的一个或多个第二语义元素。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，每个高度层对应一以所述预设长度为半径的圆形范围。4.根据权利要求1
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3任一项所述的方法，其特征在于，所述确定所述一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息，包括：针对所述一个或多个第二语义元素，确定其在所述球坐标系下的坐标信息，并确定其对应的权重信息；根据所述坐标信息和所述权重信息，确定所述一个或多个第二语义元素投影至其所属的高度层的投影信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，每个第二语义元素对应的权重信息与其对应的语义元素类型相关联。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：范云凤，刘中元，黄亚，李红军，周建，柴文楠，蒋少峰，
申请(专利权)人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司，
类型：发明
国别省市：