一种轴承自动检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及的一种轴承自动检测装置，该轴承自动检测装置在使用过程中工人将待上料的轴承穿在轴承上料装置中的轴承导向杆上，就能够实现轴承的逐个自动上料，轴承经过轴承出口进入进料导向限位板和进料压杆进入净化腔,净化腔完成对轴承的去污净化,净化后的轴承通过进料导向限位板和进料压杆的末端进入上料轴承夹爪撑开气缸相对应的轴承夹爪，轴承旋转检测装置完成对轴承设定面的检测，检测合格后的轴承被集中整理。总之，该轴承自动检测装置结构设计科学合理，能够实现上料、清洗、检测和出料一体化操作，能够对轴承的上下侧面和内外侧面进行全面检测，提高了轴承的检测效率，节省了轴承的检测成本，适合推广使用。适合推广使用。适合推广使用。

【技术实现步骤摘要】
一种轴承自动检测装置


[0001]本专利技术涉及轴承检测
，特别是涉及一种轴承自动检测装置。

技术介绍

[0002]轴承是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数，并保证其回转精度。轴承生产完成后出厂前，需要对轴承进行检测，用以筛检出表面具有缺陷的产品，常见的对轴承的表面检测，需要多台设备对不同轴承的侧面和表面进行检测，检测过程中需要更换设备，降低了轴承的检测效率，延长了轴承的检测时间，增加了轴承的检测成本。此外，在轴承的检测过程中，轴承的上料，轴承的检测前清洗以及轴承检测后的收集整理，多说靠不同的设备来完成，这样就无形中增加了轴承检测的成本。

技术实现思路

[0003]为了克服现有技术的不足，本专利技术提供一种轴承自动检测装置，包括轴承上料装置、轴承去污净化装置、轴承旋转检测装置和轴承收料装置，所述轴承上料装置包括底座、固定框架和传送带，所述固定框架固定在底座上，所述固定框架的下部固定有轴承支撑板和轴承限位板，所述轴承支撑板位于轴承限位板的下方，所述轴承支撑板的底部固定有轴承上料气缸和上料导向杆，所述轴承上料气缸的顶杆顶端固定有上料推板，所述上料推板从上料导向杆内穿过，所述上料推板设置在轴承支撑板和轴承限位板之间，所述固定框架的顶端通过导向杆锁紧手柄悬吊有多根轴承导向杆，所述轴承导向杆的底部从轴承限位板内穿过，所述传送带设置在固定框架上，所述传送带通过传动电机和传动带驱动，所述传送带的末端固定有挡条，所述传送带的外侧对应上料推板设有挡板，所述挡条与挡板之间设有轴承出口，所述固定框架上固定有轴承顶出气缸，所述轴承顶出气缸的顶端对应轴承出口固定有顶块,所述固定框架上对应每根轴承导向杆设有轴承导向杆缺料探头,所述操作台的一侧设有吸尘风机，所述操作台上固定有净化腔固定框架，所述净化腔固定框架内固定有净化腔，所述操作台的中部固定有进料导向限位板和进料压杆，所述进料导向限位板和进料压杆从净化腔内穿过，所述操作台内对应净化腔设有吸尘箱，所述吸尘箱上对应进料导向限位板和进料压杆设有吸尘箱进口，所述净化腔的上方设有多个压缩空气进口，所述压缩空气进口通过连接软管与吹气块相连接，所述吹气块位于进料导向限位板和进料压杆的正上方，所述吸尘箱通过吸尘管道与吸尘风机相连接,所述进料导向限位板和进料压杆的一端与轴承出口相对应，所述述进料导向限位板和进料压杆的另一端与固定盘固定的上料轴承夹爪撑开气缸相对应，所述轴承旋转检测装置位于操作台的中部，所述操作台的中部固定有固定盘，所述固定盘的四周设有旋转盘，所述旋转盘通过设置在操作台内部的旋转盘驱动电机来进行驱动旋转，所述固定盘上均匀设有多个轴承夹爪，所述固定盘上对应旋转盘的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸、旋转轴承夹爪撑开气缸和下料轴承夹爪撑开气缸，所述旋转轴承夹爪撑开气缸两侧的操作台上分别
固定有轴承正面检测固定架和轴承反面检测固定架，所述轴承正面检测固定架上设有正面检测相机和正面检测光源，所述轴承反面检测固定架上设有反面检测相机和反面检测光源，所述操作台上对应下料轴承夹爪撑开气缸固定有轴承下料支架，所述轴承下料支架上固定有下料横向移动气缸和横向移动导轨，所述横向移动导轨上设有横向滑板，所述下料横向移动气缸能够带动横向滑板沿横向移动导轨滑动，所述横向滑板上固定有下料纵向移动气缸和纵向移动导轨，所述纵向移动导轨上设有纵向滑板，所述下料纵向移动气缸能够带动纵向滑板沿纵向移动导轨滑动，所述纵向滑板上固定有轴承移动卡件，所述轴承移动卡件上设有三个轴承移动柱，所述轴承下料支架的中部设有旋转座，所述旋转座由旋转座驱动电机驱动，所述轴承下料支架上固定有不合格轴承移出气缸，所述不合格轴承移出气缸的顶杆顶端固定有不合格轴承移出挡板，所述不合格轴承移出挡板上设有挡板缺口，所述操作台上对应挡板缺口设有不合格轴承收集口，所述轴承下料支架上设有合格轴承出料口，所述操作台上对应旋转轴承夹爪撑开气缸设有旋转气缸和夹爪气缸，所述旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转180度，所述夹爪气缸能够带动夹爪夹紧轴承,所述轴承收料装置包括收料台，所述收料台的一侧固定有轴承通道，所述轴承通道与合格轴承出料口相对应，所述收料台上正对着轴承通道固定有挡块，所述收料台上对应轴承通道的出口固定有轴承堆放槽，所述轴承堆放槽的一端固定有轴承整理气缸，所述收料台上对应轴承堆放槽固定有轴承前推气缸，所述轴承前推气缸两侧的收料台上固定有导向块，所述轴承前推气缸的顶杆顶端固定有推板，所述推板的后侧面上对应导向块固定有推板导向杆，所述推板导向杆从导向块内穿过,所述轴承通道上设有轴承检测探头。
[0004]优选的所述固定盘上均匀设有十二个轴承夹爪。
[0005]优选的所述操作台上对应旋转座固定有轴承外侧面检测固定架和轴承内侧面检测固定架，所述轴承外侧面检测固定架上设有外侧面检测相机，所述轴承内侧面检测固定架上设有内侧面检测相机。
[0006]优选的所述操作台上轴承旋转检测装置的外部设有防护罩。
[0007]优选的所防护罩上设有警报器和显示器。
[0008]本专利技术涉及的一种轴承自动检测装置，该轴承自动检测装置在使用过程中工人将待上料的轴承穿在轴承上料装置中的轴承导向杆上，多个轴承导向杆上每次可以放置多个轴承，接着轴承导向杆通过导向杆锁紧手柄悬吊在固定框架的顶端，轴承导向杆上最底部的轴承穿过轴承限位板放置在轴承支撑板，接着轴承上料气缸通过顶杆带动上料推板，将轴承支撑板上的轴承推送到传送带上，传送带通过传动电机和传动带驱动，将轴承运送到传送带的末端靠紧挡条，接着轴承顶出气缸启动，轴承顶出气缸驱动顶块件轴承从轴承出口送出，完成轴承的上料；当然，轴承在生产加工过程中也可以从别的传送带上直接进入本专利技术提到的传送带上，轴承经过轴承出口进入进料导向限位板和进料压杆,净化腔的上方设有的多个压缩空气进口送入压缩空气，压缩空气通过连接软管与吹气块近距离对准轴承，压缩空气将轴承表面的油污吹落，吸尘风机通过吸尘箱的吸尘箱进口将油污吸走，完成对轴承的去污净化,净化后的轴承通过进料导向限位板和进料压杆的末端进入上料轴承夹爪撑开气缸相对应的轴承夹爪，上料轴承夹爪撑开气缸推动一个轴承夹爪张开，使得待检测的轴承被该轴承夹爪夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，正面检测相机完成对轴承的正面进行检测；轴承的正面检测完成后，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹
爪转动到下一工位，接着旋转轴承夹爪撑开气缸将轴承夹爪撑开，夹爪气缸带动夹爪夹紧轴承，旋转气缸能够带动夹爪气缸旋转180度后在将轴承放置到轴承夹爪内，接着旋转轴承夹爪撑开气缸后撤使得轴承夹爪再次将轴承夹住，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪转动到下一工位，反面检测相机完成对轴承的反面进行检测，旋转盘带动夹有轴承的轴承夹爪继续转动到下料工位，下料轴承夹爪撑开气缸推动轴承夹爪将轴承放开，轴承移动柱在下料横向移动气缸和下料纵向移动气缸的带动下，将轴承移动到旋转座上，旋转座驱动电机带动旋转座连同轴承一同转动，在转动的过程中外侧面检测相机和内侧面检测相机分别对轴承的外侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轴承自动检测装置，包括轴承上料装置（a）、轴承去污净化装置（b）、轴承旋转检测装置（c）和轴承收料装置（d），其特征在于：所述轴承上料装置（a）包括底座（a1）、固定框架（a2）和传送带（a10），所述固定框架（a2）固定在底座（a1）上，所述固定框架（a2）的下部固定有轴承支撑板（a5）和轴承限位板（a6），所述轴承支撑板（a5）位于轴承限位板（a6）的下方，所述轴承支撑板（a5）的底部固定有轴承上料气缸（a7）和上料导向杆（a9），所述轴承上料气缸（a7）的顶杆顶端固定有上料推板（a8），所述上料推板（a8）从上料导向杆（a9）内穿过，所述上料推板（a8）设置在轴承支撑板（a5）和轴承限位板（a6）之间，所述固定框架（a2）的顶端通过导向杆锁紧手柄（a4）悬吊有多根轴承导向杆（a3），所述轴承导向杆（a3）的底部从轴承限位板（a6）内穿过，所述传送带（a10）设置在固定框架（a2）上，所述传送带（a10）通过传动电机（a11）和传动带（a12）驱动，所述传送带（a10）的末端固定有挡条（a15），所述传送带（a10）的外侧对应上料推板（a8）设有挡板（a16），所述挡条（a15）与挡板（a16）之间设有轴承出口（a17），所述固定框架（a2）上固定有轴承顶出气缸（a13），所述轴承顶出气缸（a13）的顶端对应轴承出口（a17）固定有顶块（a4）,所述固定框架（a2）上对应每根轴承导向杆（a3）设有轴承导向杆缺料探头（a19）,所述操作台（1）的一侧设有吸尘风机（b2），所述操作台（1）上固定有净化腔固定框架（b4），所述净化腔固定框架（b4）内固定有净化腔（b3），所述操作台（1）的中部固定有进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6），所述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）从净化腔（b3）内穿过，所述操作台（1）内对应净化腔（b3）设有吸尘箱（b7），所述吸尘箱（b7）上对应进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）设有吸尘箱进口（b10），所述净化腔（b3）的上方设有多个压缩空气进口（b9），所述压缩空气进口（b9）通过连接软管（b11）与吹气块（b12）相连接，所述吹气块（b12）位于进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的正上方，所述吸尘箱（b7）通过吸尘管道（b8）与吸尘风机（b2）相连接,所述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的一端与轴承出口（a17）相对应，所述述进料导向限位板（b5）和进料压杆（b6）的另一端与固定盘（3）固定的上料轴承夹爪撑开气缸（6）相对应，所述轴承旋转检测装置（c）位于操作台（1）的中部，所述操作台（1）的中部固定有固定盘（3），所述固定盘（3）的四周设有旋转盘（2），所述旋转盘（2）通过设置在操作台（1）内部的旋转盘驱动电机（4）来进行驱动旋转，所述固定盘（3）上均匀设有多个轴承夹爪（5），所述固定盘（3）上对应旋转盘（2）的上料位置、翻转位置和下料位置分别固定有上料轴承夹爪撑开气缸（6）、旋转轴承夹爪撑开气缸（7）和下料轴承夹爪撑开气缸（8），所述旋转轴承夹爪撑开气缸（7）两侧的操作台（1）上分别固定有轴承正面检测固定架（9）和轴承反面检测固定架（12），所述轴承正面检测固...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴炜，
申请(专利权)人：宁波云太基智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：