一种用于机器人摄像头的自清洁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术适用于摄像头领域，提供了一种用于机器人摄像头的自清洁装置，包括摄像头本体；设于所述摄像头本体上下两侧的滑道及滑动安装于所述滑道内的清理件，所述清理件靠近所述摄像头本体的工作端面设有清理层，所述清理层与摄像头本体的工作端面相接触；所述清理件受到一移动驱动组件的驱动沿水平方向往复移动，借此，本实用新型专利技术可以通过滑动安装于摄像头本体前端的清理件来对摄像头进行清理，并通过移动驱动组件驱动清理件进行往复移动。过移动驱动组件驱动清理件进行往复移动。过移动驱动组件驱动清理件进行往复移动。

【技术实现步骤摘要】
一种用于机器人摄像头的自清洁装置


[0001]本技术涉及摄像头领域，尤其涉及一种用于机器人摄像头的自清洁装置。

技术介绍

[0002]随着自动化技术的发展，越来越多的生产作业过程由机器人取代。例如，采用焊接机器人可替代人工实现对工件的焊接作业。
[0003]机器人在长时间工作后，摄像头的镜片会沾染灰尘从而影响摄像头拍摄的清晰度，特别是遥控式的机器人，摄像头的清晰程度很大程度上影响工程师对机器人的操作。
[0004]综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。

技术实现思路

[0005]针对上述的缺陷，本技术的目的在于提供一种用于机器人摄像头的自清洁装置，其可以通过滑动安装于摄像头本体前端的能够进行移动的清理件来对摄像头进行清理，并且通过移动驱动组件能够更方便驱动清理件进行往复移动。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种用于机器人摄像头的自清洁装置，包括摄像头本体；设于所述摄像头本体上下两侧的滑道及滑动安装于所述滑道内的清理件，所述清理件靠近所述摄像头本体的端面设有清理层，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人摄像头的自清洁装置，其特征在于，包括：摄像头本体；设于所述摄像头本体工作端面上下两侧的滑道及滑动安装于所述滑道内的清理件，所述清理件靠近所述摄像头本体的工作端面的一侧设有清理层，所述清理层与摄像头本体的工作端面相接触；所述清理件受到一移动驱动组件的驱动沿水平方向进行往复移动；所述移动驱动组件包括设于所述摄像头本体后端面的电机容置仓，所述电机容置仓内安装有两两对称设置的四个绕线电机，每个所述绕线电机的输出端均安装有绕线轮，每个所述绕线轮均缠绕有拉绳，四股拉绳的另一端对应连接所述清理件的四个顶角；上下对应的两个绕线电机为一组，两组所...

【专利技术属性】
技术研发人员：高松松，蔺荣耀，刘辉，
申请(专利权)人：潍坊理工学院，
类型：新型
国别省市：