信息处理装置、信息处理方法和程序制造方法及图纸

[目的]为了提供在避免移动体之间冲突的情况下尽可能多地防止一些飞行器过度延迟的信息处理装置、信息处理方法和程序。[解决手段]根据本技术的一种信息处理装置包括控制单元。所述控制单元基于被设置了容许延迟时间的移动计划来预测第一移动体的移动路径，并确定所述预测的移动路径与第二移动体的移动路径之间是否将出现冲突。之间是否将出现冲突。之间是否将出现冲突。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理装置、信息处理方法和程序


[0001]本技术涉及信息处理装置、信息处理方法和程序。

技术介绍

[0002]传统上，已经提出利用包括例如用于风景等的空中拍摄、远程安全巡逻等的多个移动体的系统。在这样的系统中采用避免移动体之间冲突(异常接近)的技术(例如，专利文献1)。
[0003]引用列表
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本专利申请公开No.2014
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029661

技术实现思路

[0006]技术问题
[0007]然而，在包括多个移动体的系统中，由于避免移动体之间的冲突，导致某个飞行器可能相对于原始飞行计划的预定时间过度延迟。
[0008]鉴于此，在本公开中，提出了在避免移动体之间冲突的情况下尽可能多地防止某个飞行器过度延迟的信息处理装置、信息处理方法和程序。
[0009]问题的解决方案
[0010]为了解决以上提到的问题，根据本技术的实施例的信息处理装置包括控制单元。
[0011]控制单元
[0012]基于被设置了容许延迟时间的移动计划来预测第一移动体的移动路径，以及
[0013]确定所预测的移动路径与第二移动体的移动路径之间是否将出现冲突。
[0014]第二移动体的移动路径可以是基于第二移动体的移动计划预测的移动路径。
[0015]第二移动体的移动计划可以包括关于针对第二移动体设置的容许延迟时间的信息。
[0016]控制单元可以基于在第一移动体和第二移动体的移动计划被登记在信息处理装置中时的登记顺序和容许延迟时间来确定避免冲突的移动体，并指示所确定的移动体避免冲突。
[0017]控制单元可以指示第一移动体和第二移动体中的一者避免冲突，其运动计划在另一者之后被登记在所述信息处理装置中。
[0018]控制单元可以基于第一移动体的剩余电量来确定对于第一移动体而言容许延迟时间是否可行。
[0019]控制单元可以包括：
[0020]预测在第一移动体避免冲突的情况下的延迟时间，以及
[0021]在所预测的延迟时间超过容许延迟时间的情况下，改变第一移动体的移动计划。
[0022]控制单元可以确定移动中的第一移动体和移动中的第二移动体之间是否将出现
冲突。
[0023]控制单元可以包括：
[0024]预测在第一移动体避免冲突的情况下的延迟时间，以及
[0025]在所预测的延迟时间超过容许延迟时间的情况下，指示运动中的第二移动体避免冲突。
[0026]第一移动体或第二移动体中的至少一者可以是飞行体。
[0027]信息处理装置可以是服务器。
[0028]为了解决以上提到的问题，根据本技术的实施例的一种信息处理装置包括控制单元。
[0029]控制单元
[0030]获取多个移动体中的每个移动体的移动计划，
[0031]对于多个移动体中的每个移动体，预测在避免多个移动体之间冲突的情况下的延迟时间，
[0032]对于多个移动体中的每个移动体，确定其预测的延迟时间是否短于容许延迟时间，以及
[0033]确定避免冲突的优先顺序，以便使所预测的延迟时间等于或长于容许延迟时间的移动体优先于所预测的延迟时间短于容许延迟时间的移动体。
[0034]为了解决以上提到的问题，根据本技术的实施例的一种信息处理装置的信息处理方法包括
[0035]基于被设置了容许延迟时间的移动计划来预测第一移动体的移动路径。
[0036]确定所预测的移动路径与第二移动体的移动路径之间是否将出现冲突。
[0037]为了解决以上提到的问题，根据本技术的实施例的一种程序使信息处理装置执行以下步骤。
[0038]基于被设置了容许延迟时间的移动计划来预测第一移动体的移动路径的步骤。
[0039]确定所预测的移动路径与第二移动体的移动路径之间是否将出现冲突的步骤。
附图说明
[0040][图1]示出了根据本技术的第一实施例的信息处理系统的配置示例的示意图。
[0041][图2]示出了信息处理系统的配置示例的框图。
[0042][图3]示出了信息处理系统中的信息处理装置、外部信息装置和操作装置的硬件配置示例的框图。
[0043][图4]示出了信息处理系统的典型操作的流程的流程图。
[0044][图5]示出了飞行计划的数据表的示例的示图。
[0045][图6]示出了预测的无人驾驶飞行器的轨迹的概念图。
[0046][图7]示出了表示无人驾驶飞行器的飞行计划更新历史的数据表的示例的示图。
[0047][图8]示出了信息处理系统的操作的一个处理的流程图。
[0048][图9]示出了飞行中的无人驾驶飞行器的轨迹的概念图。
[0049][图10]示出了根据第二实施例的信息处理系统的典型操作的流程的流程图。
[0050][图11]示出了信息处理系统的操作的一个处理的流程图。
[0051][图12]示出了飞行中的多个无人驾驶飞行器中的每一个的轨迹的概念图。
[0052][图13]示出了相对于多架无人驾驶飞行器中的每架改变优先顺序的处理的概念图。
[0053][图14]示出了根据本技术的第三实施例的信息处理系统的配置示例的示意图。
[0054][图15]示出了信息处理系统的配置示例的框图。
[0055][图16]示出了信息处理系统的典型操作的流程的流程图。
[0056][图17]示出了信息处理系统的操作的一个处理的流程图。
具体实施方式
[0057]下文中，将参考附图来描述本技术的实施例。
[0058]<第一实施例>
[0059][信息处理系统的配置][0060]图1是示出了根据第一实施例的信息处理系统1的配置示例的示意图。图2是示出了信息处理系统1的配置示例的框图。如图1中所示，信息处理系统1包括雷达10、信息处理装置20、外部信息装置30、操作装置40和无人驾驶飞行器50和60。
[0061]信息处理装置20、外部信息装置30和操作装置40经由网络N可通信地相互连接。网络N可以是互联网、移动通信网络、局域网等，或者可以是组合其中的多种类型网络的网络。
[0062](雷达)
[0063]雷达10是检测飞行中的无人驾驶飞行器50和60并通过利用无线电波的反射来测量无人驾驶飞行器50和60的位置的监视雷达。例如，雷达10向无人驾驶飞行器50和60发射无线电波，并接收由目标反射的无线电波或由目标再发射的无线电波，由此基于无线电波的往返时间和返回的无线电波的方向来测量无人驾驶飞行器50和60的位置。
[0064]雷达10将通过检测无人驾驶飞行器50、60而获得的无人驾驶飞行器50、60的位置信息输出到信息处理装置20。雷达10可以是例如航路监视雷达(ARSR)、机场监本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息处理装置，包括：控制单元，所述控制单元基于被设置了容许延迟时间的移动计划来预测第一移动体的移动路径，以及确定所预测的移动路径与第二移动体的移动路径之间是否将出现冲突。2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述第二移动体的移动路径是基于所述第二移动体的移动计划预测的移动路径。3.根据权利要求2所述的信息处理装置，其中，第二移动计划包括关于针对所述第二移动体设置的容许延迟时间的信息。4.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元基于在所述第一移动体和所述第二移动体的移动计划被登记在所述信息处理装置中时的登记顺序和所述容许延迟时间来确定避免所述冲突的移动体，并指示所确定的移动体避免所述冲突。5.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元基于所述第一移动体的剩余电量来确定对于所述第一移动体而言所述容许延迟时间是否可行。6.根据权利要求4所述的信息处理装置，其中，所述控制单元预测在所述第一移动体避免所述冲突的情况下的延迟时间，以及在所预测的延迟时间超过所述容许延迟时间的情况下，改变所述移动计划。7.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，所述控制单元确定运动中的所述第一移动体和运动中的所述第二移动体之间是否将出现冲突。8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：加岛浩三，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：