本实用新型专利技术公开了一种双向带动料盘的装置，包括机架以及设在机架上的托盘基板、带动板以及驱动装置，所述托盘基板设有若干定位孔，用于定位料盘；所述托盘基板的一组相邻侧边分别设有第一夹持部与第二夹持部，托盘基板的另一组固定有第一固定块与第二固定块；所述托盘基板背面设置有可容纳带动板往复运动的滑槽以及可容纳第二夹持部往复运动的插块；所述带动板的一端与所述驱动装置的伸缩端连接，另一端与所述第一夹持部固定连接；所述带动板的一侧还固定有滑杆，滑杆一侧开有设有斜坡的带动槽，所述第二夹持部对应所述带动槽安装有设有斜坡的带动块；本实用新型专利技术可以保证料盘两侧的夹持力的大小是一样的，避免料盘变形。避免料盘变形。避免料盘变形。
【技术实现步骤摘要】
一种双向带动料盘的装置
[0001]本技术涉及上下料装置
，具体涉及一种双向带动料盘的装置。
技术介绍
[0002]丝网印刷的过程中的被印刷物一般都是通过tray盘进行盛放，tray盘是一种工装，承载被印刷物在生产线上运转，还可以叫做料盘。
[0003]实际应用中，Tray盘自动上下料机普遍采用两个气缸夹持Tray盘，而气缸夹持Tray盘存在不稳定的因素，譬如两侧夹持气缸由于气压的不稳定，导致气缸夹持力不足，两侧夹持力大小不同，Tray盘供料过程中产生抖动，影响供料系统的稳定性。Tray盘在不稳定的供料过程中，其要求定位精度较高的场合就很难满足使用要求，为后续设备的维护调试带来很大的困难。
技术实现思路
[0004]本技术的技术目的是提供一种双向带动料盘的装置。
[0005]为达到上述技术目的，本技术采用的技术方案是：一种双向带动料盘的装置，包括机架以及设在机架上的托盘基板、带动板以及驱动装置，所述托盘基板设有若干定位孔，用于定位料盘；所述托盘基板的一组相邻侧边分别设有第一夹持部与第二夹持部，托盘基板的另一组固定有第一固定块与第二固定块；所述托盘基板背面设置有可容纳带动板往复运动的滑槽以及可容纳第二夹持部往复运动的插块；
[0006]所述带动板的一端与所述驱动装置的伸缩端连接，另一端与所述第一夹持部固定连接；所述带动板的一侧还固定有滑杆，滑杆一侧开有设有斜坡的带动槽，所述第二夹持部对应所述带动槽安装有设有斜坡的带动块，所述带动槽的斜坡与带动块的斜坡抵接。
[0007]优选地，所述带动槽与带动块的横截面均为直角梯形；所述直角梯形的斜坡可以朝向所述驱动装置设置或者远离所述驱动装置设置；当所述直角梯形的斜坡朝向所述驱动装置设置时，所述带动槽的直腰形成所述带动块的限位，直腰决定了所述第二夹持部的最大夹持位置；当所述直角梯形的斜坡(即斜腰)远离所述驱动装置设置时，所述滑杆上靠近所述斜坡的位置固定有限位块，限位块决定了所述第二夹持部的最大夹持位置。
[0008]优选地，所述带动槽上底的长度小于所述带动块上底的长度，以确保所述带动槽的斜坡与带动块的斜坡抵接，避免带动块卡入带动槽的上底处。
[0009]优选地，所述第一夹持部与第二夹持部的纵截面均为L型，顶端形成料盘的限位。
[0010]优选地，所述第一夹持部与第二夹持部的顶部均开设有矩形通槽，矩形通槽内固定有靠近所述托盘基板一面设置有弹性压块，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形；所述弹性压块一端胡定在所述矩形通槽内，另一端为压紧面，所述压紧面为橡胶材质。
[0011]其中，所述矩形通槽的两端还设有弹簧安装座，用于安装弹簧，弹簧一端固定在弹簧安装座内，另一端与弹性压块连接，加持之弹簧后有缓冲的作用。
[0012]优选地，所述滑杆的上表面还固定有滑块，所述托盘基板背面固定有可容纳滑块
往复运动的导向块，保证所述滑杆的往复运动方向与所述第二夹持部往复运动垂直。
[0013]优选地，所述托盘基板、第一夹持部、第二夹持部、第一固定块以及第二固定块形成料盘的安装槽；所述第一固定块以及第二固定块形成两条相邻且固定的安装边，所述第一夹持部以及第二夹持部两条相邻且可调节的柔性固定边，避免对料盘的压力过大而导致的料盘变形。
[0014]其中，所述第二固定块顶端靠近托盘基板的一面开设有导向面，起到一个导向作用，方便料盘更好的进入夹具。
[0015]优选地，所述第二夹持部至少为两个。
[0016]优选地，所述托盘基板对应所述第二夹持部往外伸出形成安装板，托盘基板对应所述第二固定块开设有U型槽；相邻所述安装板之间的间距、U型槽以及所述第一夹持部两侧的间隙均用于取放料盘。
[0017]优选地，所述滑杆与所述滑槽平行设置；所述滑槽、插块以及导向块限制了第一夹持部与第二夹持部运动的方向，三点定位精度更高。
[0018]由于上述技术方案运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：
[0019]1、本技术公开了一种气缸带动双方向同时输出的传动机构，由于使用一个气缸，可以保证气缸气压处于一个稳定的状态，两侧的夹持力的大小也是一样的，避免料盘变形；
[0020]2、本技术一个气缸带动双方向同时输出，能量消耗小，能达到节能的目的；
[0021]3、本技术通过第一夹持部与第二夹持部，可以改善放置在内的料盘的平面度及强度，避免盘中间区域拱起或者因为盛料过多为导致的变形；
[0022]4、本技术的结构简单，一个动力源可以控制两个方向的夹紧，省成本，省空间适于推广应用。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例除去机架的仰视图；
[0024]图2为本技术实施例除去机架的结构示意图；
[0025]图3为本技术实施例的结构示意图。
[0026]其中：1、机架；2、托盘基板；3、带动板；4、驱动装置；5、定位孔；6、第一夹持部；7、第二夹持部；8、第一固定块；9、第二固定块；10、滑槽；11、插块；12、矩形通槽；13、弹性压块；14、滑杆；15、带动块；16、带动槽。
具体实施方式
[0027]下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：
[0028]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0029]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性
或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本专利技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
[0030]在本专利技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0031]一种双向带动料盘的装置，包括机架1以及设在机架1上的托盘基板2、带动板3以及驱动装置4，所述托盘基板2设有若干定位孔5，用于定位料盘；所述托盘基板2的一组相邻侧边分别设有第一夹持部6与第二夹持部7，托盘基板2的另一组固定有第一固定块8与第二固定块9；所述托盘基板2背面设置有可容本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双向带动料盘的装置，其特征在于，包括托盘基板(2)、带动板(3)以及驱动装置(4)，所述托盘基板(2)设有若干定位孔(5)；所述托盘基板(2)的一组相邻侧边分别设有第一夹持部(6)与第二夹持部(7)，托盘基板(2)的另一组固定有第一固定块(8)与第二固定块(9)；所述托盘基板(2)背面设置有可容纳带动板(3)往复运动的滑槽(10)以及可容纳第二夹持部(7)往复运动的插块(11)；所述带动板(3)的一端与所述驱动装置(4)的伸缩端连接，另一端与所述第一夹持部(6)固定连接；所述带动板(3)的一侧还固定有滑杆(14)，滑杆(14)一侧开有设有斜坡的带动槽(16)，所述第二夹持部(7)对应所述带动槽(16)安装有设有斜坡的带动块(15)，所述带动槽(16)的斜坡与带动块(15)的斜坡抵接。2.如权利要求1所述的一种双向带动料盘的装置，其特征在于，所述带动槽(16)与带动块(15)的横截面均为直角梯形，所述带动槽(16)的直腰形成所述带动块(15)的限位。3.如权利要求2所述的一种双向带动料盘的装置，其特征在于，所述带动槽(16)上底的长度小于所述带动块(15)上底的长度。4.如权利要求1所述的一种双向带动料盘的装置，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：秦应化，倪彬，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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