汽车曲轴的托盘识别结构及托盘识别方法技术

本发明专利技术公开了一种汽车曲轴的托盘识别结构及托盘识别方法，包括两种以上的托盘、控制模块、以及多组感应器，每种托盘上设有设置在预定位置上的识别模块，每组感应器均与控制模块电性连接，所述感应器用于感应托盘上的识别模块并将感应信息反馈至控制模块。本发明专利技术提供的辊道输送装置智能化地对放置在导辊上的托盘进行类型识别和放置姿势识别，使与托盘对应类型的汽车曲轴能够准确放置到托盘上，然后向前运输进行人工质检，自动化水平高。自动化水平高。自动化水平高。

【技术实现步骤摘要】
汽车曲轴的托盘识别结构及托盘识别方法
[0001]本申请是专利申请号为“202010460377.0，申请日为“2020年05月27日”，名称为“汽车曲轴的辊道输送装置及基于该装置的托盘识别方法”的专利申请的分案申请


[0002]本专利技术涉及汽车曲轴质检设备
，特别涉及一种汽车曲轴的托盘识别结构及托盘识别方法。

技术介绍

[0003]随着人们生活水平的提高以及交通道路的便利，汽车的市场需求量日益增大，汽车生产商为了更好地提高产能，节省劳动力，汽车生产线逐步向智能化生产方向进行改造。
[0004]汽车曲轴是汽车发动机重要的部件，刚生产出来的汽车曲轴成品因为还没有经过质量检验，所以还不能直接装车，这些汽车曲轴通过自动搬运线搬运到放置架上进行库存，然后通过机械手将放置架上的汽车曲轴夹取到质检线上托盘，继而向前输送进行人工质检，为了使质检线能够实现两个类型或两个类型以上的汽车曲轴混合检测，质检线亟需一种具有输送功能和托盘类型识别功能的输送装置，当托盘运输到输送装置上时，输送装置对托盘类型进行识别，然后机械手根据识别结果夹取到与托本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车曲轴的托盘识别结构，其特征在于，包括两种以上的托盘、控制模块、以及多组感应器，每种托盘上设有设置在预定位置上的识别模块，每组感应器均与控制模块电性连接，所述感应器用于感应托盘上的识别模块并将感应信息反馈至控制模块；所述托盘包括第一托盘和第二托盘，第一托盘上设有第一识别模块和第一承载座，第二托盘上设有第二识别模块和第二承载座，所述感应器包括第一感应器、第二感应器、以及第三感应器；所述托盘具有4个边角，这4个边角位置分别设为左前部、右前部、左后部、右后部；所述第一感应器用于检测左后部和右后部中的任一部位上是否设有识别模块；所述第二感应器用于检测托盘的左前部上是否设有识别模块；第三感应器用于检测托盘的右前部上是否设有识别模块。2.根据权利要求1所述的汽车曲轴的托盘识别结构，其特征在于，所述第一识别模块为设置在第一托盘的左后部和右后部上的识别凸块，所述第二识别模块为设置在第二托盘的右后部和右前部上的识别凸块。3.根据权利要求1所述的汽车曲轴的...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾超峰，刘志峰，张鹏飞，黎镇源，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：