适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法及系统技术方案

本发明专利技术提供了一种适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法及系统，获取虚拟漫游场景数据；根据获取的虚拟漫游场景数据，得到漫游路径；将虚拟场景中的漫游路径分解为多段；将分段后的虚拟路径以最小化内能为目标依次映射为B

【技术实现步骤摘要】
适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法及系统


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，特别涉及一种适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
，并不必然构成现有技术。
[0003]VR(Virtual Reality，虚拟现实)的概念在20世纪80年代提出，虚拟现实是随着计算机技术发展，特别是高性能计算、计算机图形学和人机交互技术的发展，人类在模拟真实世界方向达到的最新境界。在当代VR技术中，虚拟漫游技术已经成为了如今的VR研究热点之一，而其研究目的就是如何让用户自然的在虚拟世界中移动，并在有限的物理空间中探索更大的虚拟空间。为了解决这一局限性，实现用自然行走的方式在小型物理空间漫游大型虚拟场景，近年来涌现出了大量的RDW(Redirected Walking，重定向行走)技术。
[0004]RDW的工作原理是交互地、无察觉地在用户周围旋转虚拟场景，从而在真实空间的运动和虚拟空间的感知之间引入微妙的差异。理论上来说，如果跟踪区域足够大，该方法可以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征在于：包括以下过程：获取虚拟漫游场景数据；根据获取的虚拟漫游场景数据，得到漫游路径；将虚拟场景中的漫游路径分解为多段；将分段后的虚拟路径以最小化内能为目标依次映射为B
é
zier曲线；根据预设平滑约束条件，将相邻的曲线连接成连续平滑曲线，得到实际空间中的行走路径。2.如权利要求1所述的适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征在于：根据获取的虚拟漫游场景数据，得到漫游路径，包括：根据虚拟漫游场景数据建立Voronoi图，根据Voronoi边建立邻接矩阵，并建立一颗搜索树；选取漫游路径的起点和终点，在所建立的搜索树中，进行深度优先遍历，得到漫游的骨架路径；用线段连接起点和终点到骨架路径上，得到虚拟场景中的漫游路径。3.如权利要求1所述的适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征在于：将虚拟场景中的漫游路径分解为多段，包括：根据分治策略，通过设定分块的系数α和跟踪空间的长度l，选择最优方法采用控制点迭代的方式进行分割。4.如权利要求1所述的适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征在于：根据拟牛顿法优化求解最小化内能的目标函数，利用外点法将约束问题转化为无约束问题，最终得到B
é
zier曲线。5.如权利要求1所述的适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征在于：每段虚拟路径的内能包括：拉伸能量、弯曲能量和扭曲能量的加和。6.如权利要求1所述的适用于大规模虚拟现实重定向行走的映射方法，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚萌，刘云秋，于琦，崔嘉，
申请(专利权)人：山东师范大学，
类型：发明
国别省市：