用于提供机器配置推荐的系统和方法技术方案

一种系统包含被配置为生成与机器操作参数相关联的推荐机器设置的一个或多个处理器。该系统接收与机器的环境相关联的传感器数据。基于传感器数据，系统确定与机器的操作参数相关联的一个或多个设置，以优化其效率。该系统致使在与该机器相关联的显示器上呈现应用该设置的推荐诸如供操作员接受。在一些示例中，操作员手动应用设置。在一些示例中，系统使机器的计算设备应用设置。该系统可以随着环境中的条件变化连续地和/或周期性地提供推荐。的条件变化连续地和/或周期性地提供推荐。的条件变化连续地和/或周期性地提供推荐。

【技术实现步骤摘要】
用于提供机器配置推荐的系统和方法


[0001]本专利技术涉及用于部分地基于与环境相关联的传感器数据来提供机器配置推荐的系统和方法。更具体地，本专利技术涉及用于接收与环境相关联的传感器数据并确定车辆的一个或多个参数以优化车辆在环境中的性能的系统和方法。
[0002]背景
[0003]各种工业中的机械的操作变得日益复杂。机器通常包含具有在操作之前和/或操作期间必须设置的各种参数的计算系统。随着机械复杂性的增加，需要注意的参数的数量急剧增加。例如，与机器相关联的计算系统管理机器的速度范围(例如，最大速度、最小速度)、转子速度和用于辅助操作的传感器系统，并且在一些这样的机器上，这些参数中的每一个由操作员手动选择或以其他方式设置。随着操作参数数量的增加，确定这样的参数的设置的难度也增加，这将导致最佳的机器性能。
[0004]另外，用于机械的最优参数可以基于机械操作的位置和/或环境以及由机械执行的任务而不同。例如，当在第一位置(例如，第一地理区域中的第一工地等)处执行任务(例如，挖掘、装载、倾倒等)时优化机器效率的设置可以不同于当在第二位置(例如，第二地理区域中的第二工地)处执行这种任务时优化同一机器的效率的设置。对于另一示例，当在工作日的开始以第一温度执行任务时优化机器效率的设置可以不同于当在工作日的中间以第二温度执行任务时优化同一机器的效率的设置。机器的操作员在整个工作日内可能不知道给定现场处的不同设置，以便优化机器的能力。
[0005]中国专利申请号109448116A(下文中称为
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116参考文献
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)描述了一种用于生成工地的建筑物信息建模(BIM)三维模型以便管理施工现场的人员和设备的系统。该系统收集与该现场相关联的传感器数据，该传感器数据是人员经由与该BIM模型相关联的用户界面可访问的。然而，
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116专利没有描述接收传感器数据和确定优化在现场操作的机器的效率的设置。
[0006]本专利技术中描述的示例旨在克服上述缺陷。

技术实现思路

[0007]在本专利技术的一个方面，一种系统被配置为接收由传感器生成的传感器数据，该传感器由布置在工地处的机器承载，并且该传感器数据表示工地的状况。该系统进一步被配置为至少部分地基于该传感器数据来生成与该机器的操作参数相对应的推荐设置。服务器计算系统还被配置为使机器的显示器提供推荐，该推荐指示推荐设置。
[0008]在本专利技术的另一方面，方法包含从布置在工地处的传感器接收指示工地的状况的传感器数据。该方法还包含至少部分地基于传感器数据生成与机器的操作参数相对应的推荐设置。该方法还包含使机器的显示器提供推荐，该推荐指示推荐设置。
[0009]在本专利技术的又一方面，设置在工地处的冷铣刨机被配置为经由网络向远程计算设备发送与工地相关联的传感器数据，该传感器数据由一个或多个传感器生成。冷铣刨机还被配置为用于从远程计算设备并且至少部分地基于传感器数据接收与冷铣刨机的操作参
数相关联的推荐设置。冷铣刨机还被配置为在显示器上呈现推荐，该推荐包含推荐设置。该冷铣刨机被进一步配置为用于经由与该显示器相关联的一个用户接口接收对该推荐设置的接受的指示。冷铣刨机还被配置为用于至少部分地基于推荐设置来修改冷铣刨机的组件的操作。
附图说明
[0010]图1图示了根据本专利技术的示例的可用于实施机器配置推荐的示例性系统。
[0011]图2包含描述根据本专利技术的示例的用于推荐与机器相关联的操作参数的设置的方法的流程图。
[0012]图3包含描绘根据本专利技术的示例的用于使对应于机器的计算设备将操作参数的推荐设置与机器相关联的方法的流程图。
[0013]图4是描绘根据本专利技术的示例的用于部分地基于环境中变化的条件来修改与操作参数相关联的设置的方法的流程图。
[0014]图5是描绘根据本专利技术的示例的用于推荐可消耗组件与环境中的机器相关联的方法的流程图。
[0015]图6是描绘根据本专利技术的示例的用于对机器在环境中行进的一个或多个推荐路径进行表面处理的方法的流程图。
[0016]图7是描绘根据本专利技术的示例的用于训练系统以输出与机器的一个或多个操作参数相关联的一个或多个设置以基于生产数据优化性能的方法的流程图。
[0017]图8是描绘根据本专利技术的示例的用于训练数据模型的方法的流程图，该方法利用机器学习技术来输出与机器的一个或多个操作参数相关联的一个或多个设置以优化性能。
[0018]图9是用于实施在此描述的技术的示例系统的图示。
具体实施方式
[0019]在可能的情况下，在本专利技术中使用相同的附图标记来表示相同或相似的组件。
[0020]图1图示了示例系统100，该系统可用于经由与机器104相关联的计算设备102来提供机器配置推荐，诸如针对各种机器操作参数的推荐设置。在一些示例中，配置推荐包含操作指令(例如，推荐的行进方向等)和/或包含在机器104中以优化不同环境中的各种任务的性能的可消耗组件。机器104包括冷铣刨机、运输卡车、铺路机、推土机、挖掘机、铰接式卡车、压实机、自动平地机、履带式装载机、轮式装载机，或被配置为在工地或在其它环境中执行任务的任何其它类型的机器(例如，铺路设备、采矿设备、建筑设备等)。机器104包含有人驾驶机器(例如，手动控制参数和操作的操作员)、半自主机器或自主机器。
[0021]在各种示例中，机器配置推荐被设置为与现场处的机器104的操作相关联的一组初始操作参数。在这样的示例中，机器配置推荐包含与在工地的特定部分(例如，区域)中操作相关联的初始操作指令和/或与机器相关联(例如，装载到机器上、附着到机器上等)的可消耗组件的初始量和/或类型。
[0022]在一些示例中，机器配置推荐包含基于在机器104在现场操作期间已经改变的一个或多个条件的用于机器104的操作参数的一个或多个设置。条件包含工地位置的变化、环境条件(例如，温度、降水量、湿度等)的变化、道路条件(例如，坡度、曲率、路面类型等)的变
化、所使用的传感器的变化(例如，激活和/或去激活的传感器)等。
[0023]在一些示例中，机器配置推荐基于工地处的状况的一个或多个计划的变化。在这样的示例中，基于诸如存储在计算设备102和/或与系统100相关联的其他计算设备(例如，推荐平台108、计算设备118和/或附加计算设备130)中的工地数据来确定配置推荐。例如，计算设备102将与工地相关联的工地数据存储在数据存储中。工地数据包含关于工地的第一区域中的第一计划切割深度(例如，将路面切割至第一深度)和工地的第二区域中的第二计划切割深度(例如，将两条道路的交叉路口切割至第二深度)的信息。基于在第一时间确定机器104的第一位置与第一区域相关联，机器配置推荐包含设定第一切割深度的推荐。基于在第二时间确定机器的第二位置与第二区域相关联，机器配置推荐包含设置第二切割深度的推荐。
[0024]在一些示例中，机器配置推荐基于由位于现场的一个或多个传感器捕获的传感器数据。如图1所示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于向布置在现场的机器提供推荐设置的系统，所述系统包括：一个或多个处理器；以及一个或多个存储指令的计算机可读介质，所述指令在由所述一个或多个处理器执行时使得所述一个或多个处理器执行包括以下的操作：接收由传感器产生的传感器数据，所述传感器布置在所述工地，并且所述传感器数据表示所述工地的状况；至少部分地基于所述传感器数据生成与在所述现场操作的所述机器的操作参数相对应的推荐设置，其中，基于与多个机器相关联的多个生产数据生成所述推荐设置；以及致使所述机器的显示器提供推荐，所述推荐指示所述推荐设置。2.根据权利要求1所述的系统，其中，至少部分地基于机器学习技术来确定所述推荐设置。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述操作还包括：从所述机器的计算设备接收接受所述推荐的指示；以及致使所述机器的所述计算设备至少部分地基于所述推荐设置来修改对应于所述操作参数的所述机器的当前设置。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的系统，其中，所述操作还包括：至少部分地基于所述推荐，从所述机器的计算设备在第一时间接收与所述操作参数相对应的所述机器的第一设置已被改变为第二设置的指示；在所述第一时间之后的第二时间从所述机器的所述计算设备接收与所述机器在所述环境中的操作相关联的生产数据，其中，所述生产数据表示所述机器根据所述第二设置操作；以及存储所述生产数据。5.根据权利要求1
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4中任一项所述的系统，其中，所述传感器数据包括在第一时间接收的第一传感器数据并且所述推荐包括第一推荐，所述操作还包括：接收由所述传感器生成的第二传感器数据，其中，所述第二传感器数据至少包括限定与所述工地相关联的工作表面的周界的边界；以及致使所述机器的所述显示器提供第二推荐，所述第二推荐包括用于所述机器行进的至少部分地基于所述边界...

【专利技术属性】
技术研发人员：S，
申请(专利权)人：卡特彼勒路面机械公司，
类型：发明
国别省市：