控制装置以及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及控制装置以及计算机可读存储介质。本发明专利技术的课题在于更高精度地测定装置间的距离。本发明专利技术提供一种控制装置，其具备控制部，上述控制部控制对通信装置间的距离进行测定的测距处理，上述控制部执行多次上述测距处理，并基于所获取的多个测距值中的代表值，而控制使用了上述代表值的处理即后续处理。控制使用了上述代表值的处理即后续处理。控制使用了上述代表值的处理即后续处理。

【技术实现步骤摘要】
控制装置以及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及控制装置以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]近年来，开发了根据在装置间收发信号的结果测定该装置间的距离的技术。例如，在下述专利文献1中，公开了如下技术：车载器在与便携机之间收发信号从而测定车载器与便携机之间的距离。
[0003]专利文献1：日本特开2018
‑
48821号公报
[0004]然而，在如上述那样进行基于信号的收发的测距处理的情况下，要求以更高精度测定装置间的距离。

技术实现思路

[0005]因此，本专利技术是鉴于上述问题而完成的，本专利技术的目的在于提供一种能够更高精度地测定装置间的距离的构造。
[0006]为了解决上述课题，提供一种控制装置，其具备控制部，上述控制部对测定通信装置间的距离的测距处理进行控制，上述控制部执行多次上述测距处理，并基于所获取的多个测距值中的代表值，而控制使用了上述代表值的处理即后续处理。
[0007]另外，为了解决上述课题，根据本专利技术的另一观点，提供一种计算机可读存储介质，其存储有程序，该程序使计算机作为控制部发挥功能，上述控制部对测定通信装置间的距离的测距处理进行计算机可读存储介质，使上述控制部执行多次上述测距处理，并基于所获取的多个测距值中的代表值，而进行利用上述代表值的后续处理的控制。
[0008]如以上说明那样，根据本专利技术，提供能够更高精度地测定装置间的距离的构造。
附图说明
[0009]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的系统的结构例的图。
[0010]图2是表示同实施方式所涉及的系统所执行的处理的流程的一个例子的时序图。
[0011]附图标记说明
[0012]1…
系统；100
…
车载器；110
…
无线通信部；120
…
存储部；130
…
控制部；200
…
便携机；210
…
无线通信部；220
…
存储部；230
…
控制部。
具体实施方式
[0013]以下参照附图并对本专利技术的优选的实施方式进行详细说明。此外，在本说明书和附图中，对于实质上具有相同的功能结构的构成要素，标注相同的附图标记从而省略重复说明。
[0014]＜1.实施方式＞
[0015]＜＜1.1.概要＞＞
[0016]首先，对本专利技术的一个实施方式的概要进行叙述。如上所述，近年来，开发了一种根据在装置间收发信号的结果进行认证的技术。例如，在专利文献1中，公开了如下技术：车载器在与便携机之间收发信号从而进行便携机的认证。通过使用这样的认证技术，例如，在用户所持有的便携机与车辆成为可通信的距离时，能够实现解除该车辆的门锁、或者能够启动发动机等功能。
[0017]但是，例如，在基于使用了超短波(UHF：Ultra
‑
High Frequency)、长波(LF：Low Frequency)的请求响应方式进行装置间的认证的情况下，使用中继器对车载器的发送信号进行中继，间接地实现便携机(被认证装置)与车载器的通信，从而还担心使基于车载器的便携机的认证不正当成立的中继攻击。在这里，上述的请求响应方式是指认证者生成认证请求并发送到被认证者，被认证者基于认证请求生成认证响应并发送到认证者，认证者基于认证响应进行被认证者的认证的方式。因此，优选防止上述的中继攻击那样的被认证装置的伪装等，并且进一步提高认证精度的构造。
[0018]因此，例如，也假定代替基于请求响应方式的装置间认证，或者除此之外，基于实施装置间的测距处理而获取的测距值来进行装置间认证。根据上述的认证方法，能够实现加入了装置间的详细的距离的值的认证，能够提高安全性。
[0019]另一方面，基于信号的收发的测距处理的精度受到各种因素的影响。例如，在装置所具备的集成电路的灵敏度低的情况下、在通信所使用的信号容易受到遮挡物的影响的情况下，有可能通信一次不成立。另外，在容易产生从同一发信源发送的信号到达多个接收侧的多路径的环境的情况下，从发信源发送后被其他的物体反射而到达接收侧的信号的传播时间比从发信源发送而直接到达接收侧的信号的传播时间更长。因此，在基于被上述那样的其他的物体反射而到达接收侧的信号执行测距处理的情况下，有可能获取比装置间的实际的距离远的测距值。因此，在实施多次上述那样的测距处理的情况下，也假定在所获取的测距值中产生误差(偏差)。
[0020]本专利技术的技术思想是着眼于上述的点而构思的，能够有效地排除上述那样的误差，更高精度地测定装置间的距离。因此，本专利技术的一个实施方式所涉及的控制装置具备控制部，上述控制部控制对通信装置间的距离进行测定的测距处理。另外，上述控制部的特征之一在于，执行多次通信装置间的测距处理，基于所获取的多个测距值中的代表值，而控制使用了该代表值的处理即后续处理。
[0021]即，根据本实施方式所涉及的测距方法，实施多次测距处理并进行获取，从而能够有效地排除上述那样的IC、信号特性、多路径等引起的误差，并将作为代表值而获取的精度高的测距值用于后续处理。因此，根据本专利技术的一个实施方式所涉及的控制装置，能够大大提高实施测距值的精度成为重要的后续处理的各种装置的功能性。以下，对本实施方式所涉及的系统的结构例进行详细说明。
[0022]＜＜1.2.结构例＞＞
[0023]图1是表示本专利技术的一个实施方式所涉及的系统1的结构例的图。如图1所示，本实施方式所涉及的系统1包括车载器100以及便携机200。车载器100以及便携机200是本实施方式所涉及的通信装置的一个例子。另外，本实施方式所涉及的系统1包括控制通信装置间的测距处理的控制装置。本实施方式所涉及的控制装置例如也可以作为与通信装置的一方相同的框体而配备，或者作为服务器等其他框体而配备。在以下，作为主要例子对本实施方
式所涉及的控制装置是车载器100的情况进行说明。该情况下，车载器100作为控制装置且通信装置发挥功能。
[0024]另外，在以下，作为主要例子对如下情况进行说明，该情况为：基于由车载器100与便携机200之间的测距处理而得到的代表值，控制与搭载有车载器100的车辆相关的各种后续处理。
[0025](车载器100)
[0026]车载器100是本实施方式中的控制装置的一个例子，并且是通信装置的一个例子。车载器100搭载于用户被许可乘车的车辆(例如，用户所拥有的车辆、暂时借给用户的车辆)。如图1所示，车载器100具备无线通信部110、存储部120、以及控制部130。
[0027]无线通信部110基于控制部130的控制，在与便携机200之间，进行依照规定的无线通信标准的通信。在上述规定的无线通信标准中，例如，列举有使用了超宽带(UWB：Ultra
‑
Wide Band)的无线通信标准(以下，仅称为UWB)。UWB仅使用短的脉冲，因此功率消耗低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种控制装置，其特征在于，所述控制装置具备控制部，所述控制部对测定通信装置间的距离的测距处理进行控制，所述控制部使所述测距处理执行多次，并基于所获取的多个测距值中的代表值，而控制使用了所述代表值的处理亦即后续处理。2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于，所述控制部基于所述代表值是否满足规定的允许值，而判定能否执行所述后续处理。3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部在所述代表值不满足所述规定的允许值的情况下，不执行所述后续处理。4.根据权利要求1或2所述的控制装置，其特征在于，所述控制部将所获取的多个所述测距值中值最小的所述测距值设为所述代表值。5.根据权利要求1～4中任一项所述的控制装置，其特征在于，所述测距处理包括：一方的通信装置向另一方的通信装置发送第一测距用信号，所述另一方的通信装置向所述一方的通信装置发送第二测距用信号作为对所述第一测距用信号的响应；以及基于所述第一测距用信号以及所述第二测距用信号的收...

【专利技术属性】
技术研发人员：大桥洋介，古田昌辉，河野裕己，新田繁则，
申请(专利权)人：株式会社东海理化电机制作所，
类型：发明
国别省市：