【技术实现步骤摘要】
标注方法、应用其的装置、系统、方法及计算机程序产品
[0001]本公开是有关于一种标注图像中可取放区的方法、应用其的装置、取放系统、取放方法及计算机程序产品，且本公开特别是有关于一种自动生成图像与标注图像中可取放区的方法、应用其的装置、取放系统、取放方法及计算机程序产品。
技术介绍
[0002]已知标注方法是以人工拍摄实体物件的二维物件影像，然后再以人工标注二维物件影像中的可取放放区后，再采用机器学习技术对这些标注信息进行学习。然而，机器学习通常需要大量的二维物件影像，因此以人工拍摄实体物件的二维物件影像的方式相当耗时且没有效率。因此，如何改善前述已知问题是本领域技术人员努力的目标之一。
技术实现思路
[0003]本公开实施例提出一种自动生成图像与标注图像中可取放区的方法。自动生成图像与标注图像中可取放区的方法包括以下步骤：在生成背景条件下，生成三维图像，三维图像包括至少一个三维物件影像；撷取三维图像的二维图像，二维图像包括三维物件影像的二维物件影像；辨识二维物件影像的物件区域；取得二维物件影像的露出区域的露...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，包括：在生成背景条件下，生成三维图像，该三维图像包括至少一个三维物件影像；撷取该三维图像的二维图像，该二维图像包括该三维物件影像的二维物件影像；辨识该二维物件影像的物件区域；取得该二维物件影像的露出区域的露出面积占该物件区域的物件面积的露出比例；判断该露出比例是否大于预设比例；以及当该露出比例大于该预设比例，定义该露出区域为可取放区。2.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，还包括：判断取放器的取放口的取放口面积是否完全落于该露出区域内；其中，在定义该露出区域为该可取放区的步骤还包括：当该取放口面积完全落于该露出区域内，定义该露出区域为该可取放区。3.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，还包括：输出该可取放区的物件名称及多个像素点的各坐标值至机械手臂。4.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，还包括：判断该三维物件影像的所在深度是否大于预设深度；当该三维物件影像的该所在深度大于该预设深度，针对高于该预设深度的该物件区域，执行辨识该二维物件影像的该物件区域的步骤、取得该露出比例的步骤、判断该露出比例是否大于该预设比例的步骤及定义该露出区域为该可取放区的步骤。5.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，其中该生成该三维图像的步骤、撷取该三维图像的该二维图像的步骤、辨识该二维物件影像的该物件区域的步骤、取得该露出比例的步骤、判断该露出比例是否大于该预设比例的步骤与定义该露出区域为该可取放区的步骤是由装置自动完成。6.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，还包括：在定义该露出区域为该可取放区后，改变该生成背景条件，然后回到生成该三维图像的步骤。7.根据权利要求1所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的方法，还包括：当该露出比例小于或等于该预设比例，改变该生成背景条件，然后回到生成该三维图像的步骤。8.一种自动生成图像与标注图像中可取放区的装置，包括：生成器，用于在生成背景条件下，生成三维图像，其中该三维图像包括至少一个三维物件影像；装置摄像器，用于撷取该三维图像的二维图像，其中该二维图像包括该三维物件影像的二维物件影像；以及标注器，用于：辨识该二维物件影像的物件区域；取得该物件区域的露出区域的露出面积占该物件区域的物件面积的露出比例；判断该露出比例是否大于预设比例；以及当该露出比例大于该预设比例，定义该露出区域为可取放区。9.根据权利要求8所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的装置，其中该标注器
还用于：判断取放器的取放口的的取放口面积是否完全落于该露出区域内；以及当该取放口面积完全落于该露出区域内，定义该露出区域为该可取放区。10.根据权利要求8所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的装置，其中该标注器还用于：输出该可取放区的物件名称及多个像素点的各坐标值至机械手臂。11.根据权利要求8所述的自动生成图像与标注图像中可取放区的装置，其中该标注器还用于：判断该三维物件影像的所在深度是否大于预设深度；当该三维物件影像的该所在深度大于该预设深度，针对高于该预设深度的该物件区域，执行辨识该二维物件影像的该物件区域的步骤、取得该露出比例的步骤、...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡承翰，洪国峰，
申请(专利权)人：财团法人工业技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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