本实用新型专利技术公开了一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，包括工作台、控制器、测试机构、机械臂和检测机构，所述测试机构包括基座、铰架、压臂、液压缸、气缸和锤块；所述铰架的外表面安装于所述基座的外表面；本实用新型专利技术通过测试机构、机械臂及检测机构之间的机械联动及互相配合，在实际操作时能够针对变压器耐压壳测试样品进行全方位压力测试，通过两种冲击方式及功率调节对耐压壳进行任意角度、任意位置的冲击测试，并依靠CCD工业视觉相机对耐压壳的变形程度进行智慧测量与检测，结合当前冲击功率换算耐压壳安全系数，能够快速精准且有效的得出当前耐压壳的抗应力能力，并快速解算出当前的缺陷点，以便工作人员对其进行工艺改良与质量提升。与质量提升。与质量提升。
【技术实现步骤摘要】
一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置
[0001]本技术涉及变压器
，特别涉及一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置。
技术介绍
[0002]应用于高海拔或特殊地理环境限制的变压器通常需要专用型耐压壳，以保护内部元件免受破坏或变压器油泄漏；
[0003]但在实际情况下生产的变压器耐压壳只能满足理论数据的需求，这种通过大规模叠加厚实板材，采用大量加强筋的传统耐压壳没有经过任何条件测试便应用于实际环境，无疑为产生大量工艺性及安全性问题，对于实际产品而言其工艺条件并不可靠。
[0004]为此，提出一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置。
技术实现思路
[0005]有鉴于此，本技术实施例希望提供一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择；
[0006]本技术实施例的技术方案是这样实现的：一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，包括工作台、控制器、测试机构、机械臂和检测机构，所述测试机构包括基座、铰架、压臂、液压缸、气缸和锤块；
[0007]所述铰架的外表面安装于所述基座的外表面，所述压臂的外表面铰接于所述铰架的内侧壁，所述液压缸的缸体铰接于所述铰架的内部，所述液压缸的活塞杆铰接于所述压臂的外部，所述气缸的外表面安装于所述基座的外表面，所述气缸的活塞杆与所述锤块的外表面固定连接；
[0008]所述测试机构安装于所述机械臂的外部，所述机械臂安装于所述工作台的顶部；
[0009]所述检测机构包括CCD工业视觉相机；
[0010]所述CCD工业视觉相机设于所述工作台的上部。
[0011]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的顶部安装有上框体，所述上框体的外部均安装有门体，所述上框体及其门体的外部均安装有玻璃板。
[0012]作为本技术方案的进一步优选的：所述工作台的顶部安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有气动卡爪。
[0013]作为本技术方案的进一步优选的：所述机械臂包括底座、第一伺服电缸、第一连接臂、第二伺服电缸、第二连接臂和第二伺服电机；
[0014]所述第一伺服电缸的缸体铰接于所述底座的顶部，所述第一连接臂的外部铰接于所述底座的顶部，所述第一伺服电缸的活塞杆与所述第一连接臂的内侧壁铰接；
[0015]所述第二伺服电缸的缸体铰接于所述第一连接臂的内部，所述第一连接臂的外部与所述第二连接臂的外部铰接，所述第二伺服电缸的活塞杆与所述第二连接臂的内侧壁铰接，所述第二伺服电机的外表面与所述第二连接臂的外表面固定连接，所述第二伺服电机
的输出轴与所述基座的内侧壁固定连接。
[0016]作为本技术方案的进一步优选的：所述机械臂还包括步进电机、滚珠丝杠和连接块；
[0017]所述步进电机和所述连接块均安装于所述工作台的顶部，所述步进电机的输出轴与所述滚珠丝杠的螺纹杆固定连接，所述滚珠丝杠的螺纹杆与所述连接块的内侧壁转动连接，所述滚珠丝杠的移动螺母与所述底座的下表面固定连接。
[0018]作为本技术方案的进一步优选的：所述检测机构还包括机架、第三伺服电机、第一支撑臂、第四伺服电机和第二支撑臂；
[0019]所述第三伺服电机的外表面安装于所述机架的内部，所述第三伺服电机的输出轴与所述第一支撑臂的外表面固定连接，所述第四伺服电机的外表面与所述第一支撑臂的外表面固定连接，所述第四伺服电机的输出轴与所述第二支撑臂的外表面固定连接，所述第二支撑臂的外表面与所述CCD工业视觉相机的外表面固定连接。
[0020]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0021]一、本技术通过测试机构、机械臂及检测机构之间的机械联动及互相配合，在实际操作时能够针对变压器耐压壳测试样品进行全方位压力测试，通过两种冲击方式及功率调节对耐压壳进行任意角度、任意位置的冲击测试，并依靠CCD工业视觉相机对耐压壳的变形程度进行智慧测量与检测，结合当前冲击功率换算耐压壳安全系数，能够快速精准且有效的得出当前耐压壳的抗应力能力，并快速解算出当前的缺陷点，以便工作人员对其进行工艺改良与质量提升；
[0022]二、本技术通过气动卡爪配合第一伺服电机，能够针对任意型号、任意尺寸的变压器耐压壳进行钳固测试及角度调节，有效应对实际测试及实用性需求；
[0023]三、本技术通过机械臂及检测机构之间的机械联动，能够有效实现对目标测试壳体的任意监测点位置及角度进行快速调节与检测，能够快速精准且有效的得出当前耐压壳的抗应力能力并保障工作效率；
[0024]四、本技术总体采用模块化设计，安装使用及例行维护均可方便操作，同时保障了成本及实用性需求，可大规模批量化生产，有效满足当前实际使用需求。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1为本技术的一视角立体结构示意图；
[0027]图2为本技术的另一视角立体结构示意图；
[0028]图3为本技术的工作台立体结构示意图；
[0029]图4为本技术的测试机构与机械臂一视角立体结构示意图；
[0030]图5为本技术的测试机构与机械臂另一视角立体结构示意图；
[0031]图6为本技术的检测机构立体结构示意图。
[0032]附图标记：1、工作台；101、上框体；2、控制器；3、第一伺服电机；4、气动卡爪；5、测
试机构；501、基座；502、铰架；503、压臂；504、液压缸； 505、气缸；506、锤块；6、机械臂；601、底座；602、第一伺服电缸；603、第一连接臂；604、第二伺服电缸；605、第二连接臂；606、第二伺服电机； 607、步进电机；608、滚珠丝杠；609、连接块；7、检测机构；701、CCD工业视觉相机；702、机架；703、第三伺服电机；704、第一支撑臂；705、第四伺服电机；706、第二支撑臂。
具体实施方式
[0033]在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本技术的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
[0034]需要注意的是，术语“第一”、“第二”、“对称”、“阵列”等仅用于区分描述与位置描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“对称”等特征的可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；同样，对于未以“两个”、“三只”等文字形式对某些特征进行数量限制时，应注意到该特征同样属于明示或者隐含地包括一个或者更多个特征数量；
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，包括工作台(1)、控制器(2)、测试机构(5)、机械臂(6)和检测机构(7)，其特征在于：所述测试机构(5)包括基座(501)、铰架(502)、压臂(503)、液压缸(504)、气缸(505)和锤块(506)；所述铰架(502)的外表面安装于所述基座(501)的外表面，所述压臂(503)的外表面铰接于所述铰架(502)的内侧壁，所述液压缸(504)的缸体铰接于所述铰架(502)的内部，所述液压缸(504)的活塞杆铰接于所述压臂(503)的外部，所述气缸(505)的外表面安装于所述基座(501)的外表面，所述气缸(505)的活塞杆与所述锤块(506)的外表面固定连接；所述测试机构(5)安装于所述机械臂(6)的外部，所述机械臂(6)安装于所述工作台(1)的顶部；所述检测机构(7)包括CCD工业视觉相机(701)；所述CCD工业视觉相机(701)设于所述工作台(1)的上部。2.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有上框体(101)，所述上框体(101)的外部均安装有门体，所述上框体(101)及其门体的外部均安装有玻璃板。3.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述工作台(1)的顶部安装有第一伺服电机(3)，所述第一伺服电机(3)的输出轴固定连接有气动卡爪(4)。4.根据权利要求1所述的一种变压器耐压壳工艺检测用测试装置，其特征在于：所述机械臂(6)包括底座(601)、第一伺服电缸(602)、第一连接臂(603)、第二伺服电缸(604)、第二连接臂(605)和第二伺服电机(606)；所述第一伺服电缸(602)的缸体铰接于所述底座(601)的顶部，所述第一连接臂(603)的外部铰...
【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：江苏天瑞变压器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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