本实用新型专利技术适用于磁力弹簧领域，公开了动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置和装卸工装，测试装置包括装卸工装、拉压力传感器和位移传感器，装卸工装包括固定在定子组件上的外支架、用于驱动动子组件轴向移动的驱动组件，驱动组件通过拉压力传感器与动子组件连接，位移传感器安装在外支架上装卸工装带动动子组件轴向移动，拉压力传感器实时测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小，位移传感器实时测量不同位置处动子组件的轴向位移以得到磁力弹簧的刚度性能，测试装置整体结构简单实用，易装卸，易操作，有利于提高测试精度，降低测试难度。低测试难度。低测试难度。
【技术实现步骤摘要】
动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置以及装卸工装
[0001]本技术涉及磁力弹簧
，尤其涉及动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置以及装卸工装。
技术介绍
[0002]在动磁式直线电机中，利用永磁体间磁力相互作用，使得与其连接的物体在往复运动过程中受到与运动方向相反的磁力，而产生类似于弹簧作用的结构，称之为磁力弹簧。磁力弹簧的应用不仅可以有效替代原本外置的板弹簧结构，使得直线电机结构更加紧凑，而且其本身无机械接触，具有无磨损、功耗低、寿命长、噪声小等优点。
[0003]目前，针对磁力弹簧的研究较少，有学者针对减振器中的磁弹簧，分析了环形永磁体和柱形永磁体及气隙磁导，提出了一种以径向为工作方向的3自由度等刚度的永磁弹簧，并利用径向磁力法测量得到了磁力值。但是，目前没有专门用于测量动磁式直线电机磁力弹簧的轴向刚度的测试装置，无法准确得到磁力弹簧的弹力随位移变化的影响规律。
[0004]同时，磁力弹簧的动子组件在实际的安装过程中，由于两端磁场气隙变化不同，会产生较大的斥力或者吸力，当采用手动装配时很难使得其能最终稳定于磁场的平衡位置，甚至安装过程中也可能存在“磁块蹦出”的风险。因此，有必要研制便于动子组件有效装配的装置。
技术实现思路
[0005]本技术的第一个目的在于提供一种动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置，其能够根据拉压力传感器和位移传感器的数值得到磁力弹簧的刚度性能。
[0006]为达到上述目的，本技术提供的方案是：
[0007]动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置，包括装卸工装、拉压力传感器和位移传感器，所述装卸工装包括用于固定在定子组件上的外支架、安装在所述外支架上并用于驱动动子组件相对定子组件轴向移动的驱动组件，所述驱动组件通过所述拉压力传感器与动子组件连接，所述拉压力传感器用于测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小，所述位移传感器安装在所述外支架上，并用于测量不同位置处动子组件的轴向位移，所述装卸工装带动动子组件轴向移动，所述拉压力传感器实时测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小和所述位移传感器实时测量不同位置处动子组件的轴向位移以得到磁力弹簧的刚度。
[0008]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括与所述外支架螺纹连接的旋转螺杆，所述拉压力传感器一端与所述旋转螺杆连接，另一端与动子组件的活塞的中心位置连接，所述位移传感器通过测量旋转螺杆的轴向位移来测量不同位置处动子组件的轴向移动。
[0009]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件还包括套设在所述旋转螺杆上的旋转螺母。
[0010]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件还包括设置在所述旋转螺母上的把手。
[0011]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件还包括套设在所述旋转螺杆上的平面轴承，所述平面轴承设于所述旋转螺母与所述外支架之间。
[0012]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件还包括第一连接螺柱和第二连接螺柱，所述旋转螺杆通过所述第一连接螺柱与所述拉压力传感器连接，所述拉压力传感器通过所述第二连接螺柱与所述动子组件连接。
[0013]作为一种优选的实施方式，所述测试装置还包括用于调节所述位移传感器与所述装卸工装的相对位置的传感器安装支架，所述传感器安装支架包括竖杆、横杆和调节旋钮，所述横杆和所述竖杆通过所述调节旋钮连接，所述竖杆安装在所述外支架上，所述位移传感器设于所述横杆远离所述竖杆的一端。
[0014]本技术的第二个目的在于提供一种装卸工装，用于装卸磁力弹簧中的动子组件，所述装卸工装包括用于固定在定子组件上的外支架以及安装在所述外支架上的驱动组件，所述驱动组件用于与动子组件可拆卸连接，并用于驱动动子组件相对定子组件轴向移动直至动子组件处于平衡位置。
[0015]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件包括与所述外支架螺纹连接的旋转螺杆，所述旋转螺杆一端伸出所述外支架，另一端与动子组件的活塞的中心位置连接。
[0016]作为一种优选的实施方式，所述驱动组件还包括套设在所述旋转螺杆上的旋转螺母和设置在旋转螺母上的把手。
[0017]本技术提供的动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置通过装卸工装带动动子组件轴向移动，并通过连接装卸工装与动子组件的拉压力传感器实时测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小以及通过位移传感器实时测量不同位置处动子组件的轴向位移，从而得到磁力弹簧的刚度性能，测试装置整体结构简单实用，易装卸，且易操作，有利于提高提高测试精度，降低测试难度。
[0018]本技术的装卸工装可有效实现各种尺寸的动磁直线电机中动子组件的装卸，而且本技术的装卸工装通过设置外支架将装卸工装整体与定子组件固定，再通过驱动组件与动子组件可拆卸连接，可避免在安装过程或拆卸出现“磁块蹦出”的现象，使得装卸更加轻便，同时由于驱动组件用于驱动动子组件轴向移动，使得动子组件在装配过程中不会因为磁场产生的斥力或吸力发生偏移，即实现了动子组件与定子组件的同轴装配。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1是本技术实施例提供的动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置与磁力弹簧的组合示意图；
[0021]图2是本技术实施例提供的装卸工装与磁力弹簧的组合示意图。
[0022]附图标号说明：
[0023]1、外回铁；2、线圈；3、主磁铁；4、弹簧磁铁；5、动子支架；6、外支架；7、把手；8、平面
轴承；9、旋转螺母；10、位移传感器；11、传感器安装支架；12、定子内回铁；13、气缸；14、活塞；15、垫环底座；16、第二连接螺柱；17、拉压力传感器；18、旋转螺杆；19、第一连接螺柱。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0026]还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]另本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.动磁式直线电机磁力弹簧刚度性能测试装置，其特征在于，包括装卸工装、拉压力传感器和位移传感器，所述装卸工装包括用于固定在定子组件上的外支架、安装在所述外支架上并用于驱动动子组件相对定子组件轴向移动的驱动组件，所述驱动组件通过所述拉压力传感器与动子组件连接，所述拉压力传感器用于测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小，所述位移传感器安装在所述外支架上，并用于测量不同位置处动子组件的轴向位移，所述装卸工装带动动子组件轴向移动，所述拉压力传感器实时测量不同位置处动子组件在磁场中的受力大小和所述位移传感器实时测量不同位置处动子组件的轴向位移以得到磁力弹簧的刚度。2.如权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述驱动组件包括与所述外支架螺纹连接的旋转螺杆，所述拉压力传感器一端与所述旋转螺杆连接，另一端与动子组件的活塞的中心位置连接，所述位移传感器通过测量旋转螺杆的轴向位移来测量不同位置处动子组件的轴向移动。3.如权利要求2所述的测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括套设在所述旋转螺杆上的旋转螺母。4.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括设置在所述旋转螺母上的把手。5.如权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述驱动组件还包括套设在所述旋转螺杆上...
【专利技术属性】
技术研发人员：林明嫱，牟健，池春云，焦珂欣，洪国同，
申请(专利权)人：中国科学院理化技术研究所，
类型：新型
国别省市：
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