【技术实现步骤摘要】
用于伺服转台的滑动限位装置
[0001]本技术涉及一种伺服传动限位装置,尤其涉及一种用于伺服转台的滑动限位装置。
技术介绍
[0002]在伺服转台的应用中,经常需要转轴进行360
°
连续旋转,在一些特殊的应用场所,由于受运动空间、负载特性等的限制,转轴不能进行360
°
连续回转,需要在限定的运动范围内进行回动,因此需要设置软件、电气、机械结构三种限位来保证转轴的运动范围。但电气限位、机械限位所形成的转动式限位装置都需要占用一定的回转行程才能实现可靠限位,且当所需要的运动行程和限位行程之和超过360
°
时,通常的电气、机械限位布置就不能满足要求。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种用于伺服转台的滑动限位装置,以增大回转行程,并实现可靠限位。
[0004]为实现上述目的,本技术的技术方案为:一种用于伺服转台的滑动限位装置,包括安装在一转台基座上的座体、设置在座体上的导向组件、置于导向组件两端的机械限位组件、设置在导向组件上的滑动感应组件以及对应地 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于伺服转台的滑动限位装置,其特征在于:包括安装在一转台基座(100)上的座体(10)、设置在座体(10)上的导向组件(20)、置于导向组件(20)两端的机械限位组件(50)、设置在导向组件(20)上的滑动感应组件(30)以及对应地设置在座体(10)下部且与滑动感应组件(30)配合使用的两组限位开关组件(40),限位开关组件(40)与控制系统连接,以通过转台旋转机构(200)驱使滑动感应组件(30)沿导向组件(20)滑动,由限位开关组件(40)以及机械限位组件(50)完成对转台旋转机构(200)的限位。2.根据权利要求1所述的用于伺服转台的滑动限位装置,其特征在于:所述滑动感应组件(30)包括滑动块(31)以及设置在滑动块(31)下部的限位感应块(32),该限位感应块(32)用以配合每组限位开关组件(40),所述座体(10)包括以供安装两组所述限位开关组件(40)的安装架(15),每组限位开关组件(40)包括相对设置的感应限位开关(41)和滚珠限位开关(42),以形成双重电气限位结构,并对转台旋转机构(200)进行电气限位。3.根据权利要求2所述的用于伺服转台的滑动限位装置,其特征在于:所述机械限位组件(50)为两组,且对应地置于导向组件(20)两端并与座体(10)抵靠,以实现对转台旋转机构(200)两个方向的机械限位。4.根据权利要求3所述的用于伺服转台的滑动限位装置,其特征在于:两组所述机械限位组件(50)为缓冲垫,每一缓冲垫包括连接段以及形成在连接段上的缓冲段,连接段对应地置于导向组件(20)的端部,且与座体(10)连接并抵靠在一起,缓冲段用于对滑动块(31)在导向组件(20)上运动的能量吸收,以起到缓冲作用。5.根据权利要求4所述的用于伺服转台的滑动限位装置,其特征在于:所述导向组件(20)包括导向杆(21),所述滑动块(31)包括滑动端(311)以及形成在滑动端(311)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员:苏芬平,祖小旭,郭海凤,
申请(专利权)人:北京航天科颐技术有限公司,
类型:新型
国别省市:
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