本实用新型专利技术涉及一种用于伺服转台的滑动限位装置，包括安装在一转台基座上的座体、设置在座体上的导向组件、置于导向组件两端的机械限位组件、设置在导向组件上的滑动感应组件以及对应地设置在座体下部且与滑动感应组件配合使用的两组限位开关组件，限位开关组件与控制系统连接，以通过转台旋转机构驱使滑动感应组件沿导向组件滑动，由限位开关组件以及机械限位组件完成对转台旋转机构的限位。本实用新型专利技术用于伺服转台的滑动限位装置通过限位开关组件与机械限位组件实现电气和机械双重限位，确保转台旋转机构中转轴的运行安全，并且增大转轴的回转行程，并对转轴实现可靠限位。该滑动限位装置具有安全可靠、结构紧凑、安装方便等优点。方便等优点。方便等优点。
【技术实现步骤摘要】
用于伺服转台的滑动限位装置
[0001]本技术涉及一种伺服传动限位装置，尤其涉及一种用于伺服转台的滑动限位装置。
技术介绍
[0002]在伺服转台的应用中，经常需要转轴进行360
°
连续旋转，在一些特殊的应用场所，由于受运动空间、负载特性等的限制，转轴不能进行360
°
连续回转，需要在限定的运动范围内进行回动，因此需要设置软件、电气、机械结构三种限位来保证转轴的运动范围。但电气限位、机械限位所形成的转动式限位装置都需要占用一定的回转行程才能实现可靠限位，且当所需要的运动行程和限位行程之和超过360
°
时，通常的电气、机械限位布置就不能满足要求。
技术实现思路
[0003]本技术提供一种用于伺服转台的滑动限位装置，以增大回转行程，并实现可靠限位。
[0004]为实现上述目的，本技术的技术方案为：一种用于伺服转台的滑动限位装置，包括安装在一转台基座上的座体、设置在座体上的导向组件、置于导向组件两端的机械限位组件、设置在导向组件上的滑动感应组件以及对应地设置在座体下部且与滑动感应组件配合使用的两组限位开关组件，限位开关组件与控制系统连接，以通过转台旋转机构驱使滑动感应组件沿导向组件滑动，由限位开关组件以及机械限位组件完成对转台旋转机构的限位。
[0005]作为进一步改进，所述滑动感应组件包括滑动块以及设置在滑动块下部的限位感应块，该限位感应块用以配合每组限位开关组件，所述座体包括以供安装两组所述限位开关组件的安装架，每组限位开关组件包括相对设置的感应限位开关和滚珠限位开关，以形成双重电气限位结构，并对转台旋转机构进行电气限位。
[0006]作为进一步改进，所述机械限位组件为两组，且对应地置于导向组件两端并与座体抵靠，以实现对转台旋转机构两个方向的机械限位。
[0007]作为进一步改进，两组所述机械限位组件为缓冲垫，每一缓冲垫包括连接段以及形成在连接段上的缓冲段，连接段对应地置于导向组件的端部，且与座体连接并抵靠在一起，缓冲段用于对滑动块在导向组件上运动的能量吸收，以起到缓冲作用。
[0008]作为进一步改进，所述导向组件包括导向杆，所述滑动块包括滑动端以及形成在滑动端上的抵持端，滑动端上开设有通孔，通孔内周壁上形成有一圈抵持凸起，以供导向杆穿过。
[0009]作为进一步改进，所述座体还包括两相对设置的承载板，两承载板相对的内周面上对应地开设有卡持孔，卡持孔的孔底壁处开设有安装孔，所述导向杆的每一端部形成有安装凸起，每一安装凸起对应地置于一承载板的安装孔内，以使导向杆置于两承载板之间。
[0010]作为进一步改进，所述导向组件还包括套设在导向杆两端的弹性复位件，每一弹性复位件一端部对应地置于承载板相对内周面上开设的卡持孔内，每一弹性复位件另一端部对应地置于滑动端两侧的通孔内并抵靠至抵持凸起的周壁上，用以对滑动块自动复位。
[0011]作为进一步改进，所述转台旋转机构包括转台以及垂直设置在转台边缘处的转动轴，转台转动，带动转动轴转动，使转动轴抵靠至滑动感应组件的抵持端处，并驱动滑动块沿导向杆滑动。
[0012]作为进一步改进，所述转台基座包括两相对设置的安装座，所述座体包括两组对应设置的安装结构，每一安装结构对应地设置在安装座上。
[0013]作为进一步改进，每一所述安装结构包括连接板、垂直形成在连接板端部的所述承载板以及形成在连接板与承载板之间的加强肋板，每一连接板固定地设置在对应的安装座上。
[0014]本技术的上述技术方案具有以下有益效果：本技术用于伺服转台的滑动限位装置通过限位开关组件与机械限位组件实现电气和机械双重限位，确保转台旋转机构中转轴的运行安全，并且增大转轴的回转行程，并对转轴实现可靠限位。该滑动限位装置具有安全可靠、结构紧凑、安装方便等优点。
附图说明
[0015]图1为本技术用于伺服转台的滑动限位装置的非限位状态结构示意图。
[0016]图2为本技术用于伺服转台的滑动限位装置的感应限位开关41的电气限位感应状态结构示意图。
[0017]图3为图2的俯视图。
[0018]图4为本技术用于伺服转台的滑动限位装置的滚珠限位开关42的电气限位感应状态结构示意图。
[0019]图5为本技术用于伺服转台的滑动限位装置的机械限位组件50的机械限位状态结构示意图。
具体实施方式
[0020]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式进行详细说明。
[0021]请参阅图1至图5所示，本技术用于伺服转台的滑动限位装置安装在转台基座100上，以配合转台旋转机构200共同作用，完成对转台旋转机构200的限位功能。
[0022]请结合参阅图3所示，该滑动限位装置包括座体10、设置在座体10上的导向组件20、置于导向组件20两端的机械限位组件50、设置在导向组件20上的滑动感应组件30以及对应地设置在座体10下部的两组限位开关组件40，限位开关组件40与控制系统连接。转台旋转机构200转动并驱使滑动感应组件30沿导向组件20滑动，滑动感应组件30依次接触限位开关组件40中的每一限位开关，限位开关发送信号至控制系统，以控制转台旋转机构200停止运动或反向运动，如果限位开关失效，转台旋转机构200继续回转，滑动感应组件30会碰到机械限位组件50，机械限位组件50吸收部分能量起到缓冲作用，防止滑动感应组件30与座体10冲击碰撞。
[0023]座体10安装在转台基座100上，座体10包括两组对应设置的安装结构14以及设置
在两组安装结构下部的安装架15，每一安装结构14包括连接板11、垂直形成在连接板11端部的承载板12以及形成在连接板11与承载板12之间的加强肋板13，加强肋板13用以加强承载板12的承载力，防止承载板12相对连接板11弯曲变形。
[0024]转台基座100包括两相对设置的安装座101，座体10的每一安装结构对应地设置在安装座101上，具体地，每一安装结构的连接板11固定地设置在对应的安装座101上，且座体10的两承载板12相对设置。本实施例中，转台基座100的每一安装座101上设有若干螺孔，每一安装结构的连接板11上对应地开设有若干穿孔，以通过若干固接件穿入连接板11上的穿孔以及安装座101上的螺孔，将安装结构连接在转台基座100的安装座101上。优选地，连接板11上开设的穿孔为4个，且两两分居在加强肋板13两侧。
[0025]座体10的两承载板12相对的内周面上对应地开设有卡持孔(图未标)，卡持孔的孔底壁处开设有安装孔，以供安装导向组件20，导向组件20包括导向杆21以及套设在导向杆21两端的弹性复位件22，导向杆21的每一端部形成有安装凸起，每一安装凸起对应地置于一承载板12的安装孔内，以使导向杆21置于两承载板12之间，且套设在导向杆21两端的每一弹性复位件22一端部对应地置于承载板12相对内周面上开设的卡持孔内，弹性复位件22另一端部对应地本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于伺服转台的滑动限位装置，其特征在于：包括安装在一转台基座(100)上的座体(10)、设置在座体(10)上的导向组件(20)、置于导向组件(20)两端的机械限位组件(50)、设置在导向组件(20)上的滑动感应组件(30)以及对应地设置在座体(10)下部且与滑动感应组件(30)配合使用的两组限位开关组件(40)，限位开关组件(40)与控制系统连接，以通过转台旋转机构(200)驱使滑动感应组件(30)沿导向组件(20)滑动，由限位开关组件(40)以及机械限位组件(50)完成对转台旋转机构(200)的限位。2.根据权利要求1所述的用于伺服转台的滑动限位装置，其特征在于：所述滑动感应组件(30)包括滑动块(31)以及设置在滑动块(31)下部的限位感应块(32)，该限位感应块(32)用以配合每组限位开关组件(40)，所述座体(10)包括以供安装两组所述限位开关组件(40)的安装架(15)，每组限位开关组件(40)包括相对设置的感应限位开关(41)和滚珠限位开关(42)，以形成双重电气限位结构，并对转台旋转机构(200)进行电气限位。3.根据权利要求2所述的用于伺服转台的滑动限位装置，其特征在于：所述机械限位组件(50)为两组，且对应地置于导向组件(20)两端并与座体(10)抵靠，以实现对转台旋转机构(200)两个方向的机械限位。4.根据权利要求3所述的用于伺服转台的滑动限位装置，其特征在于：两组所述机械限位组件(50)为缓冲垫，每一缓冲垫包括连接段以及形成在连接段上的缓冲段，连接段对应地置于导向组件(20)的端部，且与座体(10)连接并抵靠在一起，缓冲段用于对滑动块(31)在导向组件(20)上运动的能量吸收，以起到缓冲作用。5.根据权利要求4所述的用于伺服转台的滑动限位装置，其特征在于：所述导向组件(20)包括导向杆(21)，所述滑动块(31)包括滑动端(311)以及形成在滑动端(311)上的...
【专利技术属性】
技术研发人员：苏芬平，祖小旭，郭海凤，
申请(专利权)人：北京航天科颐技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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