本发明专利技术公开一种通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及牙齿图像处理装置。根据一实施例的通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及牙齿图像处理装置不仅针对牙齿图像中的单个牙齿缺失区域，还针对所有牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物，并基于与周围结构物的关系信息自动植入牙植入物结构物，由此，增加了用户的便利性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置
[0001]本专利技术涉及一种包括用于牙齿种植手术的引导设计技术的医学图像处理技术。
技术介绍
[0002]使用软件的牙齿种植手术过程是指在牙齿种植手术之前，在软件上规划牙植入物结构物(牙冠、基牙、夹具等)的植入，并虚拟地在牙齿图像上进行植入。牙植入物植入规划过程需要用户进行大量手动操作。例如，在确定夹具的位置时，用户在确定初始夹具植入位置后通过多次单击操作手动进行调整，并确定夹具的最终位置。因此，通用软件需要多次点击和复杂的用户操作来植入牙植入物结构物。
技术实现思路
[0003]要解决的技术问题
[0004]根据一实施例，建议一种最小化用户的手动操作且方便的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置。
[0005]解决问题的技术方法
[0006]根据一实施例的牙齿种植手术规划方法，包括以下步骤：对于牙齿图像，在用于相对于牙齿图像中的单个牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物的单个植入模式及用于相对于牙齿图像中的所有牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物的多重植入模式中，进入预定的自动植入模式；在进入的自动植入模式下通过牙齿分离来识别至少一个牙齿缺失区域；基于识别出的牙齿缺失区域，分析与周围结构物的关系信息；以及通过反映与所分析的周围结构物的关系信息，在至少一个牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物。
[0007]进入预定的自动植入模式的步骤，可以包括以下步骤：通过接收用于在牙齿图像中指定预定牙齿缺失区域的选择信号，进入单个植入模式；以及通过用户界面接收选择信号以针对牙齿图像中的所有牙齿缺失自动植入牙植入物结构物，从而进入多重植入模式。
[0008]识别至少一个牙齿缺失区域的步骤，可以包括以下步骤：从牙齿图像中移除骨骼部分；从已移除骨骼部分的牙齿图像中分离牙齿区域；沿预设轴向在所分离的牙齿区域中指定牙齿编号；以及从指定有牙齿编号的牙齿区域中提取至少一个牙齿缺齿区域。
[0009]自动植入牙植入物结构物的步骤，可以包括以下步骤：根据指定的牙齿编号来确定夹具的直径；通过基于牙齿缺失面积反映相邻牙齿的长度来确定夹具的长度；基于牙齿缺失面积来确定包括夹具的倾斜度的角度，以便与近中(Mesial)方向的相邻牙齿平行；以及确定夹具的位置，以使到牙龈骨的距离、到骨皮质的距离、到相邻牙齿的距离以及相邻夹具之间的距离中的至少一个分别为预设间隔。
[0010]自动植入牙植入物结构物的步骤，可以包括以下步骤：基于所确定位置的夹具上端，将牙冠布置在预定距离处；根据相邻牙齿之间牙齿缺失区域的空间确定牙冠的宽度；根据对牙合牙(antagonistic teeth)的咬合高度确定牙冠的高度；以及当有一颗或没有相邻
牙齿时，以其他牙齿的比率确定牙冠的高度。
[0011]牙齿种植手术规划方法还可以包括以下步骤：同时对多个牙冠执行模拟。
[0012]在同时对多个牙冠执行模拟的步骤中，可以根据夹具的植入数量自动生成桥接，并在牙齿图像中连续植入三个以上的夹具的状态下删除中间的夹具时，在与每个夹具对应的位置生成连接被连续植入的牙冠的桥接。
[0013]根据另一实施例的提供用于规划牙齿种植手术的用户界面的方法，包括以下步骤：显示牙齿图像；显示用于相对于牙齿图像中的所有牙齿缺失植入牙植入物结构物的用户界面；在接收到用于在牙齿图像中指定预定牙齿缺失区域的选择信号时，进入单个植入模式，将牙植入物结构物自动植入在指定牙齿缺失区域中，并将其显示在屏幕上；以及在接收到所述用户界面的选择信号后，进入多重植入模式，将牙植入物结构物自动植入在所有牙齿缺失区域中，并将其显示在屏幕上。
[0014]根据另一实施例的牙齿图像处理装置，包括：数据获取部，其用于获取牙齿图像数据；控制部，其配置用于针对所获取的牙齿图像执行单个植入模式及多重植入模式的屏幕，并基于牙齿缺失区域分析与周围结构物的关系信息，并通过反映与所分析的周围结构物的关系信息，在至少一个牙齿缺失区域自动植入及模拟牙植入物结构物；输入部，其接收用于进入预定自动植入模式的操作信号；以及输出部，其显示自动植入模式屏幕，并在牙齿图像上显示植入结果。
[0015]输出部在屏幕上显示用于进入多重植入模式的用户界面，并且，控制部可以配置为：当从输入部接收到用于在牙齿图像中指定预定牙齿缺失区域的选择信号时，进入单个植入模式，并将牙植入物结构物自动植入在指定牙齿缺失区域中；当从输入部接收到用于进入所述多重植入模式的用户界面的选择信号时，进入多重植入模式，并将牙植入物结构物自动植入在所有牙齿缺失区域中。
[0016]控制部可以配置为：执行图像处理以从牙齿图像中移除骨骼部分，并从已移除骨骼部分的牙齿图像中分离牙齿区域；沿预设轴向在所分离的牙齿区域中指定牙齿编号；从指定有牙齿编号的牙齿区域中提取至少一个牙齿缺齿区域。
[0017]控制部可以配置为：根据指定的牙齿编号来确定夹具的直径；通过基于牙齿缺失面积反映相邻牙齿的长度来确定夹具的长度；基于牙齿缺失面积来确定包括夹具的倾斜度的角度，以便与近中(Mesial)方向的相邻牙齿平行；确定夹具的位置，以使到牙龈骨的距离、到骨皮质的距离、到相邻牙齿的距离以及相邻夹具之间的距离中的至少一个分别为预设间隔。
[0018]控制部可以配置为：基于所确定位置的夹具上端，将牙冠布置在预定距离处；根据相邻牙齿之间牙齿缺失区域的空间确定牙冠的宽度；根据对牙合牙(antagonistic teeth)的咬合高度确定牙冠的高度；当有一颗或没有相邻牙齿时，以其他牙齿的比率确定牙冠的高度。
[0019]控制部可以同时对多个牙冠执行模拟。
[0020]控制部可以根据夹具的植入数量自动生成桥接，并在牙齿图像中连续植入三个以上的夹具的状态下删除中间的夹具时，在与每个夹具对应的位置生成连接被连续植入的牙冠的桥接。
[0021]专利技术的效果
[0022]根据一实施例的通过自动植入牙植入物结构物的牙齿种植手术规划方法、为其提供用户界面的方法及其牙齿图像处理装置，当在牙齿图像上植入虚拟的牙植入物结构物时，可以通过最小化用户的手动操作来增加用户的便利性。
[0023]例如，由于通过牙齿分离来自动提取牙齿缺失区域，即使用户没有移动到每个牙齿缺失区域并指定其，也可以将牙植物物结构物自动植入在所有牙齿缺失区域中。并且，不仅可以针对单个牙齿缺失区域，也可以针对牙齿图像中的所有牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物。由于基于与牙齿缺失区域的周围结构物的关系信息来自动植入牙植入物结构物，因此即使在植入牙植入物结构物之后，用户也不需要考虑周围结构物来调整牙植入物结构物，从而可以增加用户的便利性。
[0024]通过考虑到与植入牙植入物结构物的牙齿缺失区域的周围结构物的关系信息向用户呈现模拟结果，用户可以在植入过程中接收指南。基于与牙齿缺失区域的周围结构物的关系信息自动植入牙植入物结构物，可以反映有关周围结构物的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种牙齿种植手术规划方法，其特征在于，包括以下步骤：对于牙齿图像，在用于相对于牙齿图像中的单个牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物的单个植入模式及用于相对于牙齿图像中的所有牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物的多重植入模式中，进入预定的自动植入模式；在进入的自动植入模式下通过牙齿分离来识别至少一个牙齿缺失区域；基于识别出的牙齿缺失区域，分析与周围结构物的关系信息；以及通过反映与所分析的周围结构物的关系信息，在至少一个牙齿缺失区域自动植入牙植入物结构物。2.根据权利要求1所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，进入预定的自动植入模式的步骤，包括以下步骤：通过接收用于在牙齿图像中指定预定牙齿缺失区域的选择信号，进入单个植入模式；以及通过用户界面接收选择信号以针对牙齿图像中的所有缺失牙齿自动植入牙植入物结构物，从而进入多重植入模式。3.根据权利要求1所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，识别至少一个牙齿缺失区域的步骤，包括以下步骤：从牙齿图像中移除骨骼部分；从已移除骨骼部分的牙齿图像中分离牙齿区域；沿预设轴向在所分离的牙齿区域中指定牙齿编号；以及从指定有牙齿编号的牙齿区域中提取至少一个牙齿缺齿区域。4.根据权利要求1所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，自动植入牙植入物结构物的步骤，包括以下步骤：根据指定的牙齿编号来确定夹具的直径；通过基于牙齿缺失面积反映相邻牙齿的长度来确定夹具的长度；基于牙齿缺失面积来确定包括夹具的倾斜度的角度，以便与近中方向的相邻牙齿平行；以及确定夹具的位置，以使到牙龈骨的距离、到骨皮质的距离、到相邻牙齿的距离以及相邻夹具之间的距离中的至少一个分别为预设间隔。5.根据权利要求1所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，自动植入牙植入物结构物的步骤，包括以下步骤：基于所确定位置的夹具上端，将牙冠布置在预定距离处；根据相邻牙齿之间牙齿缺失区域的空间确定牙冠的宽度；根据对牙合牙(antagonistic teeth)的咬合高度确定牙冠的高度；以及当有一颗或没有相邻牙齿时，以其他牙齿的比率确定牙冠的高度。6.根据权利要求1所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，还包括以下步骤：同时对多个牙冠执行模拟。7.根据权利要求6所述的牙齿种植手术规划方法，其特征在于，
在同时对多个牙冠执行模拟的步骤中，根据夹具的植入数量自动生成桥接，并在牙齿图像中连续植入三个以上的夹具的状态下删除中间的夹具时，在与每个夹具对应的位置生成连接被连续植入的牙冠的桥接。8.一种提供用于规划牙齿种植手术的用户界面的方法，其特征在于，包括以下步骤：显示牙齿图像；显示用于相对于牙齿图像中的所有缺失牙齿植入牙植入物结构物的用户界面；在接收到用于在牙齿图...
【专利技术属性】
技术研发人员：崔圭钰，李应准，金铉锡，
申请(专利权)人：奥齿泰有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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