一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达制造技术

本申请实施例公开了一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达，涉及激光雷达领域。所述激光测距雷达接收模块包括第一接收组件以及第二接收组件；所述第一接收组件和所述第二接收组件分别用于接收回波光线，其中，所述回波光线为被目标物所反射回来的光线；所述第一接收组件包括第一放大器，所述第二接收组件包括第二放大器，所述第一放大器的增益值与所述第二放大器的增益值不同。本申请实施例适用于激光雷达测距。激光雷达测距。激光雷达测距。

【技术实现步骤摘要】
一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达


[0001]本申请涉及激光雷达领域。尤其是涉及一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达。

技术介绍

[0002]激光测距雷达，其工作原理是发射端向目标物发射探测光线,然后接收端接收到从目标物反射回来的光线,通过计算发射与接收之间的时间差值，从而计算出距离。
[0003]目标物距离越远，所反射回来的光信号越弱，目标物距离越近，所反射回来的光信号越强。现有的激光测距雷达，只设置有一个接收端，对于远距离反射的光信号探测不到，近距离反射的光信号过于饱和，这会影响激光测距雷达的探测范围，使得激光测距雷达的探测范围较小。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请实施例提供一种激光测距雷达接收模块及激光测距雷达，便于扩大激光雷达的距离探测范围。
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种激光测距雷达接收模块，包括第一接收组件以及第二接收组件；所述第一接收组件和所述第二接收组件分别用于接收回波光线，其中，所述回波光线为被目标物所反射回来的光线；所述第一接收组件包括第一放大器，所述第二接收组件包本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光测距雷达接收模块，其特征在于：包括第一接收组件以及第二接收组件；所述第一接收组件和所述第二接收组件分别用于接收回波光线，其中，所述回波光线为被目标物所反射回来的光线；所述第一接收组件包括第一放大器，所述第二接收组件包括第二放大器，所述第一放大器的增益值与所述第二放大器的增益值不同。2.根据权利要求1所述的接收模块，其特征在于：还包括分光件，所述分光件用于接收所述回波光线并将所述回波光线分为第一光线和第二光线；所述第一接收组件接收所述第一光线，所述第二接收组件接收所述第二光线。3.根据权利要求2所述的接收模块，其特征在于：所述分光件为分光镜，所述分光镜将所述回波光线分为反射光线和透射光线；所述第一接收组件接收所述反射光线，所述第二接收组件接收所述透射光线。4.根据权利要求3所述的接收模块，其特征在于：所述第一放大器的增益值大于所述第二放大器的增益值，所述分光镜的反射率大于透射率；或者，所述第一放大器的增益值小...

【专利技术属性】
技术研发人员：王婷，王瑞，李鲲，张海武，
申请(专利权)人：北醒北京光子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：