【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】从通过拼接部分图像而创建的全向图像中去除图像捕获装置
[0001]本公开涉及图像处理系统、图像捕获系统、图像处理装置、图像捕获装置和记录介质。
技术介绍
[0002]传统上，全向图像捕获设备使用多个鱼眼透镜或广角透镜来捕获图像，对所获得的图像执行失真校正和投影变换，并结合由透镜捕获的部分图像以形成一个全向图像。在接合图像的处理中，使用模式匹配等来检测局部视图图像的重叠区域中的被摄体彼此重叠的位置。
[0003]在这种全向图像捕获装置中，由于全向图像捕获装置的特性，诸如拍摄者和用于将图像捕获装置保持在适当位置的固定夹具的被摄体可能被不期望地捕获并反射在捕获图像中。如果使用单脚架等作为将图像捕获装置保持在适当位置的固定夹具，则可以基本上防止图像中的这种不期望的反射。
[0004]JP
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B公开了解决拍摄者自身不期望地反射在所得图像中的问题的技术。更具体地，JP
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B提供了一种图像捕获系统，该图像捕获系统便于...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像处理系统，包括：接合处理单元，其被配置为执行接合处理以接合由图像捕获装置捕获的多个输入图像，并且生成在所述多个输入图像中的每一个中反射的所述图像捕获装置的输出图像；以及接受单元，其被配置为接收对用于所述接合处理的多个模式中的一个的选择，所述多个模式具有：第一模式，用于通过所述接合处理生成输出图像，其中，所述图像捕获装置的至少一部分被反射在所述输出图像中；以及第二模式，通过所述接合处理，生成反射有所述图像捕获装置的面积小于在所述第一模式下所述图像捕获装置被反射在输出图像中的面积的输出图像，或者生成所述图像捕获装置未被反射的输出图像。2.一种图像处理系统，包括：接合处理单元，其被配置为执行接合处理以接合多个输入图像并生成输出图像；以及接受单元，其被配置为接收对用于所述接合处理的多个模式中的一个的选择，所述多个模式具有第一模式和第二模式，其中，用于在所述第二模式中接合所述多个输入图像的接合位置处的焦距，至少部分地长于用于在所述第一模式中接合所述多个图像的接合位置处的焦距，在所述第一模式中接合位置处的焦距是特定距离。3.根据权利要求1所述的图像处理系统，其中，对于至少所述图像捕获装置反射在所述输入图像中的区域，所述接合处理在所述第一模式和所述第二模式之间改变，并且其中，当所述接合处理改变时，改变用于接合所述多个输入图像的接合位置处的焦距，使得所述第二模式中的接合位置处的焦距长于所述第一模式中的接合位置处的焦距。4.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理系统，其中，所述输出图像与在所述接合处理中使用的所述第一模式或所述第二模式中的至少一个以及与所述模式相对应的参数相关联地存储，并且其中，所述参数包括用于所述接合处理的变换表和光学数据中的至少一个。5.根据权利要求1至3中任一项所述的图像处理系统，所述图像处理系统还包括输出单元，该输出单元被配置为将未经历所述接合处理的所述多个输入图像与对应于所述第一模式的参数和对应于所述第二模式的另一参数一起输出，作为中间图像数据，其中，所述接合处理单元被配置为读取所述中间图像数据并获得所述多个输入图像，并获得由所述接受单元接收的与所述第一模式或所述第二模式相对应的参数，以便执行所述接合处理。6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理系统，其中，所述接受单元被配置为基于用户的操作来选择模式。7.根据权利要求6所述的图像处理系统，其中，通过所述图像捕获装置的用户接口、与所述图像捕获装置可通信地连接的用户接口、或与所述图像捕获装置可通信地连接的终端装置的用户接口来进行用户的操作。
8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理系统，其中，所述接受单元被配置为接收基于所述多个输入图像中的所述图像捕获装置被反射的区域和该区域的周围区域中的被摄体的信息而选择的模式。9.根据权利要求1至8中任一项所述的图像处理系统，其中，所选择的模式在规定条件下保持不变。10.根据权利要求1至9中任一项所述的图像处理系统，所述图像处理系统还包括检测处理单元，该检测处理单元被配置为检测用于接...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田和弘，渡部刚史，千秋正人，狩野博，北条大辅，
申请(专利权)人：株式会社理光，
类型：发明
国别省市：
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