根据机器收集的工作数据确定活动草趟制造技术

本披露内容的实施例提供了对已收集的机器或农艺工作数据进行跟踪以提供详细的分析输出。在各个实施例中，获得与收集区域内的遍历路线相关联的多个数据点。多个数据点中的每个点对应于收集区域内的位置并且包括对应的空间坐标集。基于空间坐标生成分布。该分布包括与空间坐标集中的空间坐标之一相关联的所识别出现集。将该分布输入到傅里叶变换中以确定与所识别的峰相关联的一组频率。基于与所识别的峰相关联的一组频率来确定有效覆盖宽度，即，该有效覆盖宽度是与傅里叶变换中的峰相对应的距离。应的距离。应的距离。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】根据机器收集的工作数据确定活动草趟

技术介绍

[0001]农业是一个快速发展的行业，技术进步变得越来越重要。机器收集的工作数据(本文也称为已收集工作数据)可以是大量有用应用的组成部分。这些数据可以用于优化流程和减轻低效率等。机器收集的工作数据可以为农业方法、收获产量、雇工效率等提供有价值的分析见解。具体地，覆盖宽度数据可以提供与草趟宽度有关的信息，这些信息进而被用来生成分析输出，包括例如在给定时间内工作的英亩数、用于覆盖区域的产品量、在区域内花费的时间、收获产量、田地覆盖率、田地边界生成等。生成这种分析需要草趟宽度。传统的农业分析工具通常无法在生成分析输出时基于自动收集的工作数据来计算草趟宽度。

技术实现思路

[0002]总体上，本披露内容的实施例涉及对机器收集的工作数据进行跟踪以生成用于确定农艺指标(例如，有效覆盖宽度、总覆盖面积、效率值等)的分析。更具体地，实施例描述了系统、方法和计算机可读介质，其用于跟踪、收集/获得并分析机器收集的工作数据以生成单位无关(unitagnostic)的数据集，所述单位无关的数据集可通过傅里叶变换使用以生成用于确定有效覆盖宽度的数据分布。
[0003]在各个实施例中，用户(例如，农民)可以采用耦合到可由用户操作的农业机械(例如，拖拉机)的数据收集设备。数据收集设备可以与农业机械、与农业机械相关联的器具、用户的用户账户等相关联，并且可以收集由农业机械生成的原始数据。在一些方面，数据收集设备可以基于检测到的位置信息(包括但不限于GPS数据、蜂窝塔数据、Wi
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Fi信号数据等)对已收集原始数据进行地理标记。在一些实施例中，用户可以采用数据收集设备和/或相关联的客户端设备来上传过去或正在由农业机械生成以及由数据收集设备收集的原始数据。在一些其他实施例中，已收集原始数据可以在农业机械操作期间(例如，实时)或之后从数据收集设备自动上传(例如，连续地、周期性地)到服务器设备。机器收集的工作数据可以通过各种方式(在下文中描述)进行操纵以生成单位无关的数据集，所述单位无关的数据集可通过傅里叶变换使用以生成已收集工作数据的分布的傅里叶分析。傅里叶分析可以用于识别例如有效覆盖宽度。如本文所使用的，有效覆盖宽度通常是指与傅里叶分析内的一个或多个峰相对应的距离。有效覆盖宽度还指与傅里叶分析中的峰相对应的频率的倒数。从傅里叶分析导出的有效覆盖宽度可以对应于与已收集工作数据相关联的器具的实际草趟宽度。因此，根据本文描述的各个实施例，所描述的技术可以促进用于利用已收集工作数据等来确定农艺指标(例如，有效覆盖宽度、草趟宽度等)的手段。
[0004]提供本
技术实现思路
是为了以简化的形式介绍将在以下具体实施方式中进一步描述的一系列概念。本
技术实现思路
不旨在标识所要求保护的主题的关键特征或必要特征，也不旨在用作确定所要求保护的主题的范围的辅助手段。
附图说明
[0005]下面参考附图详细地描述了本披露内容的实施例，在附图中：
[0006]图1是根据本披露内容的一些实施例的示例性系统图；
[0007]图2是描绘根据本披露内容的一些实施例的示例性数据收集设备的框图；
[0008]图3是描绘根据本披露内容的一些实施例的示例性服务器设备的框图；
[0009]图4是根据本披露内容的一些实施例的收集区域内的说明性遍历路线；
[0010]图5是根据本披露内容的一些实施例的示例性分布；
[0011]图6是根据本披露内容的一些实施例的示例性傅里叶分析；
[0012]图7是示出根据本披露内容的一些实施例的用于跟踪机器收集的工作数据以生成用于确定农艺指标的分析的方法的流程图；以及
[0013]图8是适合用于实施本披露内容的一些实施例的示例性计算环境的框图。
具体实施方式
[0014]已收集工作数据(如由例如物联网(“IoT”)设备收集的数据)的使用正在跨行业扩展。例如，农业在这方面已经发展，农业机械现在可以包括集成技术，这些技术可以从农民的辛勤努力中收集各种类型的数据。已收集工作数据对于各种分析用途都很有价值。然而，已收集数据对于分析生成所需的某些数据存在限制。例如，草趟宽度是在许多农艺计算(诸如但不限于覆盖的总面积、覆盖效率等)中使用的指标。尽管对于生成这种农艺分析数据至关重要，但最常使用的是用户输入的草趟宽度，并且由于草趟宽度不是有效覆盖宽度(下文中也称为“活动草趟”)的准确表示，因此存在多种问题。例如，器具的草趟宽度可以是30英尺。然而，雇工可能会遇到比实际需要更多的重叠，从而将覆盖宽度减小到小于实际草趟宽度。进一步地，用户提供的草趟宽度值条目容易包括附加的错误。因此，可以用于自动生成有效覆盖宽度的数据的自动收集对于最大化效率是不可或缺的。这可能涉及复杂的数据收集设备和用于分析已收集工作数据的智能服务器设备两者。
[0015]能够收集农业数据的设备正在迅速涌现。位于堪萨斯州Leawood的一个这样的公司Farmobile,LLC开发了一种使农民能够收集数据的解决方案。提供了一种数据收集设备，其可以与农业机械耦合以从农业机械收集原始农业数据。可以在未决美国专利申请序列号15,794,463中找到与数据收集设备以及相关系统和方法相关的更多详细信息，该美国专利申请被转让或有义务转让给与本申请相同的实体，其全部内容通过引用并入本文。数据收集设备可以用于收集数据，这些数据可以被操纵为可用于计算其他数据或由算法消化以创建新数据的附加格式。用于生成覆盖宽度的已收集工作数据可以包括与沿遍历路线的位置相对应的多个数据点，并且将在本文中进一步讨论。
[0016]收集后，仍然需要进一步分析已收集工作数据并将其变换为可用格式以获得覆盖宽度。可以使用简单的几何方法来评估多个数据点中的每一个以识别彼此相邻的单独行以确定有效覆盖宽度。这种几何方法需要逐点比较。几乎所有需要逐点比较的算法都需要可能为真也可能不为真的额外假设(例如，假设特定的驾驶行为(直线)、假设收集区域的布局等)。此外，这些方法无法抵抗噪声，并且因此，错误的线路(例如，驾驶穿过区域到道路上)会导致几何问题。因此，现有方法要么假设可能是错误的行为；要么不做任何假设且不需要逐点比较；和/或由于无法有效排除错误数据而包括附加的噪声。
[0017]在提供上述内容的前提下，本文描述的实施例可以促进跟踪机器收集的工作数据或农艺数据(即，农业数据)以提供空间点(例如，GPS坐标)，以用作傅里叶变换(例如，快速
傅里叶变换(FFT))的输入来生成与输入中的峰(例如，行)的频率相对应的傅里叶分析(即，输出分布)。输出分布可以用于识别有效覆盖宽度，该有效覆盖宽度可以用于生成复杂的农艺指标。以这种方式，负责收集农业数据的用户(例如，农民)可以依赖于自动生成广泛的农艺数据。
[0018]现在转到图1，提供了展示可以采用本披露内容的一些实施例的示例性系统100的示意性描绘。应当理解，本文描述的这种和其他布置仅作为示例被阐述。除了所示的那些之外或者作为其替代，可以使用其他布置和要素(例如，机器、接口、功能、命令本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种存储计算机可用指令的非暂态计算机存储介质，所述计算机可用指令当由一个或多个处理器使用时，使所述一个或多个处理器进行以下操作：获得与收集区域内的遍历路线相关联的多个数据点，其中，所述多个数据点中的每个数据点对应于所述收集区域内的位置并且包括对应的空间坐标集；至少部分地基于所述对应的空间坐标集生成所述多个数据点的分布，其中，所述分布包括与所述对应的空间坐标集中的空间坐标之一相关联的所识别出现集；计算所述分布的离散傅里叶变换以确定与所述离散傅里叶变换的输出内的所识别峰相关联的一组频率；以及基于与所识别的峰相关联的一组频率来确定与所述遍历路线相关联的有效覆盖宽度。2.如权利要求1所述的介质，其中，所述遍历路线包括一组基本平行的线。3.如权利要求2所述的介质，其中，所述遍历路线基本上是蛇形的。4.如权利要求1所述的介质，其中，所述遍历路线与器具相关联。5.如权利要求4所述的介质，其中，所述有效覆盖宽度对应于所述器具的草趟宽度。6.如权利要求1所述的介质，其中，所述对应的空间坐标集包括通用横轴墨卡托(UTM)坐标。7.如权利要求1所述的介质，其中，所述指令进一步使所述一个或多个处理器进行以下操作：基于接收到的多个全球定位卫星(GPS)坐标，针对所述多个数据点中的每个数据点生成所述对应的空间坐标集。8.如权利要求1所述的介质，其中，所述指令进一步使所述一个或多个处理器进行以下操作：旋转所述多个数据点以确定所识别出现集中的每个出现都与最大值相关联。9.如权利要求1所述的介质，其中，所述多个数据点的分布为水平分布。10.如权利要求1所述的介质，其中，所述指令进一步使所述一个或多个处理器进行以下操作：对所述多个数据点的分布应用平滑滤波器。11.如权利要求1所述的介质，其中，所述指令进一步使所述一个或多个处理器进行以下操作：基于所述有效覆盖宽度和所述对应的空间坐标集来计算总覆盖面积或效率值中的至少一个。12.一种用于分析已收集空间数据的计算机实施的方法，所述方法包括：由计算设备获得与收集区域内的遍历路线相关联的多个数据点，其中，所述多个数据点中的每个数据点对应于所述收集区域内的位置并...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：法莫比尔有限责任公司，
类型：发明
国别省市：