移动目标标识方法与节点技术

本公开提供一种在第一节点处执行的标识移动目标的方法，该方法包括：接收来自第一感知单元的第一目标状态报告以及来自第二感知单元的第二目标状态报告；将所述第一目标状态报告中包含的一个或多个移动目标的第一目标标识与所述第二目标状态报告中包含的所述一个或多个移动目标的第二目标标识一一匹配，其中匹配的第一目标标识与第二目标标识共同识别同一移动目标；向与所述第一节点关联的第二节点发送匹配报告，该匹配报告包括第一目标标识与第二目标标识的匹配信息以及所共同识别的同一移动目标的运动状态信息。的同一移动目标的运动状态信息。的同一移动目标的运动状态信息。

【技术实现步骤摘要】
移动目标标识方法与节点


[0001]本专利技术涉及交通监测，尤其涉及交通中移动目标的标识。

技术介绍

[0002]目前随着交通基础设施的完善，在道路上通常设置智能节点来实现车、道路协同管理，从而对交通流量、车辆状态进行实时监测。智能节点通常包括诸如交通摄像头、雷达、路侧单元(RSU)等车辆感知单元(PNode)。路侧单元(RSU)是广泛安装用于实现智能交通的重要设备，也是车路协同应用场景的关键设备之一。在车路协同的应用场景中，RSU一般安装在路侧，例如红绿灯等路基设备处，负责接收车辆的位置和车身状态信息，例如接收车辆上配备的车载单元(OBU)发送的车辆状态报告，结合来自其它感知单元例如摄像头等提供的信息，通过相关数据的计算，对车辆进行识别并对其运动轨迹进行判断，并在必要时发送预警信息给相关车辆，从而实现与车辆的实时信息交互。
[0003]然而，现实情况中，智能节点或智能节点中的路侧单元RSU等感知单元PNode一般仅布置在重点或感兴趣地区，并不能实现广泛或者连续铺设，因此车辆发送车辆状态报告并不能总是被RSU接收到，相应地车辆也就不能及本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种在第一节点处执行的标识移动目标的方法，包括：接收来自第一感知单元的第一目标状态报告以及来自第二感知单元的第二目标状态报告；将所述第一目标状态报告中包含的一个或多个移动目标的第一目标标识与所述第二目标状态报告中包含的所述一个或多个移动目标的第二目标标识一一匹配，其中匹配的第一目标标识与第二目标标识共同识别同一移动目标；向与所述第一节点关联的第二节点发送匹配报告，该匹配报告包括第一目标标识与第二目标标识的匹配信息以及所共同识别的同一移动目标的运动状态信息。2.如权利要求1的方法，其中所述第一感知单元与第二感知单元分别选自以下构成的组：视频捕获设备，用于捕获与移动目标有关的视频和/或图像以生成目标状态报告；雷达，用于监测所述移动目标以生成目标状态报告；路侧单元，用于从所述移动目标接收目标状态报告。3.如权利要求1或2的方法，其中所述匹配信息包括匹配的移动目标的第一目标标识与第二目标标识。4.如权利要求3的方法，其中所述匹配信息还包括用于所述第二节点在确定所述移动目标的运动状态时使用的匹配度。5.如权利要求1-4之一的方法，其中所述第一节点与第二节点通过以下关联特征中的至少一个相关联：车道信息；区域信息；行驶方向信息；交通限制信息。6.如权利要求5的方法，其中所述第一目标状态报告与所述第二目标状态报告还包括与所述移动目标有关的以下参数中的一个或多个：位置信息；运动特征信息、行驶方向信息、时间信息、车道信息、区域信息、移动目标专属特征信息以及目标分类信息；其中分析所述第一目标状态报告与所述第二目标状态报告包括：通过匹配从所述第一目标状态报告中选择的一个或多个参数与从所述第二目标状态报告中选择的一个或多个参数来建立移动目标的第一目标标识与第二目标标识的匹配。7.一种节点，包括：至少一个感知单元，配置为：接收有关一个或多个移动目标的第一目标状态报告以及有关所述一个或多个移动目标的第二目标状态报告；计算节点，配置为：将所述第一目标状态报告中包含的所述一个或多个移动目标的第一目标标识与所述第二目标状态报告中包含的所述一个或多个移动目标的第二目标标识一一匹配，其中匹配的第一目标标识与第二目标标识共同识别同一移动目标；以及向与所述节点关联的另一节点发送匹配报告，该匹配报告包括第一目标标识与第二目标标识的匹配信息以及所共同识别的同一移动目标的运动状态信息。8.如权利要求7的节点，其中所述至少一个感知单元包括用于接收所述第一目标状态报告的第一感知单元与接收所述第二目标状态报告的第二感知单元，其中第一感知单元与第二感知单元分别选自以下构成的组：视频捕获设备，用于捕获移动目标的...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁津垚，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：