用于处置田地的农业设备制造技术

本发明专利技术涉及用于处置田地的农业设备、被配置为从农业设备接收数据的接收系统、用于收集和存储农业数据的系统以及用于从农业设备聚集数据的方法。该农业设备包括：用于处置田地的工具；数据聚集系统，其被配置为在时间(T)收集多个测量值；数据处理单元，其可操作地连接到数据聚集系统；存储器，其可操作地连接到数据处理单元；通信模块，其可操作地连接到数据处理单元；其中数据处理单元被配置为处理来自数据聚集系统的多个测量值中的每个测量值。数据聚集系统的多个测量值中的每个测量值。数据聚集系统的多个测量值中的每个测量值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于处置田地的农业设备
[0001]本专利技术涉及一种设备和方法，用于执行与农业周期相关联的活动，并随时间聚集关于设备状态和农业活动的数据。本专利技术可应用于农业周期的至少一部分，在此期间数据被聚集。农业周期包括与作物的生长、生长后护理和收割相关联的活动，例如：土壤处置、播种、喷洒肥料或农药、浇水和收割。
[0002]在实践中已经知道用于执行农业相关活动的农业设备，在执行农业相关活动期间数据被收集。这种设备包括用于执行相关活动的工具，例如用于喷洒的喷洒装置、用于犁地的犁、收割工具或任何其他工具，并且包括用于收集与设备和执行的活动相关联的数据的某种数据聚集系统。聚集的数据可以包括关于设备速度、设备位置的数据以及关于设备状态的其他数据，例如油压、流体水平等。聚集的数据可以进一步包括与所进行的农业活动相关联的数据，例如喷洒在田地上的液体量或收割的作物量。与设备操作者的动作相关联的数据，例如转向、按下按钮，也可以包括在聚集数据中。
[0003]通常，聚集的数据被发送到接收系统，在接收系统中被存储和处理。这些数据可用于分析，例如，作物生长、作物产量和农业周期的有效性。此外，与设备相关联的数据可用于性能评估，以诊断某些问题，或者可用于预防性或预测性维护设置。
[0004]这种接收系统通常在SaaS(软件即服务)系统中提供；因此，接收系统通常不位于农场。
[0005]为了使农业设备能够向接收系统发送数据，该设备通常配备有通信模块，例如移动调制解调器，其被配置为通过与蜂窝塔的无线通信连接来提供对接收系统的访问。实际上，使用移动宽带连接需要移动宽带订制。习惯上，移动宽带订制通常限制可以使用移动宽带连接发送的数据量，或者至少根据通过移动宽带连接发送的数据量向订制用户收费。因此，聚集和发送更多数据会带来更高的成本。
[0006]此外，由于农业田地通常位于非城市地区，蜂窝塔的覆盖范围通常较小。较小的蜂窝覆盖范围通常会对移动宽带连接的可用带宽产生负面影响，从而限制了通过移动宽带连接发送的数据量。因为在农业设备中，聚集大量数据并不罕见，所以移动宽带连接的带宽足够高从而能够以至少与聚集数据相同的速率发送收集的数据是很重要的。否则，数据在发送时会更快地聚集，最终导致要发送的数据溢出。
[0007]为防止高订制成本和/或数据溢出，应限制使用移动宽带连接发送的数据量。这可以通过限制发送的测量值类型或限制发送测量值的频率来实现。然而，缺点是这两种解决方案都在某种程度上限制了可用于分析的数据量，要么限制了可用的测量值类型，要么降低了可用数据的测量频率或分辨率。
[0008]当分析数据时，重要的是数据测量频率要足够高。在这种情况下，数据测量频率可以指速率或频率(例如，照相机每秒的帧数)，在该速率或频率下测量值被记录，或者可以指测量值的分辨率(例如，图像中的像素数)。当数据测量频率太低时，并且例如重要的模式或异常存在，但具有较短的持续时间，由于数据测量频率，重要的模式或异常可能因降低测量频率而不可见。
[0009]此外，并不总是可能预测哪些类型的测量值在未来很重要。例如，当分析设备故障
时，与故障相关联的测量值类型取决于故障类型。因此，很难预先定义一组始终被视为重要的测量值类型。
[0010]另一种解决方案可以通过将农业设备配置成将收集的测量值临时存储在存储器中，并在到达某种基站(例如位于农场的基站)时将收集的测量值发送到接收系统，该基站配备有不使用移动宽带连接的通信装置。然而，该解决方案需要构建所述基站。此外，上述解决方案仅允许在农业设备已经到达其基站并且已经通过基站同步其数据时分析数据。因此，例如，在前往设备或将设备返回基站之前，不可能使用从故障设备接收的数据进行诊断。
[0011]本专利技术旨在通过提供一种用于减少移动宽带连接上的数据加载的农业设备和方法来避免或至少显著减少上述问题。
[0012]为此，本专利技术提供了一种用于处置田地的农业设备，包括：
[0013]用于处置田地的工具；
[0014]数据聚集系统，其被配置为在时间(T)从以下类别中的至少一个或更多个中收集多个测量值：
[0015]农业设备的速度；
[0016]农业设备的位置数据，其中位置可以是绝对的或相对于田地的；
[0017]设备状态数据，其包括与农业设备的状态相关联的数据；
[0018]处理数据，其包括与处置田地相关联的数据；
[0019]数据处理单元，其可操作地连接到数据聚集系统；
[0020]存储器，其可操作地连接到数据处理单元；
[0021]通信模块，其可操作地连接到数据处理单元；
[0022]其中数据处理单元被配置为处理来自数据聚集系统的多个测量值中的每个测量值，其中处理测量值包括：
[0023]确定测量值是否符合一组标准中的至少一个标准；
[0024]如果测量值符合该组标准中的至少一个标准，则：
[0025]至少将测量值暂时存储在存储器中；
[0026]使用通信模块向接收系统发送测量值；
[0027]如果测量值不符合该组标准中的至少一个标准，则：
[0028]跳过测量值；
[0029]其中该组标准包括：
[0030]测量值在存储器中没有存储有效的先前测量值；
[0031]测量值具有存储在存储器中的有效先前测量值，并且
[0032](T
‑
1)和(T)之间的时间段超过相关联的预定持续时间阈值，
[0033]测量值和有效先前测量值之间的差值在相关联的预定差值阈值之外，或者
[0034]测量值在相关联的键值范围内；并且
[0035]其中持续时间阈值、差值阈值和键值范围(key value range)包括被存储在存储器中的阈值设定。
[0036]值得注意的是，有效的先前测量值包括在时间(T
‑
1)收集的最新的对应测量值，最新的对应测量值被确认符合该组标准并且被存储在存储器中，其中时间(T
‑
1)表示由数据
聚集系统收集的最新的对应测量值的时间。
[0037]还应注意的是，最初，例如在农业机械启动时，由于还没有收集到数据，所以存储器中不会存储任何值。或者，在处理开始时，可以在存储器中存储默认测量值，例如启动农业机械时为零的速度。
[0038]还应注意的是，该组收集标准也可称为收集标准或标准。存储在存储器中的持续时间阈值、差值阈值和键值也可以被称为阈值设定。预定阈值设定可以被称为预设阈值设定。存储器上可以存储多个预设阈值设定。
[0039]此外，应当注意，该组标准可替代地定义如下，其中该组标准包括：
[0040]存储器中没有存储对应测量值；
[0041]存储器中存储有先前的测量值；并且：
[0042](T
‑
1)和(T)之间的时间段超过相关联的预定持续时间阈值，
[0043]测量值和存储在存储器中的对应测量值之间的差值在相关联的预定差值阈值之外，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于处置田地的农业设备，包括：用于处置田地的工具；数据聚集系统，其被配置为在时间(T)从以下类别中的至少一个或更多个中收集多个测量值：所述农业设备的速度；所述农业设备的位置数据，其中位置能够是绝对的或相对于田地的；设备状态数据，其包括与所述农业设备的状态相关联的数据；处理数据，其包括与处置田地相关联的数据；数据处理单元，其可操作地连接到所述数据聚集系统；存储器，其可操作地连接到所述数据处理单元；通信模块，其可操作地连接到所述数据处理单元；其中所述数据处理单元被配置为处理来自所述数据聚集系统的多个测量值中的每个测量值，其中处理测量值包括：确定所述测量值是否符合一组标准中的至少一个标准；如果所述测量值符合所述一组标准中的至少一个标准，则：至少将所述测量值暂时存储在所述存储器中；使用所述通信模块向接收系统发送所述测量值；如果所述测量值不符合所述一组标准中的至少一个标准，则：跳过所述测量值；其中所述一组标准包括：所述测量值没有有效的先前测量值，其中有效的先前测量值包括在时间(T
‑
1)收集的最新的对应测量值，所述最新的对应测量值被确认符合所述一组标准并且被存储在所述存储器中，其中所述时间(T
‑
1)表示由所述数据聚集系统收集所述最新的对应测量值的时间；所述测量值具有有效的先前测量值，并且(T
‑
1)和(T)之间的时间段超过相关联的预定持续时间阈值，所述测量值和所述有效的先前测量值之间的差值在相关联的预定差值阈值之外，或者所述测量值在相关联的键值范围内；并且其中所述持续时间阈值、所述差值阈值和所述键值范围包括存储在所述存储器中的阈值设定。2.根据权利要求1所述的农业设备，还包括显示器和输入控件，其中所述显示器被配置为显示关于所述数据聚集系统和所述阈值设定的信息；并且其中，所述输入控件被配置为允许用户调整所述阈值设定。3.根据权利要求1或2所述的农业设备，其中，所述数据处理单元还被配置为基于所述测量值的测量值单位从一组预设阈值设定中选择预设阈值设定。4.根据权利要求1
‑
3中任一项所述的农业设备，其中，所述差值阈值包括在时间(T)的所述测量值和在时间(T
‑
1)的所述有效的先前测量值之间的变化百分比。5.根据前述权利要求中任一项所述的农业设备，其中，所述数据处理单元还被配置为基于植物品种的类型从一组预设阈值设定中选择预设阈值设定。6.根据前述权利要求中任一项所述的农业设备，其中，所述数据处理单元还被配置为
基于作物的生长阶段从一组预设阈值设定中选择预设阈值设定。7.根据权利要求5或6所述的农业设备，其中，所述显示器还被配置为显示植物品种和/或生长期，并且其中所述输入控件被配置为允许用户选择植物品种和/或生长期。8.根据前述权利要求中任一项所述的农业设备，其中，所述阈值设定还由所述数据处理单元基于环境因素来确定，所述环境因素包括土壤类型、土壤湿度水平和/或天气条件中的一个或更多个。9.根据前述权利要求中任一项所述的农业设备，其中，所述数据处理单元还被配置为基于经由所述通信模块可用的带宽量来动态调整所述阈值设定，其中动态调整包括当更多带宽能用时降低所述差值阈值和所述持续时间阈值，以及当更少带宽能用时增加所述差值阈值和所述持续时间阈值。10.根据前述权利要求中任一项所述的农业设备，其中，所述数据处理单元还被配置为使用所述通信单元以预定间隔向所述接收系统发送符合所述标准的测量值的集合。11.根据权利要求10所述的农业设备，其中，所述预定间隔在1
‑
...

【专利技术属性】
技术研发人员：马滕，
申请(专利权)人：艾格赛尔工业公司，
类型：发明
国别省市：