一种CCD检测自动张力控制卷料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种CCD检测自动张力控制卷料机，涉及机械自动化设备技术领域，该CCD检测自动张力控制卷料机，包括放料机构、放料卷径检测机构、张力控制器、CCD检测台、产品计数器、收料卷径检测机构和收料机构，所述放料卷径检测机构安装在放料机构一侧，所述收料卷径检测机构安装在收料机构一侧，所述张力控制器安装在放料机构的输出端，所述产品计数器安装在收料机构的输入端，所述CCD检测台安装在张力控制器与产品计数器之间。本实用新型专利技术通过开发应用伺服电机的扭矩控制模式，结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求。效解决包装松紧的要求。效解决包装松紧的要求。

【技术实现步骤摘要】
一种CCD检测自动张力控制卷料机


[0001]本技术涉及机械自动化设备
，具体为一种CCD检测自动张力控制卷料机。

技术介绍

[0002]机械自动化：自动化是指机器或装置在无人干预的情况下按预定的程序或指令自动进行操作或控制的过程，而机械自动化就是机器或者装置通过机械方式来实现自动化控制的过程。
[0003]现有的硬盘精密零件的卷绕包装，对卷绕张力的控制需求严格，而人工包装无法控制卷绕的张力，经常过松或者过紧，对产品造成伤害，无法使用，报废率高。

技术实现思路

[0004]本技术提供了一种CCD检测自动张力控制卷料机，具备结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求优点，以解决现有的硬盘精密零件的卷绕包装，对卷绕张力的控制需求严格，而人工包装无法控制卷绕的张力，经常过松或者过紧，对产品造成伤害，无法使用，报废率高的问题。
[0005]为实现具备结合卷绕半径数据模拟量的转化，再加上CCD视觉检测判断结果的信号处理，实现了自动控制卷绕张力，有效解决包装松紧的要求目的，本技术提供如下技术方案：一种CCD检测自动张力控制卷料机，包括放料机构、放料卷径检测机构、张力控制器、CCD检测台、产品计数器、收料卷径检测机构和收料机构，所述放料卷径检测机构安装在放料机构一侧，所述收料卷径检测机构安装在收料机构一侧，所述张力控制器安装在放料机构的输出端，所述产品计数器安装在收料机构的输入端，所述CCD检测台安装在张力控制器与产品计数器之间。
[0006]作为本技术的一种优选技术方案，所述CCD检测台一侧安装有滑轨，所述滑轨通过滑座安装有折叠架，所述折叠架末端与CCD检测台相铰接。
[0007]作为本技术的一种优选技术方案，所述CCD检测台下方铺装有载板，所述载板表面开设有通孔，且所述通孔呈阵列式开设有多个。
[0008]作为本技术的一种优选技术方案，所述载板下表面安装有支架。
[0009]作为本技术的一种优选技术方案，所述支架底端安装有橡胶支腿，且所述橡胶支腿设有多个。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种CCD检测自动张力控制卷料机，具备以下有益效果：
[0011]该CCD检测自动张力控制卷料机，通过伺服电机扭矩模式和速度模式结合的开发应用，有别去传统的单一脉冲模式；其次是模拟量信号的采集及处理；第三是视觉判断的停车信号软件的处理，自动化程度更高，实现卷绕张力的控制模式。
附图说明
[0012]图1为本技术结构示意图；
[0013]图2为本技术张力控制器的放大结构示意图；
[0014]图3为本技术产品计数器放大结构示意图。
[0015]图中：1、放料机构；2、放料卷径检测机构；3、张力控制器；4、CCD检测台；5、产品计数器；6、收料卷径检测机构；7、收料机构；8、滑轨；9、折叠架；10、载板；11、支架；12、橡胶支腿。
具体实施方式
[0016]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]请参阅图1
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3，本技术公开了一种CCD检测自动张力控制卷料机，包括放料机构1、放料卷径检测机构2、张力控制器3、CCD检测台4、产品计数器5、收料卷径检测机构6和收料机构7，所述放料卷径检测机构2安装在放料机构1一侧，所述收料卷径检测机构6安装在收料机构7一侧，所述张力控制器3安装在放料机构1的输出端，所述产品计数器5安装在收料机构7的输入端，所述CCD检测台4安装在张力控制器3与产品计数器5之间，放料机构1通过伺服电机驱动，以扭矩模式控制结合对放料卷径检测机构2的模拟量信号处理，控制放料的速度，产品料带穿过张力控制器3上的滚轮，输出及时的张力数据，经过PLC做模拟量信号数据化处理，产品经过CCD检测台4判断后，收料机构7根据张力反馈的张力数据自动调整收料转动的速度，从而实现自动张力调节收料的力度。
[0018]具体的，所述CCD检测台4一侧安装有滑轨8，所述滑轨8通过滑座安装有折叠架9，所述折叠架9末端与CCD检测台4相铰接。
[0019]本实施方案中，通过设置滑轨8和折叠架9方便对CCD检测台4的位置进行调整。
[0020]具体的，所述CCD检测台4下方铺装有载板10，所述载板10表面开设有通孔，且所述通孔呈阵列式开设有多个。
[0021]本实施方案中，通过设置载板10可对卷料机上的组件进行安装固定。
[0022]具体的，所述载板10下表面安装有支架11。
[0023]本实施方案中，通过设置支架11可对卷料机上的组件起到稳定支撑的作用。
[0024]具体的，所述支架11底端安装有橡胶支腿12，且所述橡胶支腿12设有多个。
[0025]本实施方案中，通过设置橡胶支腿12不仅可以起到很好的减震作用，同时可有效的避免支架11底端的磨损。
[0026]本技术的工作原理及使用流程：在使用时，放料机构1通过伺服电机驱动，以扭矩模式控制结合对放料卷径检测机构2的模拟量信号处理，控制放料的速度，产品料带穿过张力控制器3上的滚轮，输出及时的张力数据，经过PLC做模拟量信号数据化处理，产品经过CCD检测台4判断后，收料机构7根据张力反馈的张力数据自动调整收料转动的速度，从而实现自动张力调节收料的力度。
[0027]综上所述，该CCD检测自动张力控制卷料机，通过设置放料机构1、放料卷径检测机
构2、张力控制器3、CCD检测台4、产品计数器5、收料卷径检测机构6和收料机构7，可有效的解决现有的硬盘精密零件的卷绕包装，对卷绕张力的控制需求严格，而人工包装无法控制卷绕的张力，经常过松或者过紧，对产品造成伤害，无法使用，报废率高的问题。
[0028]需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
[0029]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种CCD检测自动张力控制卷料机，其特征在于：包括放料机构(1)、放料卷径检测机构(2)、张力控制器(3)、CCD检测台(4)、产品计数器(5)、收料卷径检测机构(6)和收料机构(7)，所述放料卷径检测机构(2)安装在放料机构(1)一侧，所述收料卷径检测机构(6)安装在收料机构(7)一侧，所述张力控制器(3)安装在放料机构(1)的输出端，所述产品计数器(5)安装在收料机构(7)的输入端，所述CCD检测台(4)安装在张力控制器(3)与产品计数器(5)之间。2.根据权利要求1所述的一种CCD检测自动张力控制卷料机，其特征在于：所述CCD检测台(4)一侧...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚亚，
申请(专利权)人：深圳市翰鑫自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：