无人车制造技术

本发明专利技术公开一种无人车，其适于安装承载机构，承载机构用于承载至少一待移载物，无人车包含本体、供电组件、控制组件及连接机构。本体设置有处理装置、多个活动轮及电池，处理装置电性连接电池，处理装置能控制多个活动轮动作。连接机构包含连接平板，连接平板提供承载机构可拆卸地固定于本体。供电组件及控制组件用以与承载机构的驱动模块电性连接，而驱动模块能通过供电组件与电池电性连接。处理装置能通过控制组件控制驱动模块。通过控制组件控制驱动模块。通过控制组件控制驱动模块。

【技术实现步骤摘要】
无人车


[0001]本专利技术涉及一种无人车，尤其涉及一种能够依据使用者需求设置可升降的承载机构的无人车。

技术介绍

[0002]无人车已经广泛地应用于各种场景中，常见于生产厂房中的无人车大致可以分为两大类，其中一类是仅具有移载功能的无人车，另一类的本身具有升降机构的无人车，本身具有升降机构的无人车整体体积较为庞大且价格相对昂贵。仅具有移载功能的无人车，则是难以以外加的方式设置升降机构。

技术实现思路

[0003]本专利技术公开一种无人车，主要用以改善现有仅具有移载功能的无人车，虽然价格相对便宜，但难以以外加的方式设置升降机构的问题。
[0004]本专利技术的其中一个实施例公开一种无人车，其适于安装一承载机构，承载机构用于承载至少一待移载物，承载机构包含一驱动模块，无人车包含一本体、一连接机构、至少一供电组件及至少一控制组件。本体设置有一处理装置、多个活动轮及一电池，处理装置电性连接多个活动轮及电池，电池用以提供处理装置运作所需的电力，处理装置用以控制多个活动轮动作；一连接机构包含一连接平板，连接平板固定于本体，连接平板具有多个固定结构，多个固定结构用以辅助承载机构固定于本体；至少一供电组件电性连接电池，供电组件具有一第一电连接构件，第一电连接构件外露于本体，第一电连接构件用以提供驱动模块连接，而使驱动模块能与电池电性连接，并据以取得运作时所需的电力；至少一控制组件电性连接处理装置，控制组件具有一第二电连接构件，第二电连接构件外露于本体，第二电连接构件用以提供驱动模块连接，而使驱动模块能与处理装置电性连接；其中，当第一电连接构件及第二电连接构件都与驱动模块电性连接时，电池能提供驱动模块运作时所需的电力，且处理装置能控制驱动模块动作。
[0005]优选地，无人车还包含一无线充电模块，无线充电模块包含多个无线充电线圈及一无线充电处理器，多个无线充电线圈设置于本体的不同侧面，无线充电处理器电性连接多个无线充电线圈及处理装置，处理装置能控制无线充电处理器，而使其中一个无线充电线圈与电池电性连接。
[0006]优选地，无人车还包含一读取器，读取器固定设置于本体，读取器用以读取设置于一无线充电站的一标签单元，并据以产生一读取信息，处理装置能依据读取信息，控制无线充电处理器，而使相对应的其中一个无线充电线圈与电池电性连接，据以使无线充电站能通过相对应的无线充电线圈对电池进行充电。
[0007]优选地，处理装置包含一通信单元，处理装置能通过通信单元接收一移载信息，处理装置能依据移载信息，控制无人车移动至一预定位置，并控制驱动模块运作；处理装置能依据移载信息及电池的当前电量，判断无人车是否能移动至预定位置，若处理装置判断电
池的当前电量无法使无人车移动至预定位置并使驱动模块运作，则处理装置将控制无人车先移动至一无线充电站进行充电，待电池的当前电量充足时，再控制无人车移载至预定位置。
[0008]优选地，处理装置能监控电池的电量，且处理装置能于电池的电量低于一预定电量时，停止电池通过供电组件供电给驱动模块。
[0009]优选地，无人车还包含承载机构，承载机构包含一底座、一支撑结构、多个活动组件、一承载平台及驱动模块，底座固定于连接机构，支撑结构的一端固定于底座，承载平台通过多个活动组件可升降地与支撑结构相连接，承载平台用以承载待移载物，驱动模块设置于支撑结构相反于与底座相连接的一端，驱动模块与多个活动组件相连接，处理装置能通过控制组件，控制驱动模块动作，而使承载平台相对于本体上升或下降。
[0010]优选地，承载平台包含多个滚轮，驱动模块还电性连接多个滚轮，处理装置能通过控制组件控制驱动模块动作，而使滚轮正转或反转。
[0011]优选地，无人车具有两个驱动单元及两个活动轮，各个活动轮连接一个驱动单元，处理装置电性连接两个驱动单元，处理装置能独立地控制任一个驱动单元动作；其中，处理装置能控制两个驱动单元动作，而使两个活动轮以不同的转速旋转。
[0012]综上所述，本专利技术的无人车，通过连接机构、供电组件及控制组件等设计，无人车可以容易地固定设置有承载机构，且承载机构运作所需的电力能简单地通过供电组件取得，另外，无人车的处理装置也能通过控制组件控制承载机构的相关运作。
[0013]为能更进一步了解本专利技术的特征及
技术实现思路
，请参阅以下有关本专利技术的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本专利技术，而非对本专利技术的保护范围作任何的限制。
附图说明
[0014]图1及图2显示为本专利技术的无人车的不同视角的示意图。
[0015]图3显示为本专利技术的无人车的方块示意图。
[0016]图4及图5显示为本专利技术的无人车设置有承载机构的不同视角的示意图。
[0017]图6至图8显示为本专利技术的承载机构的不同视角的示意图。
[0018]图9显示为本专利技术的无人车设置有承载机构的侧面示意图。
具体实施方式
[0019]于以下说明中，如有指出请参阅特定附图或是如特定附图所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部分出现于该特定附图中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定附图。
[0020]请一并参阅图1至图5，图1及图2显示为本专利技术的无人车的不同视角的示意图，图3显示为本专利技术的无人车的方块示意图，图4及图5显示为本专利技术的无人车设置有承载机构的不同视角的示意图。本专利技术的无人车1适于安装一承载机构3，承载机构3用于承载至少一待移载物。在实际应用中，承载机构3是可拆卸地设置于无人车1，但不以此为限，在特殊的应用中，承载机构3也可以是不可拆卸地固定于无人车1。
[0021]无人车1包含：一本体10、一连接机构11、一供电组件12及一控制组件13。关于供电组件12及控制组件13的数量及其样式，可以是依据需求变化，不以本实施例各附图所示内
容为限。本体10设置有一处理装置14、两个活动轮15及一电池16。处理装置14电性连接多个活动轮15及电池16，电池16用以提供处理装置14运作所需的电力，处理装置14用以控制多个活动轮15动作，以使无人车1前进、后退或旋转。
[0022]处理装置14可以是包含有电路板及设置于电路板上的微处理器，两个活动轮15可以是分别连接一个驱动单元17，处理装置14是分别电性连接两个驱动单元17(例如是各式马达)，而处理装置14能控制任一个驱动单元17独立地动作。具体来说，处理装置14可以是在同一时间，控制两个驱动单元17分别运作，而使两个活动轮15分别以不同的速度旋转，借此，无人车1将可以据以原地旋转，或者，无人车1可以是于行进间向左转或是于行进间向右转。在实际应用中，活动轮15及电池16的数量、样式，皆可依据需求变化，图中所示仅为其中一个示范方式。在实际应用中，处理装置14内可以是储存有多个图资信息，而处理装置14能依据图资信息控制多个活动轮，以使无人车1移动至特定位置。另外，无人车1还可以是包含有各式传感器(例如：超音波传感器、摄影机等)，而处理装置14能依据各式传感器感测无人车1周遭环境所对应产本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人车，其特征在于，所述无人车适于安装一承载机构，所述承载机构用于承载至少一待移载物，所述承载机构包含一驱动模块，所述无人车包含：一本体，其设置有一处理装置、多个活动轮及一电池，所述处理装置电性连接多个所述活动轮及所述电池，所述电池用以提供所述处理装置运作所需的电力，所述处理装置用以控制多个所述活动轮动作；一连接机构，其包含一连接平板，所述连接平板固定于所述本体，所述连接平板具有多个固定结构，多个所述固定结构用以辅助所述承载机构固定于所述本体；至少一供电组件，其电性连接所述电池，所述供电组件具有一第一电连接构件，所述第一电连接构件外露于所述本体，所述第一电连接构件用以提供所述驱动模块连接，而使所述驱动模块能与所述电池电性连接，并据以取得运作时所需的电力；至少一控制组件，其电性连接所述处理装置，所述控制组件具有一第二电连接构件，所述第二电连接构件外露于所述本体，所述第二电连接构件用以提供所述驱动模块连接，而使所述驱动模块能与所述处理装置电性连接；其中，当所述第一电连接构件及所述第二电连接构件都与所述驱动模块电性连接时，所述电池能提供所述驱动模块运作时所需的电力，且所述处理装置能控制所述驱动模块动作。2.依据权利要求1所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包含一无线充电模块，所述无线充电模块包含多个无线充电线圈及一无线充电处理器，多个所述无线充电线圈设置于所述本体的不同侧面，所述无线充电处理器电性连接多个所述无线充电线圈及所述处理装置，所述处理装置能控制所述无线充电处理器，而使其中一个所述无线充电线圈与所述电池电性连接。3.依据权利要求2所述的无人车，其特征在于，所述无人车还包含一读取器，所述读取器固定设置于所述本体，所述读取器用以读取设置于一无线充电站的一标签单元，并据以产生一读取信息，所述处理装置能依据所述读取信息，控制所述无线充电处理器，而使相对应的其中一个所述无线充电线圈与所述电池电性连接，据以使所述无线充电站能通过相对应的所述无线充电线圈对所述电池进行充...

【专利技术属性】
技术研发人员：叶家杰，阎柏均，曾建达，
申请(专利权)人：威刚科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：