一种避障智能机器人玩具制造技术

本实用新型专利技术提供一种避障智能机器人玩具，属于机器人技术领域，该避障智能机器人玩具包括主板，主板的上端左侧开凿有第一空心槽，第一空心槽的下内壁固定连接有固定板，固定板的左端固定连接有限位框，限位框的左端固定连接有操控芯片，操控芯片的左端固定连接有障碍物识别芯片，第一空心槽的下内壁固定连接有第二防尘板，本方案中对原有的机器人进行了改造使其更像是机器车，同时因为转轮的原因其移动速度会很快同时也更加稳定，在使用本装置时会因为其内部设置的芯片使得本装置在进行移动时可自动对障碍物进行识别和躲避，同时本装置的外层设置了防撞层，使其在进行碰撞后不易出现损伤。损伤。损伤。

【技术实现步骤摘要】
一种避障智能机器人玩具


[0001]本技术属于机器人
，具体涉及一种避障智能机器人玩具。

技术介绍

[0002]智能机器人之所以叫智能机器人，这是因为它有相当发达的“大脑”。在脑中起作用的是中央处理器，这种计算机跟操作它的人有直接的联系。最主要的是，这样的计算机可以进行按目的安排的动作。正因为这样，我们才说这种机器人才是真正的机器人，尽管它们的外表可能有所不同。
[0003]但在现有技术中，很多机器人或者机器车在进行移动的时候无法及时的对障碍物或者人们进行躲避或者绕开，这就是使得很多人们并不是很喜欢机器人或者机器车，同时在发生碰撞后机器人或者机器车很容易出现破损，其修理费用极高。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种避障智能机器人玩具，旨在解决现有技术中的机器人无法及时避开人们或者障碍物的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种避障智能机器人玩具，包括主板，所述主板的上端左侧开凿有第一空心槽，所述第一空心槽的下内壁固定连接有固定板，所述固定板的左端固定连接有限位框，所述限位框的左端固定连接有操控芯片，所述操控芯片的左端固定连接有障碍物识别芯片，所述第一空心槽的下内壁固定连接有第二防尘板，且第二防尘板位于固定板的外侧，所述第二防尘板的上端固定连接有第一防尘板，所述第二防尘板的左端前后两侧均固定连接有伸缩杆，两个所述伸缩杆的左端转动连接有第三转杆，所述第三转杆的前后两端均固定连接有第一转轮。
[0006]作为本技术一种优选的方案，所述主板的上端右侧固定连接有固定块，所述固定块的上端固定连接有电机，所述电机的输出轴固定连接有第一锥形齿，所述第一锥形齿轮的圆周表面啮合连接有第二锥形齿轮，所述第二锥形齿轮的下端固定连接有第一转杆，所述第一转杆的圆周表面转动连接有限位环，所述限位环的圆周表面固定连接有限位板。
[0007]作为本技术一种优选的方案，所述主板的上端开凿有第二空心槽，且第二空心槽位于的后侧。
[0008]作为本技术一种优选的方案，所述第一转杆的下端固定连接有第四锥形齿轮，所述第四锥形齿轮的圆周表面啮合连接有第三锥形齿轮。
[0009]作为本技术一种优选的方案，所述第三锥形齿轮的前后两端均固定连接有第二转杆，且两个第二转杆分别活动贯穿遮挡板的前后两端并向外延伸，两个所述第二转杆分别转动连接于第二空心槽的前后内壁，两个所述第二转杆的相远离端均固定连接有第二转轮。
[0010]作为本技术一种优选的方案，所述主板的上端固定连接有遮挡板，所述限位
板的后端固定连接于遮挡板的后内壁。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0012]1、本方案中对原有的机器人进行了改造使其更像是机器车，同时因为转轮的原因其移动速度会很快同时也更加稳定，在使用本装置时会因为其内部设置的芯片使得本装置在进行移动时可自动对障碍物进行识别和躲避，同时本装置的外层设置了防撞层，使其在进行碰撞后不易出现损伤。
[0013]2、本方案中在主板的上端所开凿的第二空心槽，可对第三锥形齿轮和第二转杆进行放置，在第一转杆的下端所固定连接的第四锥形齿轮，可带动第三锥形齿轮一起进行旋转。
附图说明
[0014]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：
[0015]图1为本技术的主剖图；
[0016]图2为本技术中主板的局部剖视图；
[0017]图3为本技术的主视图。
[0018]图中：1、遮挡板；2、主板；3、第一转轮；4、第一空心槽；5、伸缩杆；6、电机；7、固定块；8、第一锥形齿轮；9、第二锥形齿轮；10、限位板；11、第一转杆；12、限位环；13、第三锥形齿轮；14、第二转杆；15、固定板；16、限位框；17、操控芯片；18、障碍物识别芯片；19、第一防尘板；20、第四锥形齿轮；21、第三转杆；22、第二防尘板；23、第二转轮；24、第二空心槽。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1
[0021]请参阅图1
‑
3，本技术提供以下技术方案：一种避障智能机器人玩具，包括主板2，主板2的上端左侧开凿有第一空心槽4，第一空心槽4的下内壁固定连接有固定板15，固定板15的左端固定连接有限位框16，限位框16的左端固定连接有操控芯片17，操控芯片17的左端固定连接有障碍物识别芯片18，第一空心槽4的下内壁固定连接有第二防尘板22，且第二防尘板22位于固定板15的外侧，第二防尘板22的上端固定连接有第一防尘板19，第二防尘板22的左端前后两侧均固定连接有伸缩杆5，两个伸缩杆5的左端转动连接有第三转杆21，第三转杆21的前后两端均固定连接有第一转轮3。
[0022]在本技术的具体实施例中，在主板2的上端所开凿的第一空心槽4，可用于放置第三转杆21、伸缩杆5和固定板15等零件，在第一空心槽4的下内壁所固定连接的固定板15，可使得限位框16在使用时更加稳定，在限位框16的左端所固定连接的操控芯片17，可使得障碍物识别芯片18固定的更加稳定，在障碍物识别芯片18的左端所固定连接的操控芯片17，可对障碍物进行识别，在第一空心槽4的下内壁所固定连接的第二防尘板22，可用于对
障碍物识别芯片18、操控芯片17和限位框16的保护，使的本装置在进行移动时其内部零件更加稳定，在第二防尘板22的上端所固定连接的第一防尘板19，可使得本装置在长时间不使用时，灰尘不易掉落至其内部，干扰障碍物识别芯片18和操控芯片17，在第二防尘板22的左端所固定连接的伸缩杆5可用于对第三转杆21进行方向的控制，在伸缩杆5的左端所转动连接的第三转杆21，可带动两个第一转轮3进行移动，使得本装置可以进行移动对于本领域技术人员而言上述操控芯片17和障碍物识别芯片18为现有技术。
[0023]具体的请参阅图1，主板2的上端右侧固定连接有固定块7，固定块7的上端固定连接有电机6，电机6的输出轴固定连接有第一锥形齿轮8。
[0024]本实施例中：在主板2的上端右侧所固定连接的固定块7，可用于固定电机6，使其在移动时更加稳定，在电机6的输出轴所固定连接的第一锥形齿轮8，可使得第一锥形齿轮8在转动时可以带动第二锥形齿轮9进行转动，电机6可以根据实际需要选择不同型号，例如选择型号为，电机TCHV32
‑
1500
‑3‑
10S，电机与外部电源电性连接，在第一锥形齿轮8的圆周表面所啮合连接的第二锥形齿轮9本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种避障智能机器人玩具，其特征在于：包括主板(2)，所述主板(2)的上端左侧开凿有第一空心槽(4)，所述第一空心槽(4)的下内壁固定连接有固定板(15)，所述固定板(15)的左端固定连接有限位框(16)，所述限位框(16)的左端安装有操控芯片(17)，所述操控芯片(17)的左端安装有有障碍物识别芯片(18)，所述第一空心槽(4)的下内壁固定连接有第二防尘板(22)，且第二防尘板(22)位于固定板(15)的外侧，所述第二防尘板(22)的上端固定连接有第一防尘板(19)，所述第二防尘板(22)的左端前后两侧均固定连接有伸缩杆(5)，两个所述伸缩杆(5)的左端转动连接有第三转杆(21)，所述第三转杆(21)的前后两端均固定连接有第一转轮(3)。2.根据权利要求1所述的一种避障智能机器人玩具，其特征在于：所述主板(2)的上端右侧固定连接有固定块(7)，所述固定块(7)的上端固定连接有电机(6)，所述电机(6)的输出轴固定连接有第一锥形齿轮(8)，所述第一锥形齿轮(8)的圆周表面啮合连接有第二锥形齿轮(9)，所述第二锥形齿轮(9)的下端固定连接有第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈晖，黄勤林，
申请(专利权)人：深圳市远鑫实业股份有限公司，
类型：新型
国别省市：