一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法技术

技术编号:32437041 阅读:19 留言:0更新日期:2022-02-26 07:55
本发明专利技术公开了一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块,所述控制台模块与车路协同信息交互网络仿真模块连接,其中控制台模块包括数据接收子模块、OPENT数据接收子模块和数据信息显示子模块,本发明专利技术一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,可收集到更多的与交通有关的信息,如车辆状态、交通环境信息等,将这些信息做有效的整合和实时发布,可建立行人、车辆、道路一体的车路协同系统,实现车路信息协调合作,通过设有的控制台模块以及车路协同信息交互网络仿真模块,从而弥补信息建设模型的技术空缺,而且也能及时有效的传输到目标车辆需要的信息。输到目标车辆需要的信息。输到目标车辆需要的信息。

【技术实现步骤摘要】
一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法


[0001]本专利技术涉及一种计算学习建模的方法,特别涉及一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,属于硬件传输指令计算学习


技术介绍

[0002]随着无线通信和移动计算技术的迅速发展,网络和数据变得无所不在,在现代交通系统中,汽车也可以作为一类重要的移动网络终端。基于车载无线通信装置和路侧无线通信设施,通过车间(VehicletoVehicle,V2V)、车路(VehicletoInfrastructure,V2I)等通信机制,可收集到更多的与交通有关的信息,如车辆状态、交通环境信息等,将这些信息做有效的整合和实时发布,可建立行人、车辆、道路一体的车路协同系统,实现车-路信息协调合作。
[0003]现有技术中存在以下缺陷:在信息建设模型的技术空缺,车辆需要的信息并不能及时有效的传输到目标车辆。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块,所述控制台模块与车路协同信息交互网络仿真模块连接,其中控制台模块包括数据接收子模块、OPENT数据接收子模块和数据信息显示子模块;
[0006]该方法的具体步骤为:
[0007]步骤一:控制台模块通过HLA/RTI与外部车路协同交通仿真数据源连接,采集车路协同交通仿真数据,并生成仿真路网中车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;
[0008]步骤二:控制台模块产生仿真时间推进信息及仿真网络拓扑配置信息,通过OPNETHLA_interface导入OPNETModeler,同时导入车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;
[0009]步骤三:通过修改车辆节点模型配置信息交互协议;
[0010]步骤四:提取OPNETModeler仿真结果,并根据结果对所开发协议进行分析验证;
[0011]步骤五:当车路协同信息交互协议性能无法适应系统需求,则返回步骤三,修改并重新配置协议;当需验证协议在不同场景下的仿真性能,则返回步骤一,重新配置仿真网络场景。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述数据接收子模块与OPENT数据接收子模块连接,所述OPENT数据接收子模块与数据信息显示子模块连接。
[0013]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述外部数据接收子模块通过HLA/RTI实现,提供与外部车路协同交通仿真数据接口,实时车路协同交通仿真数据采集。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述车路协同信息交互网络仿真模块基于导入的车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据进行仿真初始化。
[0015]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述车路协同信息交互网络仿真模块根据节点轨迹数据及仿真时间推进信息执行仿真。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述车路协同信息交互网络仿真模块控制数据包括仿真时间推进信息、仿真网络拓扑配置信息。
[0017]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述车路协同信息交互网络仿真模块基于OPNETModeler构建。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案,所述控制台模块通过OPNETHLA_interface实现与车路协同信息交互网络仿真模块的数据交换。
[0019]与现有技术相比,本专利技术的有益效果是:本专利技术一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,可收集到更多的与交通有关的信息,如车辆状态、交通环境信息等,将这些信息做有效的整合和实时发布,可建立行人、车辆、道路一体的车路协同系统,实现车路信息协调合作,通过设有的控制台模块以及车路协同信息交互网络仿真模块,从而弥补信息建设模型的技术空缺,而且也能及时有效的传输到目标车辆需要的信息。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的流程示意图;
[0021]图2为本专利技术的控制台模块示意图。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。
[0023]请参阅图1-2,本专利技术提供了一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块,控制台模块与车路协同信息交互网络仿真模块连接,其中控制台模块包括数据接收子模块、OPENT数据接收子模块和数据信息显示子模块;
[0024]该方法的具体步骤为:
[0025]步骤一:控制台模块通过HLA/RTI与外部车路协同交通仿真数据源连接,采集车路协同交通仿真数据,并生成仿真路网中车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;
[0026]步骤二:控制台模块产生仿真时间推进信息及仿真网络拓扑配置信息,通过OPNETHLA_interface导入OPNETModeler,同时导入车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;
[0027]步骤三:通过修改车辆节点模型配置信息交互协议;
[0028]步骤四:提取OPNETModeler仿真结果,并根据结果对所开发协议进行分析验证;
[0029]步骤五:当车路协同信息交互协议性能无法适应系统需求,则返回步骤三,修改并重新配置协议;当需验证协议在不同场景下的仿真性能,则返回步骤一,重新配置仿真网络
场景。
[0030]优选的,数据接收子模块与OPENT数据接收子模块连接,OPENT数据接收子模块与数据信息显示子模块连接。
[0031]进一步地,外部数据接收子模块通过HLA/RTI实现,提供与外部车路协同交通仿真数据接口,实现实时车路协同交通仿真数据采集。
[0032]更进一步地,车路协同信息交互网络仿真模块基于导入的车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据进行仿真初始化。
[0033]其中,车路协同信息交互网络仿真模块根据节点轨迹数据及仿真时间推进信息执行仿真。
[0034]优选的,车路协同信息交互网络仿真模块控制数据包括仿真时间推进信息、仿真网络拓扑配置信息。
[0035]进一步地,车路协同信息交互网络仿真模块基于OPNETModeler构建。
[0036]更进一步地,控制台模块通过OPNETHLA_interface实现与车路协同信息交互网络仿真模块的数据交换。
[0037]综合所示,通过设有的控制台模块以及车路协同信息交互网络仿真模块,从而弥补信息建设模型的技术空缺,而且也能及时有效的传输到目标车辆需要的信息。
[0038]以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解,本专利技术不受上述实施例的限制,上述实施例本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,包括控制台模块和车路协同信息交互网络仿真模块,其特征在于,所述控制台模块与车路协同信息交互网络仿真模块连接,其中控制台模块包括数据接收子模块、OPENT数据接收子模块和数据信息显示子模块;该方法的具体步骤为:步骤一:控制台模块通过HLA/RTI与外部车路协同交通仿真数据源连接,采集车路协同交通仿真数据,并生成仿真路网中车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;步骤二:控制台模块产生仿真时间推进信息及仿真网络拓扑配置信息,通过OPNETHLA_interface导入OPNETModeler,同时导入车辆节点运行状态数据及路侧设备广播数据;步骤三:通过修改车辆节点模型配置信息交互协议;步骤四:提取OPNETModeler仿真结果,并根据结果对所开发协议进行分析验证;步骤五:当车路协同信息交互协议性能无法适应系统需求,则返回步骤三,修改并重新配置协议;当需验证协议在不同场景下的仿真性能,则返回步骤一,重新配置仿真网络场景。2.根据权利要求1所述的一种基于硬件传输指令计算学习场景建模的方法,其特征在于:所述数据接收子模块与OPENT数据接收子模块连接,所述OPENT数据接收子模块与数据信息显...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐桂林于永源陆晋王信封李涛
申请(专利权)人:贵州智诚科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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