一种飞行时间距离测量系统及方法技术方案

本申请提供了一种飞行时间距离测量系统，其特征在于，包括：发出发射光的光源，接收发射光脉冲回波并形成光子信号的接收模块，处理模块包括TDC模块以及直方图模块，其中所述TDC模块用于接收和计算所述光子信号的时间间隔，并将所述时间间隔转化成时间码；所述直方图模块基于所检测的光子的所述时间码构造直方图，所述直方图模块可以工作在至少两种直方图模式下；所述至少之一的直方图模式的时间分辨率和/或时间区间宽度按照如下至少之一方式布置：预设固定值、开机标定或者自适应调整等等，通过此方式实现了在复杂的探测视场中多目标探测的自适应性和准确性探测的效果。探测的自适应性和准确性探测的效果。探测的自适应性和准确性探测的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行时间距离测量系统及方法


[0001]本申请涉及飞行时间距离测量领域，特别涉及一种飞行时间距离测量系统及方法。

技术介绍

[0002]近年来，随着半导体技术的进步，用于测量到物体的距离的测距模块的小型化已经取得了进展。因此，例如，已经实现了在诸如所谓的智能电话等移动终端中安装测距模块，所述智能电话是具有通信功能的小型信息处理装置随着科技的进步，在距离或者深度信息探测过程中，经常使用的方法为飞行时间测距法(Time of flight，TOF)，其原理是通过给目标物连续发送光脉冲，然后用传感器接收从物体返回的光，通过探测光脉冲的飞行(往返)时间来得到目标物距离，在TOF技术中直接对光飞行时间进行测量的技术被称为DTOF(direct-TOF)；对发射光信号进行周期性调制，通过对反射光信号相对于发射光信号的相位延迟进行测量，再由相位延迟对飞行时间进行计算的测量技术被成为ITOF(Indirect-TOF)技术。按照调制解调类型方式的不同可以分为连续波(Continuous Wave，CW)调制解调方式和脉冲调制(Pulse Modulated本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行时间距离测量系统，其特征在于，包括：光发射模块、光接收模块、以及处理模块；所述光发射模块用于发射脉冲光束；所述光接收模块用于接收所述发射脉冲光束的回波并形成光子信号；所述处理模块，包括TDC模块以及直方图模块，其中所述TDC模块用于接收和计算所述光子信号的时间间隔，并将所述时间间隔转化成时间码；所述直方图模块基于所检测的光子的所述时间码构造直方图，所述直方图模块可以工作在至少两种直方图模式下；所述至少之一的直方图模式的时间分辨率和/或时间区间宽度按照如下至少之一方式布置：预设固定值、开机标定或者自适应调整等等。2.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述至少之一的直方图模式的时间分辨率和/或时间区间宽度按照背景光和/或最大探测距离确定。3.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述直方图模式包括，第一直方图模式和第二直方图模式；所述第一直方图模式下的所述时间区间宽度高于所述第二直方图模式下的所述时间区间宽度。4.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，根据所述第一直方图模式下脉冲波形对应的时间和/或所述第二直方图模式下的所述脉冲波形对应的时间确定所述脉冲光束的飞行时间。5.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，其特征在于，所述接收模块包括单光子雪崩光电二极管(SPAD)。6.根据权利要求1所述的飞行时间距离测量系统，...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷述宇，
申请(专利权)人：宁波飞芯电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：