一种飞行设备的通信方法及设备、服务器和存储介质技术

本发明专利技术实施例提供了一种飞行设备的通信方法及设备、服务器和存储介质，方法包括：目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收多个相邻节点基于接入请求消息返回的信道状态信息；相邻节点包括与目标飞行设备相邻的其他飞行设备和/或基站；根据信道状态信息，分别确定目标飞行设备与每个相邻节点的链路连通信息；根据链路连通信息，从多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，并分别确定每个候选接入节点对应的目标飞行设备的初始发射功率和初始数据传输速率；基于初始发射功率和初始数据传输速率，从至少一个候选接入节点中，确定目标接入节点，并控制目标飞行设备接入目标接入节点；从而保证了飞行设备的数据传输的质量和数据量。输的质量和数据量。输的质量和数据量。

【技术实现步骤摘要】
一种飞行设备的通信方法及设备、服务器和存储介质


[0001]本专利技术涉及通信的
，特别是涉及一种飞行设备的通信方法及设备、服务器和存储介质。

技术介绍

[0002]由于飞行设备的移动性和高空作业等特性，导致飞行设备在网络中的链路可能会出现间歇连通以及节点的切换，而频繁的节点切换可能会严重飞行设备的数据传输；因此，在飞行设备移动时，如何为飞行设备选择最优的接入节点是当前亟需解决的问题。

技术实现思路

[0003]鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种飞行设备的通信方法及设备、服务器和存储介质，包括：一种飞行设备的通信方法，方法包括：目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收多个相邻节点基于接入请求消息返回的信道状态信息；相邻节点包括与目标飞行设备相邻的其他飞行设备和/或基站；根据信道状态信息，分别确定目标飞行设备与每个相邻节点的链路连通信息；根据链路连通信息，从多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，并分别确定每个候选接入节点对应的目标飞行设备的初始发射功率和初始数据传输速率；基于初始发射功率和初始数据传输速率，从至少一个候选接入节点中，确定目标接入节点，并控制目标飞行设备接入目标接入节点。
[0004]可选地，根据链路连通信息，从多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，包括：根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断目标飞行设备在与目标相邻节点相连时，目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输目标飞行设备发送的数据；当目标链路能完整传输目标飞行设备发送的数据时，将目标相邻节点作为候选接入节点。
[0005]可选地，目标链路连通信息包括目标连通时长，根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断目标飞行设备在与目标相邻节点相连时，目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输目标飞行设备发送的数据，包括：获取与目标飞行设备对应的目标数据传输时长；当目标连通时长不小于目标数据传输时长时，判定目标链路能完整传输目标飞行设备发送的数据。
[0006]可选地，目标链路连通信息包括目标中断概率和目标连通时长；根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断目标飞行设备在与目标相邻节点相连时，目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输目标飞行设备发送的数据，包括：
根据目标中断概率和目标连通时长，确定目标有效连通时长；获取与目标飞行设备对应的目标数据传输时长；当目标有效连通时长不小于目标数据传输时长时，判定目标链路能完整传输目标飞行设备发送的数据。
[0007]可选地，当目标接入节点为其他飞行设备时，方法还包括：获取相对于目标飞行设备一跳范围内的飞行设备的平均功率，以及相对于目标飞行设备两跳范围内任意一对其他飞行设备的平均距离；根据平均功率和平均距离，确定第一目标功率，并根据第一目标功率对目标飞行设备进行控制。
[0008]可选地，当目标接入节点为基站时，方法还包括：确定目标飞行设备的解码顺序；当目标飞行设备的解码顺序为第一解码顺序时，根据预设功率对目标飞行设备进行控制；当目标飞行设备的解码顺序为第二解码顺序时，根据预设功率确定第二目标功率；根据第二目标功率对目标飞行设备进行控制。
[0009]本专利技术实施例还提供了一种飞行设备的通信设备，设备包括：信息获取模块，用于目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收多个相邻节点基于接入请求消息返回的信道状态信息；相邻节点包括与目标飞行设备相邻的其他飞行设备和/或基站；信息确定模块，用于根据信道状态信息，分别确定目标飞行设备与每个相邻节点的链路连通信息；筛选模块，用于根据链路连通信息，从多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，并分别确定每个候选接入节点对应的目标飞行设备的初始发射功率；第一控制模块，用于基于初始发射功率，从至少一个候选接入节点中，确定目标接入节点，并控制目标飞行设备接入目标接入节点。
[0010]可选地，筛选模块，包括：判断子模块，用于根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断目标飞行设备在与目标相邻节点相连时，目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输目标飞行设备发送的数据；节点筛选子模块，用于当目标链路能完整传输目标飞行设备发送的数据时，将目标相邻节点作为候选接入节点。
[0011]本专利技术实施例还提供了一种服务器，包括处理器、存储器及存储在存储器上并能够在处理器上运行的计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的飞行设备的通信方法。
[0012]本专利技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上的飞行设备的通信方法。
[0013]本专利技术实施例具有以下优点：本专利技术实施例中，目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收多个相邻节点基于接入请求消息返回的信道状态信息；相邻节点包括与目标飞行设备相邻的其
他飞行设备和/或基站；根据信道状态信息，分别确定目标飞行设备与每个相邻节点的链路连通信息；根据链路连通信息，从多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，并分别确定每个候选接入节点对应的目标飞行设备的初始发射功率和初始数据传输速率；基于初始发射功率和初始数据传输速率，从至少一个候选接入节点中，确定目标接入节点，并控制目标飞行设备接入目标接入节点。通过本专利技术实施例，实现了在飞行设备快速移动的过程中，能够为飞行设备选择最优的接入节点，从而保证了飞行设备的数据传输的质量和数据量。
[0014]另外，仅基于与相邻节点的链路的信息，来确定目标飞行设备的接入节点，可以减少在选择接入节点时，收集链路的状态信息对整体网络性能的影响；以及提高接入节点确定的速率。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对本专利技术的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本专利技术实施例的一种飞行设备的通信方法的步骤流程图；图2是本专利技术实施例的另一种飞行设备的通信方法的步骤流程图；图3是本专利技术实施例的一种飞行设备的通信设备的结构框图。
具体实施方式
[0017]为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步详细的说明。显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0018]参照图1，示出了本专利技术实施例的一种飞行设备的通信方法的步骤流程图，包括如下步骤：步骤101、目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收多个相邻节点基于接入请求消息返回的信道状态信息；相邻节点包括与目标飞行设备相邻的其他飞行设备和/或基站；其中，目标飞行设备可以指具备飞行能力和通信能力的无人机等设备，本专利技术实施例对此不作限制。
[0019]相邻节点可以指与目标飞行设备本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种飞行设备的通信方法，其特征在于，所述方法包括：目标飞行设备向多个相邻节点发送接入请求消息，并接收所述多个相邻节点基于所述接入请求消息返回的信道状态信息；所述相邻节点包括与所述目标飞行设备相邻的其他飞行设备和/或基站；根据所述信道状态信息，分别确定所述目标飞行设备与每个相邻节点的链路连通信息；根据所述链路连通信息，从所述多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，并分别确定每个候选接入节点对应的所述目标飞行设备的初始发射功率和初始数据传输速率；基于所述初始发射功率和所述初始数据传输速率，从所述至少一个候选接入节点中，确定目标接入节点，并控制所述目标飞行设备接入所述目标接入节点。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述链路连通信息，从所述多个相邻节点中确定至少一个候选接入节点，包括：根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断所述目标飞行设备在与所述目标相邻节点相连时，所述目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输所述目标飞行设备发送的数据；当所述目标链路能完整传输所述目标飞行设备发送的数据时，将所述目标相邻节点作为候选接入节点。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标链路连通信息包括目标连通时长，所述根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断所述目标飞行设备在与所述目标相邻节点相连时，所述目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输所述目标飞行设备发送的数据，包括：获取与所述目标飞行设备对应的目标数据传输时长；当所述目标连通时长不小于所述目标数据传输时长时，判定所述目标链路能完整传输所述目标飞行设备发送的数据。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述目标链路连通信息包括目标中断概率和目标连通时长；所述根据目标相邻节点的目标链路连通信息，判断所述目标飞行设备在与所述目标相邻节点相连时，所述目标相邻节点对应的目标链路能否完整传输所述目标飞行设备发送的数据，包括：根据所述目标中断概率和所述目标连通时长，确定目标有效连通时长；获取与所述目标飞行设备对应的目标数据传输时长；当所述目标有效连通时长不小于所述目标数据传输时长时，判定所述目标链路能完整传输所述目标飞行设备发送的数据。5.根据权利要求1
‑
4任一项所述的方法，其特征在于，当所述目标接入节点为其他飞行设备时，所述方法还...

【专利技术属性】
技术研发人员：文少杰，邓练兵，
申请(专利权)人：珠海大横琴科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：