本发明专利技术公开了一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。属于医疗器械技术领域。包括基座、导针A、锁紧旋钮A、滑座、导针B、锁紧旋钮B、调节螺杆、示踪器支架、固定螺钉及锁紧螺母等设备，所述导针A、导针B分别通过基座以及滑座上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置，锁紧旋钮A、锁紧旋钮B分别固定导针A以及导针B使基座以及滑座与导针A及导针B固定为一体，调节螺杆调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，所述示踪器支架与基座通过齿槽啮合方式连接限位，并由固定螺钉进行锁紧固定。本发明专利技术可调节的安装距离及可旋转示踪器支架更符合临床的使用，快速的安装、调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。调节及拆除使医生获得较好的临床体验感。
【技术实现步骤摘要】
一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置
[0001]本专利技术属于医疗器械
，涉及一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置。
技术介绍
[0002]随着医疗技术的不断发展，手术机器人在骨科手术中应用越来越广泛。骨科手术导航示踪器在手术中起到定位指引的作用，示踪器一般安装在患者手术部位附近区域，是骨科手术导航中的重要工具，在骨科手术过程中既需要能快速安装、拆卸，又需要固定时牢固，精度高，同时还需要对患者造成的创伤越小越好。现有的一些示踪器固定装置往往无法同时兼顾以上几点，顾此失彼。例如：固定示踪器时，患者在手术过程中造成的创伤开口较大；示踪器固定时无法调节，影响固定效果以及导航系统识别效果；安装操作繁琐使医生在手术操作时，体验感较差，影响手术质量等。
技术实现思路
[0003]专利技术目的：本专利技术目的是在于克服手术导航示踪器在实际临床使用中的不足，提出一种微创式可调节的快速安装及拆卸装置。该装置采用微创式固定在患者部位，使患者在手术过程中创伤较小，术后恢复快；可调节功能适应不同患者固定部位距离的变化进行固定，可旋转示踪快速的安装及拆卸功能，使医生获得很好的操作体验感。
[0004]技术方案：本专利技术所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，包括基座(1)，所述基座(1)包括底座及安设在底座上的圆柱，在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置；
[0005]在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔(1a)，在所述第一圆孔(1a)中穿设有导针A(2)，在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔(1d)，在所述滑座孔(1d)中安设有与之相适配的滑座(4)，在所述滑座(4)的纵向的中心位置开设有第二圆孔，在所述第二圆孔中穿设有导针B(5)。
[0006]进一步的，在所述底座上开设有第三圆孔(1c)，在所述第三圆孔(1c)中穿设有调节螺杆(7)；
[0007]在所述滑座(4)上、与所述调节螺杆(7)相对的一端开设有第四圆孔，在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母(10)，所述调节螺杆(7)穿过第三圆孔(1c)与穿过第四圆孔的锁紧螺母(10)相适配。
[0008]进一步的，在所述圆柱的上端安设有旋钮装置(1b)，在所述旋钮装置(1b)上安设有锁紧旋钮A(3)。
[0009]进一步的，在所述滑座(4)上还安设有锁紧旋钮B(6)。
[0010]进一步的，所述固定装置呈空心状结构，在其一侧安设有挡板，在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔(1f)，在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹(1e)；
[0011]在所述固定装置上还连接有示踪器支架(8)。
[0012]进一步的，所述示踪器支架(8)包括连接装置，在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆，在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器(2c)。
[0013]进一步的，所述连接装置呈圆柱状，在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔(2b)，在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹(1e)相适配的第二锯齿纹(2a)；
[0014]在所述螺钉孔(2b)与第五圆孔(1f)中穿设有固定螺钉(9)。
[0015]有益效果：本专利技术与现有技术相比，本专利技术的特点:1、该装置与患者固定只需要导针A、导针B分别通过基座及滑座上的相应孔位固定在患者部位，患者在手术过程中创伤较小，有益于患者术后的恢复；2、调节螺杆用于调节基座与滑座之间的距离，从而调节手术时导针A与导针B之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，使用场景及范围更为广阔；3、示踪器支架可旋转，加大适应导航识别区域，避免出现导航盲区；4、快速的安装及拆卸功能，使医生获得很好的操作体验感。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的结构示意图；
[0017]图2是本专利技术中基座的结构示意图；
[0018]图3是本专利技术中示踪器装置的结构示意图；
[0019]图中1是基座，2是导针A，3是锁紧旋钮A，4是滑座，5是导针B，6是锁紧旋钮B，7是调节螺杆，8是示踪器支架，9是固定螺钉，10是锁紧螺母；
[0020]1a是第一圆孔，1b是旋钮装置，1c是第三圆孔，1d是滑座孔，1e是锯齿纹，1f是第五圆孔，2a是第二锯齿纹，2b是螺钉孔，2c是示踪器。
具体实施方式
[0021]以下结合附图和具体实施例，对本专利技术做出进一步说明。
[0022]如图所述，本专利技术所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，包括基座1，所述基座1包括底座及安设在底座上的圆柱，在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置；
[0023]在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔1a，在所述第一圆孔1a中穿设有导针A2，在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔1d，在所述滑座孔1d中安设有与之相适配的滑座4，在所述滑座4的纵向的中心位置开设有第二圆孔，在所述第二圆孔中穿设有导针B5。
[0024]进一步的，在所述底座上开设有第三圆孔1c，在所述第三圆孔1c中穿设有调节螺杆7；
[0025]在所述滑座4上、与所述调节螺杆7相对的一端开设有第四圆孔，在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母10，所述调节螺杆7穿过第三圆孔1c与穿过第四圆孔的锁紧螺母10相适配。
[0026]进一步的，在所述圆柱的上端安设有旋钮装置1b，在所述旋钮装置1b上安设有锁紧旋钮A3。
[0027]进一步的，在所述滑座4上还安设有锁紧旋钮B6。
[0028]进一步的，所述固定装置呈空心状结构，在其一侧安设有挡板，在所述挡板的中心位置开设有第五圆孔1f，在所述安设有挡板一侧的固定装置上锯齿纹1e；
[0029]在所述固定装置上还连接有示踪器支架8。
[0030]进一步的，所述示踪器装置包括连接装置，在所述连接装置的一端连接有示踪器支架连接杆，在所述示踪器支架连接杆的另一端安设有示踪器2c。
[0031]进一步的，所述连接装置呈圆柱状，在所述连接装置的中心位置开设有螺钉孔2b，在所述连接装置朝向固定装置的一侧开设有与锯齿纹1e相适配的第二锯齿纹2a；
[0032]在所述螺钉孔2b与第五圆孔1f中穿设有固定螺钉9。
[0033]具体的，一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，其结构由基座1、导针A2、锁紧旋钮A3、滑座4、导针B5、锁紧旋钮B6、调节螺杆7、示踪器支架8、固定螺钉9、锁紧螺母10等设备组成，
[0034]所述导针A2、导针B5分别通过基座1以及滑座4上的孔固定在患者脊柱的脊凸位置；锁紧旋钮A3、锁紧旋钮B6分别固定导针A2以及导针B5使基座1以及滑座4与导针A2及导针B5固定为一体，调节螺杆7用于调节基座1与滑座4之间的距离，从而调节手术时导针A2与导针B5之间的固定距离以适应不同患者脊凸固定距离的变化，所述示踪器支架8与基座1通过齿槽啮合方式连接限位，并由固定螺钉9进行锁紧固定。
[0035]其中，所述的滑座4包括一用于和基座1连接的底部以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，其特征在于，包括基座(1)，所述基座(1)包括底座及安设在底座上的圆柱，在所述圆柱的顶端通过连接杆安设有圆柱状的固定装置；在圆柱及底座的纵向的中心位置开设有第一圆孔(1a)，在所述第一圆孔(1a)中穿设有导针A(2)，在所述底座的另一端、远离圆柱的一端开设有滑座孔(1d)，在所述滑座孔(1d)中安设有与之相适配的滑座(4)，在所述滑座(4)的纵向的中心位置开设有第二圆孔，在所述第二圆孔中穿设有导针B(5)。2.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，其特征在于，在所述底座上开设有第三圆孔(1c)，在所述第三圆孔(1c)中穿设有调节螺杆(7)；在所述滑座(4)上、与所述调节螺杆(7)相对的一端开设有第四圆孔，在所述第四圆孔中穿设有锁紧螺母(10)，所述调节螺杆(7)穿过第三圆孔(1c)与穿过第四圆孔的锁紧螺母(10)相适配。3.根据权利要求1所述的一种微创式手术导航示踪器可调节的固定装置，其特征在于，在所述圆柱的上端安设有旋钮装置(1b)，在所述旋钮装...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘金虎，刘锐，
申请(专利权)人：南京普爱医疗设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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