一种智能辅助滴液装置以及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种智能辅助滴液装置以及方法，该方法包括以下步骤：患者将手臂放在承托臂上，通过姿态调节机构调节承托臂的姿态；承托臂上的感应传感器检测到患者的手臂后，向辅助控制模块发送工作的信号；视觉识别模块获取到患者的脚部的图像作为ROI区域，将该ROI区域作为识别的依据；当患者需要站立走动时，再次调节承托臂的姿态；当视觉识别模块识别到患者的脚部运动时，开启跟随模式；当患者需要坐下时，先将手臂抬离承托臂，感应传感器检测到患者的手臂离开承托臂后，发送停止跟随的信号；自动行走机构复位、待命；患者重新将手臂放到承托臂上，并调整到合适位置。本发明专利技术能够自动跟随患者，并在移动过程中维持输液手的稳定性，避免滚针的风险。避免滚针的风险。避免滚针的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种智能辅助滴液装置以及方法


[0001]本专利技术涉及滴液装置以及方法，具体涉及一种智能辅助滴液装置以及方法。

技术介绍

[0002]在医院或诊所中，打点滴往往是最常见的情况，而打点滴的时候医生往往会将吊瓶挂在一个支架上。但是当患者想站起来活动或者有上厕所等需求的时候，就需要人将吊瓶举高并跟随患者移动，而当只有患者自己一个人时，就需要患者用空闲的手将吊瓶举高，这造成了极大的不便利；尽管现在有些支架是带有滚轮能够推动的，但是这也是需要患者或其他人主动去推，而且在移动时，输液的手并不是固定的，会有滚针的风险。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能辅助滴液装置，该智能辅助滴液装置能够自动跟随患者，并在移动过程中维持输液手的稳定性，进而避免滚针的风险。
[0004]本专利技术的目的在于克服上述存在的问题，提供一种智能辅助滴液方法。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种智能辅助滴液装置，包括滴液支撑机构、自动行走机构和辅助控制模块；
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能辅助滴液装置，其特征在于，包括滴液支撑机构、自动行走机构和辅助控制模块；所述滴液支撑机构包括支撑杆和承托臂，所述支撑杆设置在自动行走机构上；所述承托臂通过姿态调节机构设置在支撑杆上，该承托臂上设有用于感应是否放置有患者的手臂的感应传感器；所述感应传感器与辅助控制模块电连接；所述辅助控制模块设置在自动行走机构上，且与自动行走机构电连接，该辅助控制模块包括视觉识别模块和数据处理模块。2.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述承托臂上设有内凹的放置槽。3.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述姿态调节机构包括升降驱动机构，所述承托臂设置在升降驱动机构上；所述承托臂上设有用于控制升降驱动机构工作的调节按钮。4.根据权利要求1所述的智能辅助滴液装置，其特征在于，所述姿态调节机构包括锁定机构；所述承托臂上设有用于控制锁定机构工作的锁定按钮。5.一种智能辅助滴液方法，其特征在于，包括以下步骤：在坐下的状态下，患者将手臂放在承托臂上，通过姿态调节机构调节承托臂的姿态，获得舒适的摆放姿态；承托臂上的感应传感器检测到承托臂上放置有患者的手臂后，向辅助控制模块发送工作的信号；视觉识别模块获取到患者的脚部的图像作为ROI区域，将此ROI区域作为识别的依据；当患者需要站立走动时，通过姿态调节机构再次调节承托臂的姿态，获得站立时舒适的摆放姿态；当视觉识别模块识别到患者的脚部开始运动时，数据处理模块向自动行走机构发送自动跟随的信号...

【专利技术属性】
技术研发人员：张洊闻，钟泽邦，
申请(专利权)人：季华实验室，
类型：发明
国别省市：