芯单元制造设备及芯单元制造方法技术

提供了一种芯单元制造设备和芯单元制造方法，包括：模制装置，其将树脂填充到芯本体中的空隙部中；树脂传送单元，其将树脂材料传送到模制装置以将树脂材料供应到模制装置；以及芯传送单元，其将芯本体移入和移出模制装置的一对模具之间的部分。树脂传送单元和芯传送单元被布置为使得：树脂传送单元从模制装置的侧面的一个侧方位置将树脂供应到模制装置；并且芯传送单元将芯本体从模制装置的侧面的另一侧方位置移入和移出模制装置，另一侧方位置不同于一个侧方位置。同于一个侧方位置。同于一个侧方位置。

【技术实现步骤摘要】
芯单元制造设备及芯单元制造方法


[0001]本公开涉及旋转电机的定子或转子的芯单元制造设备。

技术介绍

[0002]在诸如电动机或发电机这样的旋转电机的定子或转子中，对于设置有线圈和永磁体的芯，通常使用层压芯。
[0003]在现有技术中，已经做出了各种努力来将线圈和永磁体布置在这种层压芯的芯中。
[0004]例如，在转子的芯的情况下，尤其是在IPM电动机的转子芯的情况下，已经采用了磁体被插入并固定在层压芯的磁体插孔中的结构。在该结构中，当在将永磁体插入到磁体插孔中之后固定永磁体时，将熔化和流体状态的诸如热固性树脂这样的树脂注入到磁体插孔中的除存在永磁体的部分之外的空隙部(间隙)中，填充空隙部。在此之后，通过固定树脂，将永磁体固定。
[0005]在专利文献JP2012
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235697A中公开了现有技术的旋转电机中的这种芯制造的一个示例。
[0006]现有技术的旋转电机的芯制造是专利文献JP2012
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235697A中描述的方法，并且需要将芯本体和用于注射的树脂材料搬运到将树脂注射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于制造旋转电机中的定子或转子的芯单元的芯单元制造设备，所述芯单元是通过将树脂填充到芯本体中的被设置为树脂填充目标的空隙部中而形成的，所述芯本体通过层压由磁性金属材料制成的多个薄板而形成，所述芯单元制造设备包括：模制装置，该模制装置将所述树脂填充到所述芯本体中的所述空隙部中；树脂传送单元，该树脂传送单元将树脂材料传送到所述模制装置，以将所述树脂材料供应到所述模制装置；以及芯传送单元，该芯传送单元将所述芯本体移入所述模制装置的一对模具之间的部分中以及从该部分移出，其中，所述树脂传送单元和所述芯传送单元被布置为使得：所述树脂传送单元从所述模制装置的侧面之中的一个侧方位置向所述模制装置供应所述树脂；并且所述芯传送单元从所述模制装置的所述侧面之中的另一侧方位置向所述模制装置移入以及从所述模制装置移出所述芯本体，所述另一侧方位置不同于所述一个侧方位置。2.根据权利要求1所述的芯单元制造设备，其中，所述模制装置被构造为：熔化所述树脂材料以形成所述树脂；以及用熔融的树脂填充所述空隙部。3.根据权利要求1所述的芯单元制造设备，其中，所述芯单元是所述旋转电机的转子，该芯单元形成为用以将永磁体固定到所述芯本体中设置的磁体插孔，所述空隙部是所述磁体插孔的至少一部分，所述模制装置被构造为：熔化所述树脂材料以形成所述树脂；以及用熔融的树脂填充所述空隙部，所述模制装置将所供应的所述树脂材料馈送到所述芯本体的所述磁体插孔中，然后熔化所馈送的树脂材料，以用熔融的所述树脂填充所述空隙部，并且所述芯单元制造设备被配置为使得在将所述树脂材料馈送到所述磁体插孔中之后并且在熔化所述树脂材料之前或期间，将所述永磁体插入到所述磁体插孔中。4.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，所述模制装置由多个模制装置配置，所述多个模制装置被对齐布置，所述树脂传送单元包括搬运机构，所述搬运机构能够至少沿着所述模制装置的对齐方向移动所述树脂材料，所述树脂传送单元被配置为供应移动到各个所述模制装置的所述侧面之中的一个侧方位置处的所述树脂材料，并且对于各个所述模制装置，所述芯传送单元布置在与所述一个侧方位置相反的所述另一侧方位置处，所述芯传送单元被配置为将所述芯本体移入和移出各个所述模制装置。5.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，所述模制装置由多个模制装置配置，所述多个模制装置对齐布置，所述芯传送单元包括副传送机构，所述副传送机构能够在所述芯本体被移入所述模制装置中之前以及在所述芯本体被移出所述模制装置之后沿着所述模制装置的对齐方向移
动所述芯本体，所述芯传送单元被配置为：在所述副传送机构中，在各个所述模制装置的所述侧面之中的所述另一侧方位置处将所述芯本体移入和移出所述模制装置，并且所述树脂传送单元布置在各个所述模制装置中的与所述另一侧方位置相反的所述一个侧方位置处，所述树脂传送单元被配置为将所述树脂材料供应到各个所述模制装置。6.根据权利要求5所述的芯单元制造设备，还包括预热所述芯本体的预热装置，其中，所述芯传送单元被配置为将预热的所述芯本体移出所述预热装置，以将所述芯本体移动到所述模制装置的所述另一侧方位置，并且将所述芯本体移入所述模制装置中，并且所述芯传送单元的所述副传送机构包括用于在所述芯本体被移入所述模制装置中之前移动所述芯本体的路径，该路径的一部分与所述预热装置相邻地定位。7.根据权利要求1至3中任一项所述的芯单元制造设备，其中，所述树脂传送单元和所述芯传送单元被布置成使得所述一个侧方位置和所述另一侧方位置相对于所述模制装置成直角。8.根据权利要求1至7中任一项所述的芯单元制造设备，其中，所述树脂材料从所述树脂传送单元供应到所述模制装置的路径和所述芯本体从所述芯传送单元移入和移出所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：武田勇治，天野克己，福本崇，
申请(专利权)人：株式会社三井高科技，
类型：发明
国别省市：