用于构成用于一种车辆的传感器布置的方法和传感器布置技术

本发明专利技术公开了一种用于构成尤其用于一种车辆或车辆类别的传感器布置的方法，其中，求取至少一个车辆类别的车辆的尺寸并且根据该车辆类别的所述车辆的尺寸求取几何参数，其中，基于推导出的几何参数，为所述至少一个车辆类别的所述车辆的传感器确定预限定的参考区域，其中，每个参考区域配置为用于接收至少一个传感器。此外，本发明专利技术还公开了一种传感器布置。布置。布置。

【技术实现步骤摘要】
用于构成用于一种车辆的传感器布置的方法和传感器布置


[0001]本专利技术涉及一种用于构成传感器布置的方法，所述传感器布置方式尤其是用于一种车辆或车辆类别。此外，本专利技术还涉及一种传感器布置，例如构型为传感器架构(Architektur)的传感器布置。

技术介绍

[0002]在制造车辆时，所设置的传感器和相应的E/E架构单独地适配于车辆设计。在此，由车辆制造商指定传感器的位置，由此，传感器架构和E/E架构必须在每个已开发车辆中都经受检验和批准。这种方式引起在证实和验证各个架构或系统时的耗费提高。
[0003]自动化行驶功能增加了车辆开发时的开发成本。尤其，对用于提供自动化行驶功能的传感器架构的证实和验证是成本密集的并且可能为总开发成本的30％至40％。为了能够成功地给大量潜在客户提供具有自动化行驶功能的车辆，将用于实现传感器架构的成本下降是必要的。通过使用于实现该传感器架构的成本下降，可以使车辆的开发成本下降并因此也使车辆价格下降。

技术实现思路

[0004]本专利技术所基于的任务可以看作是，提出一种用于可自动化运行的车辆的方法和传感器布置，所述方法和传感器布置可以使用于自动化行驶的系统的成本下降。
[0005]该任务借助本专利技术的方法和传感器布置来解决。本专利技术的有利构型是优选实施方式的内容。
[0006]根据本专利技术的一个方面，提供一种用于构成用于一种车辆和/或车辆类别的传感器布置的方法。例如，该传感器布置可以构型为传感器架构。
[0007]在一个步骤中，求取至少一个车辆类别的车辆的尺寸并且根据该车辆类别的车辆的尺寸推导出几何参数。
[0008]基于推导出的几何参数，为至少一个车辆类别的车辆的传感器确定预限定的参考区域，其中，每个参考区域配置为用于接收至少一个传感器。在此，至少一个参考区域可以针对对应的传感器布置构型为固定的或者说静态的。尤其，优选，在参考区域中或该参考区域上能布置特定的传感器类别或者说传感器种类。为此，可以针对一种传感器种类来优化地确定或者说限定至少一个参考区域。
[0009]几何参数不是仅与一种车辆类别的车辆的尺寸或尺度有关。而是另外的因素，例如所使用的车漆类型、车漆厚度、车窗对于特定波长的可透过性等，可能影响几何参数。由此，例如，几何参数的大小也可以超过车辆大小，以便能够将这些传感器直接地或借助于紧固适配器安置在车顶上。
[0010]根据一个实施例，所确定的参考区域中的至少一个参考区域配备有至少一个传感器，以便构成传感器布置。
[0011]优选，传感器布置可以使用在可按照BASt标准受辅助地、部分自动化地、高度自动
化地和/或全自动化或者说无驾驶员地运行的车辆中。
[0012]例如，这种车辆可以是乘用车、载重车、机器人出租车、摆渡车和类似物。该车辆不限于在道路上的运行。而是该车辆也可以构型为水上行驶工具、空中行驶工具例如无人运输机、直升机、飞机和类似物。
[0013]因此，传感器布置具有固定的位置窗口或者说参考区域，该位置窗口或参考区域用于接收传感器。这些参考区域可以根据几何参数推导出。优选，几何参数可以提取自一个或多个制造商的一个或多个车辆，使得这些参考区域能用于最大可能数量的不同车辆。
[0014]几何参数可以具有车辆尺度，例如车辆宽度、车辆长度和车辆高度、前照灯高度、前挡风玻璃的和/或后挡风玻璃的位置和尺寸、轮胎布置、轴距、乘客舱尺寸等。
[0015]在此，这些几何位置可以形成一个车辆类别的大量不同车辆的平均值。
[0016]根据这些几何参数可以求取对于传感器来说优化的位置。例如，可以在车辆前部的区域设置用于雷达传感器的位置。优选，激光雷达传感器可以布置在前挡风玻璃的区域中或在车顶上。在此，超声波传感器可以定位在车辆的前部区域和后部区域中。在此，根据几何参数可以推导出并且以参考区域的形式来确定可能的传感器和传感器种类的明确位置。
[0017]优选，沿着一种车辆类别的几何参数进行的参考区域布置或者分布可以以可选的传感器布置的形式使用在大量车辆中。
[0018]带有参考窗口的传感器布置可以针对一种车辆类别一次性地验证和证实，其中，也能进行对传感器架构的构件检测和许可方法。接下来，可以以减小的附加耗费针对不同的车辆来验证和证实经初始许可的传感器架构。由于证实和验证传感器布置时的耗费降低，可以使车辆成本下降。
[0019]如果车辆制造商利用在参考区域上具有确定的传感器分布的传感器布置，则可以价格更低地制造具有自动化行驶功能的车辆。尤其，在车辆制造商方面不存在给所有参考区域配备传感器的强制性。在此，在装备版本不同的情况下，可以使不同的参考区域配备有传感器。
[0020]例如，在车辆能高度自动化地和/或全自动化地或者说无驾驶员地运行的情况下，可以对所有可用的参考区域进行配备。在车辆能部分自动化地运行的情况下，参考区域例如可以按份额地配备有传感器。由于该原因，该传感器布置可以用于不同的车辆和不同的装备变型。
[0021]优选，可以在考虑沿着几何参数的传感器布置和参考区域的情况下实施车辆设计。由此，可以避免个别的且未经检测的传感器布置并且使用已经验证和证实的传感器布置。
[0022]在一个实施方式中，专门针对至少一个车辆类别来构成传感器布置及其几何定位可能性。已知不同的车辆类别，例如小型车、中型车、豪华车、运输车或者说货车或SUV。来自不同制造商的同一车辆类别的车辆相对彼此具有可忽略的大小偏差。由此，可以求取针对每个车辆类别特定的几何参数和参考区域。
[0023]接下来，参考区域或者说沿着几何参数的参考区域布置可以用作该传感器布置的一种或者多种配置的基础。
[0024]例如，所设置的参考区域可以完全地或部分地配备有传感器，以便能够实现具有
自动化行驶功能的不同自动化程度的不同装备变型。通过该措施可以使设计和制造车辆时的构型自由度最大化。
[0025]根据另一实施例，根据参考区域的尺寸和位置，视传感器种类而定地专门地确定参考区域。在此，例如，可以视参考区域的大小而定地将特定传感器种类置入到参考区域中。例如，具有较大尺寸的传感器仅能够置入到相应地规定得较大的参考区域中。
[0026]一个参考区域可以接收一个或多个传感器，然而一个参考区域也可以保持没有传感器。
[0027]尤其，参考区域可以专门针对雷达传感器、激光雷达传感器、摄像机传感器、超声波传感器和类似物来设置。在此，传感器可以以居中、在侧面、任意旋转和类似的方式布置在参考区域内。
[0028]尤其，根据另一实施方式，使至少一个参考区域的尺寸和位置与传感器种类的要求相协调。例如，参考区域可以具有接收面和/或接收窗口。对于超声波传感器，接收窗口可以具有少于2厘米的宽度。在激光雷达传感器或摄像机传感器的情况下可能需要更大的接收窗口或更大的接收面。例如，对于激光雷达传感器，可以在车顶上设置具有例如20厘米的边长的正方形接收面作为参考区域。在此，参考区域可以具有与理想化的或平均的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于构成尤其用于一种车辆(1)或车辆类别的传感器布置(4)的方法，其中：
‑
求取至少一个车辆类别的车辆(1)的尺寸并且根据所述车辆类别的所述车辆(1)的所述尺寸求取几何参数(2)，
‑
基于推导出的几何参数(2)，为所述至少一个车辆类别的所述车辆(1)的传感器(10，12)确定预限定的参考区域(6，8)，其中，每个参考区域(6，8)配置为用于接收至少一个传感器(10，12)。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所确定的参考区域(6，8)中的至少一个参考区域(6)配备有至少一个传感器(10，12)，以便构成传感器布置(4)。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，专门针对一个或多个车辆类别来构成所述传感器布置(4)。4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，根据所述参考区域(6，8)的尺寸和位置，视传感器类型(10，12)而定地专门地确定所述参考区域(6，8)。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述至少一个参考区域(6，8)的尺寸和位置与传感器种类(10，12)的要求相协调。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，通过推导出的几何参数(2)至少区域地反映车辆轮廓并且针对一个车辆类别沿着所述车辆轮廓来确定至少一个参考区域(6，8)。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，针对该车辆类别来检测、评估和/或许可所述传感器布置(4)。8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，将具有预限定的参考区域(6，8)的所述传感器布置(4)考虑为至少一个车辆草案的基础。9.根据权利要求1至8中任一项的方法，其中...

【专利技术属性】
技术研发人员：O，
申请(专利权)人：罗伯特，
类型：发明
国别省市：