【技术实现步骤摘要】
具有位置传感器的旋转机器
[0001]本专利技术涉及一种旋转机器并且尤其涉及一种电动马达。
技术介绍
[0002]长久以来,由现有技术已知这样的机器。由现有技术也已知,尤其在运行中检测这样的旋转机器的旋转位置。此外也已知,也根据这个旋转位置来控制并且/或者调节这样的机器、像比如电动马达。为此目的而使用能够检测旋转方位的电动马达传感器。在此已知位置测量系统,所述位置测量系统部分地用光学的、磁性的技术或者用线圈技术来检测相应的旋转位置或旋转方位。
[0003]光学系统部分地在机械方面相当敏感并且在装配时要求小的机械公差(尤其由于热膨胀)。此外,光学系统在制造中相当昂贵并且在生产中花钱多并且要求特殊的专门技术。此外,光学传感器部分地相对于污染是敏感的。
[0004]对于线圈来说,多转动、多重旋转或者数字接口经常是不可能的。磁性传感器部分地对诸如材料的磁场的、影响到磁场的影响并且一般来说对来自外部的影响非常敏感做出反应。
[0005]磁性系统仍然具有优点、像比如比较便宜的制造。
技术实现思路
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.旋转机器(1)、尤其是电动马达(1),具有用于对能够围绕着旋转轴线旋转的磁极转子(2)的旋转位置进行检测的位置检测机构(4),其中这个磁极转子具有周缘(22)并且其中这个位置检测机构(4)具有至少一个用于对磁场(H)的变化进行检测的第一位置传感器(42)并且在所述磁极转子上布置了至少一个磁性元件(24),其中所述位置检测机构此外具有至少一块印制电路板(6),在所述印制电路板上布置了电子构件并且其中所述第一位置传感器(42)也至少间接地布置在这块印制电路板上,其特征在于,所述第一位置传感器(42)至少部分地伸展到所述磁极转子的被周缘(22)包围的空间中。2.根据权利要求1所述的旋转机器(1),其特征在于,在所述印制电路板中构造了凹槽(62),所述磁极转子(2)的周缘(22)在所述凹槽中伸展。3.根据权利要求2所述的旋转机器(1),其特征在于,所述凹槽(62)是被安置到所述印制电路板(6)中的铣削部(62)。4.根据权利要求2所述的旋转机器(1),其特征在于,所述凹槽(62)是环形的凹槽(62)。5.根据前述权利要求中至少一项所述的旋转机器,其特征在于,所述第一位置传感器(42)沿着旋转轴线的方向以预先给定的长度伸入到所述磁极转子的里面并且这个长度为至少1mm。6.根据前述权利要求中至少一项所述的旋转机器,其特征在于,所述位置检测机构(4)具有许多位置传感器(42)。7.根据前述权利要求中至少一项所述的旋转机器,其特征在于,所述印制电路板具有大于1.5...
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